Sourino - najboljša igrača za mačke in otroke: 14 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Predstavljajte si dolge zabave z otroki in mačko, ki igrajo Sourino.

Ta igrača bo navdušila tako mačke kot otroke. Uživali boste v igranju v daljinsko vodenem načinu in obnoreli vašo mačko. V avtonomnem načinu boste lahko pustili Sourinu, da se giblje okoli vaše mačke, ali pa pogledate tako, kot se mu zdi, da se izognete oviram v vaši sobi. To je fantastično potovanje okoli inovativnih tehnologij. V tem navodilu boste na Arduinu izvajali 3D tiskanje, mehansko montažo, elektroniko, ožičenje in namestitev programske opreme.

Sprva me je navdihnila moja mačka. Želel sem si ustvariti igračo za igranje z njo, na primer miško. "Sourino" prihaja iz miške v francoskih "Souris" in "Arduino". Na začetku je bil prototip samo daljinsko voden. Nato sem odkril ultrazvočne senzorje in njihovo moč, da miška "sama najde pot". Sourino je postal edinstvena igrača z dvojnim načinom delovanja: avtomatskim in daljinskim upravljanjem.

V tem navodilu boste našli celoten dokumentacijski paket, ki ga bo naredil od konca do konca. Začenši s celotnim materialom, datotekami 3D tiskanja, električnimi diagrami in programsko opremo. Najdete popolna navodila za namestitev, ožičenje in namestitev programske opreme, da bo odlična.

Uživajte!

Korak: Oglejte si video

2. korak: Zberite dele in orodja:

Deli sem jih kupil na različnih spletnih straneh. Gradivo s spodnjimi povezavami najdete.

Deli:

Kolesa, Količina: 2, AliExpress /! / Izberite možnost [A] ali [A-Črna]

Valjar, Količina: 1, A4 tehnologije

Vijak CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Količina: 9, Fixnvis

Vijak CLZ M2x6, Količina: 2, Fixnvis

Matica H M2, Količina: 2, Fixnvis

Vijak CLZ M3x10, Količina: 2, Fixnvis

Vijak FZ M3x10, Količina: 2, Fixnvis

Matica H M3, Količina: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Količina: 1, Trgovina Arduino

Krmilnik moči, Količina: 1, Amazon

IR sprejemnik + IR daljinec, Količina: 1, Amazon

Ultrazvočni senzor, Količina: 3, Amazon

9V baterija, količina: 1, Amazon

9V akumulatorski vtič, količina: 1, Amazon

Ženske mostične žice, Količina: 1 paket, Amazon /! / Izberite možnost [1x40P Samica-Ženska (20 cm /2,54 mm)]

Žice, Količina: 1 paket, Amazon /! / Izberite možnost [20 AWG]

Motorji, Količina: 2, AliExpress /! / Izberite možnosti Hitrost: [200RPM] in Napetost: [6V]

Cevi s toplotno zaščito, premer 2-4 mm

Orodja:

3D tiskalnik, GearBest

Arduino Nano kabel, AliExpress

Spajkalnik

Kositer

Navaden komplet izvijača

3. korak: Deli za 3D tiskanje

Zdaj je čas za tiskanje! Enkrat natisnite vse dele, razen "Supp_US_P2_cotes.stl", ki bo natisnjen dvakrat. Deli sem oblikoval s programom FreeCAD in natisnil z mojim Alfawise U30 Pro.

Tu so nastavitve za 3D tiskanje: Material: PLAN Temperatura šobe: 200 ° C Temperatura gnetenja: 60 ° C Polnilo: 30%Višina sloja: 0, 1 mm Podpira: Da (vendar ne za vse dele, če jih zavrtite) Splav: Ne

Spodaj boste našli povezave do moje spletne strani za prenos datotek: Datoteke STLFreeCAD datoteke

4. korak: Sestavite motorje na ohišje

Za sestavljanje motorjev potrebujete motorje in dele, opremljene s kolesi. Predhodna dela: spajkajte rdeče in črne žice na motorjih (dolžina: 5 cm / 2 palca). Najprej vstavite matice v nosilec. Nato postavite nosilec na motor. Za zaključek privijte motor na ohišje in žice speljite skozi luknjo v ohišju. Končno namestite kolesa na gredi motorja.

5. korak: Privijte krmilnik moči na telo

Za privijanje krmilnika moči potrebujete krmilnik moči in 4 vijake CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Le štiri vijake morate priviti.

Korak 6: Namestite Arduino Nano na telo

Za ta korak potrebujete Arduino Nano, 1 vijak CLZ ST 2, 2 x 8 - C in omarico (“Maintien_Nano.stl”). Najprej namestite Arduino tako, kot je v pitcureu. Za konec privijte omarico (“Maintien_Nano.stl ).

Korak 7: Sestavite ultrazvočne senzorje na telo

Za sestavljanje ultrazvočnih senzorjev potrebujete: - 3 ultrazvočna tipala - 2 vijaka FZ M3x10 - 2 matice H M3 - 2 stranska držala (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 osrednji nosilec (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 glavni okvir senzorjev (“Supp_US_P1.stl”) Preddelovalna dela: poravnajte zatiče 3 ultrazvočnih senzorjev. Za začetek sestavite 3 ultrazvočne senzorje na držalih ("Supp_US_P2_cotes.stl" in "Supp_US_P2_millieu.stl"). Nato privijte glavni okvir (“Supp_US_P1.stl”) na ohišje z 2 vijakoma FZ M3x10. Nazadnje namestite 3 ultrazvočne podskupine. Upoštevajte razliko (lokacija kljuke), da centralni senzor ostane na sredini in stranske podmnožice na obeh straneh.

8. korak: Privijte IR sprejemnik na glavni okvir senzorjev

Za ta korak potrebujete IR sprejemnik, 2 vijaka CLZ M2x6 in 2 matici H M2. Nato ga morate samo priviti na glavni okvir senzorja.

9. korak: Vijak privijte na telo

Za montažo valja potrebujete valj, 2 vijaka CLZ M3x10 in 2 matici H M3. In samo privijte valj na telo.

10. korak: Ožičenje

Shema ožičenja je na zgornji sliki. Izvorna datoteka Fritzing je priložena na koncu tega razdelka. Nasveti za ožičenje:- Ne prerežite žic vtiča akumulatorja. Žice ohladite skozi vtičnico akumulatorja. Iz obeh žic naredite vozel zunaj ohišja, da preprečite trganje vtiča krmilnika napajanja.- Najprej povežite skupno GND (črno) in skupno Vcc (rdeče). V ta namen priporočam, da odrežete en konec mostičnih žic in jih zvarite skupaj, kot je prikazano na zgornjih slikah. Črna in rdeča napeljava sta različna.- Signalne žice od Arduina do krmilnika napajanja morajo potekati pod Arduinom.- Ne zgibajte se na ostre žice, da jih ne poškodujete.

11. korak: Naložite programsko opremo

Zdaj morate naložiti programsko opremo.

Na koncu tega razdelka boste našli kodo Arduino (datoteka.ino). Za spustni seznam plošče izberite “Arduino Nano”. Za spustni seznam procesorja izberite “ATmega328P” ali “ATmega328P (stari zagonski nalagalnik)” (odvisno od vaš Arduino Nano). Izberite "AVRISP mkII" za spustni seznam programerja. Izberite desna serijska vrata (odvisno od operacijskega sistema vašega računalnika). Zdaj boste naložili kodo.

Namig v primeru napake pri nalaganju: Kompilacija se izvaja ves čas, pritisnite gumb za ponastavitev na Arduino Nano. Ko se prikaže »Nalaganje …«, spustite gumb za ponastavitev.

Korak: Funkcionalno testiranje

Sourino morate preizkusiti, da preverite ožičenje motorjev. Če želite to narediti, priključite 9V baterijo, pritisnite gumb "#" na daljinskem upravljalniku in nato pritisnite gumb "▲" na daljinskem upravljalniku. Običajno se Sourino premakne naprej. Če se Sourino obrne ali premakne nazaj, obrnite žice motorja, ki se obrne v napačno smer neposredno na krmilniku moči (Ni treba odpajkati žic na motorjih).

13. korak: Montirajte Bodyshell

Trenutno Sourino dobro deluje. Zdaj pa še zadnji dotik. Privijmo karoserijo! Potrebujete samo 4 vijake CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Nato samo privijte karoserijo (Coque.stl), kot je prikazano na sliki. Za konec vzemite pokrovček ohišja za baterije (Bouchon_batterie.stl) in ga namestite na pravokotno luknjo pred ohišjem za baterije. Če je pokrovček z nohtom pretežko odstraniti, ga morate piliti.

14. korak: Igrajte se

Zdaj ste končali! Na zgornji sliki so opisani gumbi na daljinskem upravljalniku. Upam, da boste uživali v tem navodilu. Če ste ustvarili ta projekt, objavite znamko:)