Prototipo Deslizador Para Cámara Profesionalni DSLR: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

El proyecto consiste en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. El proyecto es basado en arduino, construido con PLA y Aluminio, 3 motores a pasos, algunos botones and un joystick and una PCB disñada a medida. Resultado final es impresionante, con movimientos de cámara suaves que nos licenten obtener tomas cinematográficas de aspecto profesional.

1. korak: Paso 1: Material Requerido

Material Mecánico:

• 1 Placa Aluminio 1/8 '' 60cmx60cm
• 2 Varilla Redonda Ioksidant 7,9 mm x 80 cm
• 4 Baleros Rodamiento Lineal 8 mm
• 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6 mm 2 mts
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm ancho y 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6 mm
• 1 Varilla 8 mm x 50 mm
• 16 Tuerca šestkotni acero neoksidan 5/16 ''
• 10 Balero Brida KFL08

Material Electrónico:

• 1 Arduino Nano
• 3 Motor in pasos NEMA 17
• 3 Vozniški motor Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
• 1 Krmilna palica Módulo za Arduino
• 3 kapacitivnosti 100uF
• 4 Resistancecias 10K
• 2 potenciala 10K
• 2 mikro stikala
• 1 fenólica za PCB

Dodatno: Para facilitar el maquinado se uporablja za impresora 3D za PLA in una cortadora WaterJet za cortar perfiles planos en la placa de aluminio que después fueron processados por una dobladora manual para darles la forma adecuada.

2. korak: Paso 2: ravnatelj Estructure

Za empezar, realizamos un diseño in 3D s SolidWorks za verifikacijo las dimensiones, tornillería y movimientos del esqueleto. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.

Una vez potrjuje el diseño en 3D, copiamos las dimensiones in format DXF para mandar a cortar la placa de aluminio de 1/8 '' in una cortadora WaterJet y posteriormente utilizar la dobladora.

3. korak: Paso 3: Movimiento Lineal

Para empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineal 8mm a las bases laterales y el motor con su cople korespondiente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

4. korak: Paso 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Una vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para allowir inclinación con sus dos tornillos korespondientes, se agregó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda.

Se atornillan los soportes lineales 8mm a las bases angulares y y el motor kotna korespondenca con su cople y polea. Se agregó el eje lineal al extremo opuesto del motor para estabilidad. Se añadieron las bandas probaron de manera individual.

5. korak: Paso 5: Electrónica Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se je realiziral de acuerdo al diagrama mostrado. Priporočamo uporabo protokolarne plošče za preverjanje funkcionalnosti popravkov. Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada a continuación. Dicha placa se puede hacer fácilmente utilizando el programa KiCAD disponible para windows de manera gratuita simplemente siguiendo las conexiones mostradas en el diagrama. Se añadió una foto del protoboard para ver las conexiones de los motores con Mayor Claridad. En las fotos se muestra detaladamente las conexiones de cada componentsntes principal y cómo lucirá al terminar.

Korak 6: Paso 6: Código En Arduino

Ahora, lo que queda en este tutorial es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el program. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completo en una carpeta comprimida.

El program se nahaja v knjižnici AccelStepper de Mike McCauley. Esta es una biblioteca increíble que permite el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias para los steppers, así como algunas variables que se necesitan para el programa a continuación.