Mikro: Bot - Mikro: Bit: 20 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Zgradite si Micro: Bot! To je Micro: Bit robot z vgrajenim sonarjem za avtonomno vožnjo ali če imate dva Micro: Bita, radijsko vodeno vožnjo!

Zaloge

- sebe

- Mikro: Bit

- Baterija

- 9v baterija z adapterjem za enosmerni tok

- Ultrazvočni senzor

- Mostične žice (4 x ženski na ženski in 2 x moški na ženski)

- 2 x neprekinjeni servomotorji

- 2 x servo platišča

- PVC komolec (uporablja se za kolesa, približno 1 )

- Micro: Bitna razširitvena plošča

- Montažna plošča (3D tiskanje kmalu!)

- Elastika

- Mirco USB

- računalnik

Orodja:

- Pištola za lepilo

- škarje (ali odstranjevalec žice)

- Phillips izvijač (neobvezno)

1. korak: Poskrbite, da imate vse svoje dele

Nekatere dele, na primer žične adapterje ali PVC komolec, je mogoče zamenjati. Pojdite in preberite navodila, da vidite, ali lahko delate brez vsega, kar vam manjka!

2. korak: Odstranite zaščitni pokrov z montažne plošče

Korak: Namestite motor #1

Servoju dodajte vroče lepilo in ga pritrdite v zgornji desni kot montažne plošče navzven.

4. korak: Montirajte motor #2

Drugemu servomotorju dodajte lepilo in ga v zgornjem levem kotu zrcalite drugega.

5. korak: Pritrdite kolesa

Kolesa namestite na oba servomotorja. Če imate izvijač s krilno glavo, pojdite naprej in privijte kolesa. Če tega ne morete storiti, bi morali delovati v redu.

6. korak: Kolesa

Uporabite svoj PVC komolec kot kolesce. V dve reži na sprednji strani deske dodajte lepilo in komolec postavite tako, da se dotika tal na isti ravni kot vaša kolesa.

7. korak: Dodajte Micro: Bit in Breakout Board

Priključite Micro: bit in odklopno ploščo. Na lepilno desko dodajte lepilo, ploščo postavite na montažno ploščo.

8. korak: Spojite baterijski priključek

Pridobite 9 -voltni priključek za baterijo in moške žice za moške. (Barve vaših mostičkov so lahko različne, in to je v redu!)

Korak spajanja A: Odrežite ženski konec mostičnih žic s preostalimi približno 2 cm. (Ne potrebujete več moških koncev)

Korak spajanja B: 9 -voltni konektor prerežite na pol.

9. korak: Odstranjevanje žice

Korak spajanja C: občutljivo uporabite škarje, da odstranite izolator in izpostavite približno četrt palca ogoljene žice na vseh 4 rezanih koncih

10. korak: Spajanje žice

Korak spajanja D: Vzemite en konec odstranjene mostične žice in jo zvijte skupaj z enim koncem vašega 9 -voltnega priključka. Ponovite postopek za drugi dve žici. (Temne barve sem združil in svetle barve)

Korak: Izolacijska žica

Korak spajanja E: Za izolacijo žic uporabite pištolo za vroče lepilo. Prepričajte se, da se odtrgane žice ne morejo dotikati! Če se odtrgane žice dotaknejo, medtem ko električna energija teče skozi njih, bo prišlo do kratkega stika, kar je lahko nevarno tako za vas kot za vašo elektroniko.

12. korak: Dodajanje baterij

Dodajte baterije na dno montažne plošče. Z gumijastim trakom jih držite na mestu.

Korak: Priključite baterijo

Priključite baterijo na vrh Micro: Bit.

Korak 14: Priključite 9v

Vzemite ženske konce vašega 9v priključka in jih priključite na ploščo, kot je prikazano zgoraj. Rdeča žica (pozitivna) se mora povezati z rdečim zatičem, črna žica (ozemljitev) pa za črno.

Korak 15: Dodajte sonarni senzor

Dodajte lepilo v sprednjo režo montažne plošče in vstavite ultrazvočni senzor.

Korak 16: Priključite servomotorje

Zadnji levi servo vtaknite v vrata 0, zadnji desni servo v priključek 2.

Korak 17: Dodajte premostitvene žice v sonar

Ženske in ženske mostičke priključite v sonar, druge konce pa v pravilne zatiče na plošči.

Vcc -> Pozitivno (poleg rdečega 9v pin)

Gnd -> Ozemljitev (poleg vašega črnega 9v zatiča)

Odmev -> vrata 3 (rumeni zatič poleg številke 3)

Sprožilec -> vrata 4 (rumeni zatič poleg številke 4)

18. korak: Čiščenje žice

Spravite vse svoje žice stran od koles in dodajte nekaj lepila, da jim preprečite pot.

19. korak: Končali ste

Vau! Ste že končali! Zgradil si robota! Preizkusite nekaj programov, da ga poganjate!