Blu Media Robot (posodobitev): 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

blu je robot, ki dela z makeblock matično ploščo in malino za elektroniko

za seznam delov, ki jih lahko kupite pri makeblocku, kot sem jaz na začetku, zdaj imam 3D tiskalnik (wanahoa i3 +)

in lahko prenesete različne dele, da jih natisnete na tem spletnem mestu

Robota zaženem pred enim letom, ko na prost dan zaženem robota. Izboljšam ga hkrati s svojim znanjem. Angleščina ni moj materni jezik.

danes

moj cilj: _ vsi moji mediji na njem (glasba, film, TV serija, slika)

_ strežnik nas in kodi (malinova medijska aplikacija) za branje z izhodom hdmi ali s tabličnim računalnikom, računalnikom.

_nadzorovati ga z aplikacijami za Android, malino, internetom

1. korak: Seznam delov

za tega robota potrebujete

_ malina pi 3b +

_ zvočnik

_ ps3 kamera

_ pikoprojektor

_baterija za obe kartici

_ brezžična tipkovnica (rii mini8)

_iz makebloka **

_me orion

_ 2 me adapter RJ 25

_ me bluetooth (neobvezno)

_36 mm Codeur DC motorni paket

_ 3 servo motor

_ vijak različne velikosti

Od tam sem natisnil nekaj žarka, ostalo pa spal

Plastični krmilni jermen 62T 4-Pack

krmiljenje-jermenica-90t-modra-4-pak

16x žarek0824-192

8x žarek0824-080

8x nosilec 3x3

8x Plastični krmilni jermen 90T za motor

5x plošča 3 x 6

2x plošča 0324-088

1x proga z gosenično osjo (40 paketov)

4x žarek0412-044

4x žarek0412-060

PLA filament za 3D tiskalnik

2. korak: Gradnja baze

slika ti bo pomagala razumeti

podnožje: 7x žarek0824-192; 7x žarek0824-080; 7x plošča 3 x 6;

Vzemite skupaj 1 nosilec0824-192 in pritrdite 1 žarek0824-080. Uporabljam ploščo 3x6; naredi to s 6 drugimi.

jih popravite, da naredite močno podlago

vzvratno kolesce: 36 mm Codeur DC Motor Pack krmiljenje-jermenica-90t-modra-4-paketna;

V paketu imate vse, da jih popravite, hrbet in jermenico pa kot kolo

sprednje kolo: 1 servo; 1 nosilec po meri; 4x žarek0412-044; 2x žarek0412-060; 2x nosilec 3x3; 2x Plastični krmilni jermen 62T;

Za smer sem naredil servo ležaj

jermenica 90T je pritrjena na 2x nosilec0412-044 in nosilec 3x3

pritrdite sredino jermenice 62T na nosilec

pritrdite vrh jermenice 62T na podlago

pritrdite dno jermenice 62T na nosilec 0412-060

pritrdite žarek 0412-060 na nosilec po meri

ponovite prejšnji del za drugo kolo

po tem, ko a le pritrdite servo na podlago in se priklopite na nosilec po meri

za konec popravim svoj trdi disk in vozlišče usb

3. korak: Gradnja drugega dela

10x žarek0824-192; 2x žarek po meri;

na sliki lahko vidite 10 navpičnih snopov in 2 vodoravni meri po meri: 1 za pikoprojektor in 1 za odmik spredaj zadaj, imamo škatlo, s katero lahko nekaj položimo na pokrov, saj je moja tipkovnica starejša na internetu, na vrhu škatle je napajalnik za izklop robota in malinov zaslon z nivojem baterije

4. korak: Zgradite znotraj

Med različnimi karticami sem naredil nekaj ravni, da bi bilo kaj bolj jasno

druga slika predstavlja moj zvočni sistem, star pokvarjen zvočnik, ki sem ga opremil s 5v ojačevalnikom in filtrom

in zadnji je moj zgornji zadnji levi robot, ki pokriva usb hdmi in ethernet vrata

5. korak: Ožičenje

zato narišem shemo, ki je lažje razumljiva

6. korak: Programiranje

vse povezave v tem delu vam pomagajo

obstaja moj arduino skectch (bluorion) in moj python skript za malino (blu.py in bluorionnocam.py)

za rpi

To je na zadnjem malčku s kodi, motion

potem ko ustvarim bližnjico

Sledim navodilom, da naredim nas z mojim rpi -jem tako, da imajo vsi na mojem wifi -ju dostop do mojega videa in moje glasbe.

Našel sem tega in s skriptom upravljal svojega robota po internetu.

7. korak: Sprememba

zato sem imel nekaj kosov po meri

držalo za pločevinke spredaj

Na levi strani sem imel držalo za tablični računalnik (za ogled namizja in dostop do trdega diska), rii držalo za tipkovnico 3D tiskanje (našel sem ga na internetu, vprašaj me, dal ti bom povezavo)

škatla za nered za držalom za tipkovnico.

na desni strani sem dal napajalnik (za robota in video projektor)

napajalnik:

Kupujem napajalnik za prenosni računalnik, kot je ta, ga priključim neposredno na videoprojektor in priključim dc korak navzdol pri napetosti baterije. potem morate le vstaviti stikalno baterijo/napajalnik.

Menjal sem ultrazvočni senzor in dal 2 druga cenejša

Zamenjal bom baterijo 7,4 V na 12 V in večjo kapaciteto, zato bi jo rad priključil na malino, da vidim zmogljivost na svojem namizju