Funbot - osnovni motorizirani razširljivi robot: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Pozdravljeni vsi skupaj.

Danes vam bom pokazal, kako sestaviti FunBot - super enostavnega motoriziranega robota, ki se lahko druži, riše vzorce, se vrti in se spremeni v kolesca. Razširljivo je z deli, releji in celo z mikrokrmilniki, vendar je to lepoto mogoče narediti v popoldanskem času ali v eni uri in z običajnimi predmeti.

Potrebovali boste:

Ali 9V baterija ali 2xAA baterije. Najbolje je, da je devet voltna baterija v hipu, AA pa držalo, vendar to ni pomembno.

Dva majhna elektromotorja vseh vrtljajev in navora. Ni nujno, da so enaki - najbolje, da res ne!

Neobvezno - plošča ali priključno vozlišče. Baterije +&- boste imeli v različnih vrstah, +&- motorje pa boste priključili na ustrezno stran.

Majhna količina kartona debeline najmanj 1/10 palca (z drugimi besedami, sploh ni tako debel).

Lepilni list in pero ali samo pero.

Preden začnemo, se prepričajte, da imajo vse vaše komponente dve žici. Če uporabljate 2 gola AA, ju zlepite skupaj in ju povežite vzporedno.

Začni !!!

1. korak: 1. korak: osnova

Za večino aplikacij je praktično imeti podlago. Prvotno naj bi bil prototip za Hoverboard. Izrežite čisti kos 5 na kvadrat. V sredini, nasproti drug drugemu na straneh, izrežite dve majhni luknji za motorje. Naredite jih dovolj velike, da se bodo tesno prilegale.

Trak ali lepilo pritrdite na akumulator in ploščo, motorja pa pustite ugasnjenega.

Vzemite svoje samolepilne zapiske in napišite logotip FunBot ali na svoj.

2. korak: Ožičenje

Motorje vtaknite v luknjo. Po potrebi pritrdite s trakom.

Odstranite ploščico ali priključno napravo. Če želite uporabiti kaj drugega, ga boste morali prenesti s plošče.

Na začetku ene vrstice povežite baterijo +.

Na začetku drugega priključite baterijo -.

Zdaj povežite eno žico iz vsakega motorja v vrstico plus in eno iz vsakega motorja v vrstico minus.

Zdaj bi se morala gred vsakega motorja dotakniti tal.

3. korak: Zvijače

Zdaj, ko ste ustvarili FunBot, bomo začeli z vrtenjem v krogu.

Potisnite stikalo (če ga vaš nosilec nima, ga vstavite v vezje ali samo povežite žice in jih po potrebi razmaknite) in opazujte, kako se vrti. V nasprotnem primeru združite enega ali oba motorja nekoliko pod kotom ali enega potisnite nekoliko višje od drugega.

Drugi "trik" je, da se zaleti v stene. Preprosto ga postavite blizu stene in opazujte, kako umira. Če ga pustite za nekaj časa, še vedno vklopljenega, se lahko premakne nazaj in nadaljuje s svojo pustolovščino, ki trči ob steno.

Sledi še več trikov !!

4. korak: Zabava s kosom strune

Naslednje opravilo za vaš FunBot je kos niti. Pod FunBot položite vrvico in jo nato vklopite. Ko motorji začnejo čudno hrup, ga izklopite. Na eni ali obeh gredi motorja bi morali imeti tuljavo.

Poskusite s prilagodljivo žico. Naredil bo tuljavo. Vaš robot je lahko v veliko pomoč pri vaših prizadevanjih v radijskih tuljavah!

5. korak: čistilec FunBot

Videli ste, kako je FunBot pobral nekaj nizov. FunBot lahko uporabite kot čistilo !!!

1. Naredite dva majhna široka stožca iz papirja.

2. Potisnite jih na gredi motorja in pazite, da se ne odlepijo.

3. Notranjost stožcev premažite z lepljivim, počasi sušečim lepilom ali Blue Tack.

4. Ko bo aktiviran, bo vaš Funbot patruljiral po sobi in sesal ves prah. Kateri koli niz ga bo spopadel, razen tega, ne uporabljajte robota v okolju s trdnimi snovmi, večjimi od 1x1 LEGO kocke.

OPOMBA: To ga dejansko ne sesa - tam ga ujame, nato pa ga premikajoči zrak potisne na stožec.

Stožec boste morali zamenjati po pol ure čiščenja FunBot.

6. korak: FunBot odbijajoče žoge

Potrebovali boste 2 ali 4 žoge za namizni tenis.

Dve kroglici pritrdite na gredi motorja. Če želite spredaj in zadaj, dodajte dve možnosti, da omogočite popolno pokritost.

Ko je naprava vklopljena, bo trepetala in odbijala.

Ta način uporabite na terenih, kjer navadni jaški ne bodo delovali, na primer les/ploščice/lino/trava/tla.

7. korak: Razširljivosti

Naredili ste svoj FunBot in ustvarili številne uporabne načine!

Kaj pa, če ste spremenili osnovno zasnovo? Dodana kolesa? Barvica za označevanje poti, po kateri je šla? Podpora za mikrokrmilnik?

Ali pa lahko uporabite PIR z relejem, da ga vklopite ali izklopite? Če bi vas vlomili, bi vaš FunBot na kolesih stekel proti njim in jih podrl s kovinskim meter visokim odbijačem. Na rele lahko priključite tudi zvočni signal.

Stikalo DPDT lahko nadzoruje hitrost in lahko dodate modul Bluetooth? V nizu poznejših vadnic vam bom pokazal, kako vse to narediti.

Do naslednjič

Izdelovalec !!