Z Arduinom in BTS7960b nadzirajte zmogljiv električni motor za rolko E-Bike 350 W DC: 9 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:07

V tej vadnici se bomo naučili krmiliti enosmerni motor z gonilnikom Arduino in Dc bts7960b.

Motor je lahko 350 W ali samo majhen Toy arduino dc motor, če njegova moč ne presega največjega toka gonilnika BTS7960b.

Poglej si posnetek!

1. korak: O motorju

Nazivna izhodna moč 350W. Nazivna napetost 24/36V DC

Nazivna hitrost 2750 vrt / min.

Hitrost brez obremenitve 3300RPM

Tok pri polni obremenitvi = 19,20A.

Tok brez obremenitve = 2,5A

Nazivni navor 1,11 N.m (11,1 kg.cm).

Navor pri zaustavitvi 5,55 N.m (55,11 kg.cm) Učinkovitost = 78%

Korak: O gonilniku enosmernega motorja Bts7960b

Specifikacija:

Dvojni gonilnik mosta H za velik tok (43 A) dvojnega BTS7960;

5V izolirajte z MCU in učinkovito zaščitite MCU;

5V indikator napajanja na krovu; indikacija napetosti izhodnega konca gonilnika motorja; hladilnik lahko spajkate;

Potrebujete samo štiri linije od MCU do gonilniškega modula (GND. 5V. PWM1. PWM2);

izolacijski čip 5 V napajanje (lahko delite z MCU 5 V); Velikost: 4 * 5 * 1,2 cm;

Možnost obračanja motorja naprej, dve vhodni frekvenci PWM do 25 kHZ; dva toplotna toka, ki prehajata skozi izhod signala napake; 5V izolirano napajanje čipa (lahko ga delite z MCU 5V), lahko uporabite tudi vgrajeno napajanje 5V; napajalna napetost 5,5V do 27V

3. korak: Kaj boste potrebovali

• Arduino Uno ali katero koli drugo ploščo Arduino
• Gonilnik enosmernega motorja Bts7960b
• Nekateri enosmerni motor je lahko majhen ali kaj močnejšega, kot je v tem poskusu
• Napajanje za motor
• Potenciometer
• 2X gumb
• Mostične žice
• Ogledna plošča
• Programska oprema Visuino: prenesite tukaj

4. korak: Vezje

• Priključite digitalni zatič Arduino [3] na gonilniški zatič RPWM bts7960
• Priključite digitalni zatič Arduino [3] na gonilniški zatič LPWM bts7960
• Priključite digitalni zatič Arduino [4] na gonilniški zatič R_EN bts7960
• Priključite digitalni zatič Arduino [3] na gonilniški pin L_EN bts7960
• Priključite bts7960 pin VCC na Arduino analogni pin 5V
• Priključite bts7960 pin GND na Arduino Pin GND
• Priključite napajalni zatič GND (-) za motor na gonilniški zatič Bts7960 B-
• Pin za napajanje VCC (+) motorja priključite na gonilniški zatič B+BTS7960
• Pozitivni kabel motorja priključite na gonilniški zatič bts7960 M+
• Negativno žico motorja priključite na gonilniški zatič bts7960 M-
• Priključite pin potenciometra OTB na Arduino analogni pin A0
• Pin potenciometra VCC priključite na analogni pin 5V Arduino
• Pin potenciometra GND priključite na Arduino Pin GND
• GUMB1 Priključite pin1 na Arduino pin 5V
• BUTTON2 Priključite pin1 na Arduino pin 5V
• BUTTON1 Priključite pin2 na Arduino digitalni pin 8 in na upor 1Kohm, drugi pin na uporu priključite na Arduino pin GND
• BUTTON2 Priključite pin2 na Arduino digitalni pin 9 in na upor 1Kohm, drugi pin na uporu priključite na Arduino pin GND

5. korak: Zaženite Visuino in izberite vrsto plošče Arduino UNO

Namestiti je treba tudi Visuino: https://www.visuino.eu. Prenesite brezplačno različico ali se registrirajte za brezplačno preskusno različico.

Zaženite Visuino, kot je prikazano na prvi sliki Kliknite gumb "Orodja" na komponenti Arduino (slika 1) v Visuinu Ko se prikaže pogovorno okno, izberite "Arduino UNO", kot je prikazano na sliki 2

6. korak: V Visuinu dodaj in nastavi komponente

• Dodajte komponento "SR Flip-Flop"
• Dodajte komponento "Hitrost in smer do hitrosti"
• Dodaj komponento "Motor z dvojnim enosmernim motorjem 2 PWM (L9110S, L298N, AM1016A, BTN7960/BTS7960)" komponento
• Dodajte komponento "Digital (Boolean) Value"

Izberite "DigitalValue1" in v oknu lastnosti nastavite "Value" na True, to bo omogočilo gonilnik, nastavitev na false pa bo onemogočila gonilnik motorja in motor se ne bo vrtel

7. korak: V komponentah Visuino Connect

• Priključite digitalni pin 8 Arduino na "SRFlipFlop1" pin "Set"
• Priključite digitalni zatič 9 Arduino na komponentni pin "SRFlipFlop1" "Ponastavi"
• Pin "SRFlipFlop1" pin Out priključite na "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin "reverse"
• Arduino analogni pin 0 priključite na "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin "Speed"
• Priključite "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin Out na "DualMotorDriver1" pin "Motors" [0]> In
• Priključite "DualMotorDriver1" pin "motorje" [0]> naprej na Arduino digitalni pin 5
• Povežite "DualMotorDriver1" pin "motorje" [0]> obrnite na Arduino digitalni pin 6
• Pin "DigitalValue1" priključite na Arduino digitalni pin 3 in digitalni pin 4

8. korak: Ustvarite, prevedite in naložite kodo Arduino

V Visuinu na dnu kliknite zavihek "Build", se prepričajte, da so izbrana pravilna vrata, nato kliknite gumb "Compile/Build and Upload".

9. korak: Igrajte se

Če napajate modul Arduino UNO, se bo motor začel vrteti, hitrost lahko prilagodite s potenciometrom ali spremenite smer s pritiskom na gumbe.

Čestitamo! S projektom Visuino ste zaključili svoj projekt. Priložen je tudi projekt Visuino, ki sem ga ustvaril za ta Instructable, lahko ga prenesete in odprete v Visuinu: