Prostoročni stroj za kartonsko gumball: 18 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Naredili smo Gumball stroj brez dotika z uporabo mikro: bita, bitne plošče Crazy Circuits, senzorja razdalje, servo in kartona. Izdelava in uporaba je bila "BLAST"! ? ?

Ko položite roko v dno rakete, senzor razdalje, skrit v notranjosti, zazna vašo roko in stroj upravlja gumbalko, ne da bi se dotaknil stvari!

Če so vam naši projekti všeč in si želite ogledati več o tem, kaj imamo vsak teden, nas spremljajte na Instagramu, Twitterju, Facebooku in YouTubu.

Zaloge:

Brown Dog Gadgets dejansko prodaja komplete in potrebščine, vendar vam za ta projekt ni treba kupiti nič od nas. Če pa to storite, nam pomagajte pri ustvarjanju novih projektov in učiteljskih virov.

Elektronika:

• Bit Board za nora vezja
• mikro: bit
• Ultrazvočni senzor razdalje
• LEGO kompatibilen servo motor s 270 stopinjami
• Baterija in 2 x AAA bateriji

Druge potrebščine:

• Karton
• Obrtna plastika
• Super lepilo
• Rdeča brizgalna barva
• Trak iz aluminijaste folije / Washi trak

1. korak: naredite osrednjo cev

• Sredinsko cev smo naredili tako, da smo odlepili papir z ene strani valovitega kartona in ga povaljali v jedru zvitka traku. Tako smo dobili 3-palčno cev zunanjega premera.
• V cevi smo nekaj centimetrov z ene strani izrezali majhno pravokotno luknjico in na mesto prilepili servo.
• Za pritrditev smo uporabili lepilni trak na notranji strani cevi.

2. korak: Dodajte LEGO Beam

• Na servo smo pritrdili LEGO Beam in preizkusili namestitev gumba.
• Tako bo delovalo: gumba bo padla na dno "V" žarka in se zagozdila. Ko se servo zavije, bo gumbico premaknil v levo in hkrati preprečil, da bi naslednja žogica padla, dokler se ne vrne v prvotni položaj.

3. korak: Naredite Gumball stezo

• Izmerili smo gumbe (naši so bili približno centimeter) in dodali 1/8 palca za nekaj prostora za premikanje.
• To meritev smo pomnožili z 2 in dodali premer sredinskega jedra (ki je bilo 3 palce).
• Izrežemo kartonske diske s tem premerom.
• Iz središča vsakega diska smo izrezali 3-palčne kroge, da se prilega osrednji cevi.
• V kroge izrežemo reže, da jih ločimo in ustvarimo zamašek. Uporabili smo super lepilo, da smo ohranili kose zamaška - pri tem pazili, da so bili postavljeni pod pravilnim kotom, da je gumba padla navzdol.
• Na začetku skladbe smo dodali del, ki je preprečil padanje gumba na naslednjo stopnjo.
• Na sredini smo se ustavili pri gredi LEGO in takoj za tem začeli znova.
• Na koncu smo izrezali luknjo, da je gumbal pobegnil, in dodali kos, ki je blokiral konec proge.

4. korak: Gumball usmerite skozi luknjo

Ustvarili smo dodaten kos, ki usmerja gumbal skozi luknjo. Temu kosu smo za okras dodali sprednji trikotnik

5. korak: naredite podlago

Tako smo ustvarili predlogo za osnovo:

• Naš cilj je bil ustvariti cilindrično obliko s številnimi ravnimi stranicami, ki je bila spodaj nekoliko večja od vrha.
• Da bi ugotovili pravilne meritve, smo iz papirja izrezali en krog, ki je bil nekoliko večji od podnožja gumijaste proge, in drugega kroga, ki je bil nekoliko večji od tega.
• Da bi ugotovili, kakšna bi bila meritev zgornjega in spodnjega dela naše trapezne predloge, smo papir prepognili na 16 kosov kot pico in na obeh kosih izmerili ravno dolžino med koncema gub. (Zareze lahko vidite na prvi sliki.)
• Nato smo s temi meritvami in višino, na kateri želimo, da je osnova, ustvarili predlogo. (2. fotografija.)

Korak 6: Izrežite kose in zgradite podlago

• Izrezali smo 16 teh oblik z dodatkom 1/4 palca na robovih, da jih zlepimo skupaj in ustvarimo navpične črte.
• Vse skupaj smo zlepili s superlepilom.

7. korak: Izrežite sprednje okno

S sprednje strani podstavka smo izrezali veliko obliko kupole, kjer bi lahko vstavili roko

8. korak: naredite osnovni vrh

• Na zgornji in spodnji del podlage smo prilepili kartonski krog.
• Na vrhu smo izrezali 2-palčni krog, da omogočimo prehod gumba.

9. korak: Dodajte hrbet k žlebu

Dodali smo kos kartona pod kotom, da smo žogico odbili proti roki osebe

10. korak: Postavite senzor razdalje

• Senzor razdalje smo prilepili v notranjost podnožja, tik pod sprednjo ustnico.
• Žice smo vodili navzgor po osrednji cevi.

11. korak: Dodajte plastično cev

Odrezali smo kos plastike, da ga ovijemo po stezi, in ga zadaj pritrdili s prozornim pakirnim trakom

Korak 12: Naredite vrh in pritrdite bit ploščo

• Naredili smo vrh z drugim krogom iz kartona in iz središča izrezali krog, ki je dovolj velik, da lahko vstavite baterijo.
• Kocke LEGO smo superlepili na mesto za povezavo z Bit Board.

Korak: Priključite elektroniko

• Žice iz senzorja razdalje in servo motorja smo napeljali skozi osrednjo cev in navzgor skozi luknjo na vrhu.
• Akumulatorsko baterijo smo priključili na vijačni priključek in jo položili skozi luknjo, da počiva v osrednji cevi.
• Servo motor smo priključili na pin 13, senzor razdalje pa na nožici 0 in 1.
• Micro: bit smo postavili v Bit Board.

14. korak: Naložite kodo

Za programiranje naše plošče smo uporabili makecode.microbit.org. Uporablja preprost blok vmesnik povleci in spusti.

V program programa Gumball Machine na dotik smo naložili naslednjo kodo:

Ta koda prikazuje smeškast obraz na mikro: bit, dokler senzor razdalje ne zazna roke pod njim. Nato na zaslonu prikaže gumbalko in premakne žarek LEGO, pritrjen na servo, navzgor in navzdol, da razdeli eno gumbo. Prikazuje puščico navzdol, ki vas obvešča, da se izdaja. Pred ponastavitvijo počaka 5 sekund, da boste imeli čas, da odstranite roko in pojeste gumbalko, preden razdelite drugo.

Korak: Dodajte podrobnosti o raketi

Dodali smo stožec, ki je pokrival vrh rakete, in krila ob straneh

Korak 16: Pobarvaj

• Za dodajanje barve in sijaja smo uporabili srebrno in rdečo pršilno barvo.
• Za poudarjanje spiralne oblike smo dodali trak iz aluminijaste folije vzdolž roba gumijaste proge.
• Isti trak smo uporabili tudi za trakove na krilih.
• Na rob vrha smo dodali srebrni washi trak.

17. korak: Dodajte Gumballs

• Za dodajanje gumbov smo odstranili zgornji stožec in vrh.
• Gumbe smo dodajali enega za drugim, da smo lahko potovali po stezi in jih ujeli LEGO.
• Zamenjali smo ploščo bitov in elektronske komponente in se prepričali, da je akumulator vklopljen, preden smo ga postavili v osrednjo cev.
• Na vrh smo postavili stožec.

18. korak: Pridobite Gumballa

Ko je stroj vklopljen, samo položite roko pod raketo in servo vam bo v roko razdelil gumbalko - dotikanje ni potrebno

Prva nagrada na natečaju Block Code