RADAR Lidar System VL53L0X Laserski čas letenja: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

V tej vadnici se bomo naučili, kako narediti LADAR sistem RADAR z uporabo laserskega senzorja časa letenja VL53L0X.

Poglej si posnetek!

Korak: Kaj boste potrebovali

• Arduino UNO (ali kateri koli drug Arduino)
• VL53L0X Laserski senzor časa letenja
• OLED zaslon
• Servo motor
• Ogledna plošča
• Mostične žice
• Program Visuino: Prenesite Visuino

2. korak: vezje

• Priključite pin OLED [VCC] na pin Arduino [5V]
• Priključite zatič zaslona OLED [GND] na zatič Arduino [GND]
• Pin za zaslon OLED [SDA] povežite z zatičem Arduino [SDA]
• Priključite pin OLED [SCL] na pin Arduino [SCL]
• Pin senzorja TimeOfFlight [VCC] priključite na pin Arduino [3,3 V]
• Pin senzorja TimeOfFlight [GND] priključite na pin Arduino [GND]
• Priključite pin senzorja TimeOfFlight [SDA] na pin Arduino [SDA]
• Pin senzorja TimeOfFlight [SCL] priključite na pin Arduino [SCL]
• Priključite "oranžni" pin servo motorja na Arduino Digital pin [7]
• Priključite "rdeč" zatič servo motorja na pozitivni zatič Arduino [5V]
• Priključite "rjav" pin servo motorja na negativni zatič Arduino [GND]

Senzor TimeOfFlight z lepilnim trakom pritrdite na servo motor.

Korak: Zaženite Visuino in izberite vrsto plošče Arduino UNO

Namestiti je treba Visuino: https://www.visuino.eu. Zaženite Visuino, kot je prikazano na prvi sliki Kliknite gumb "Orodja" na komponenti Arduino (slika 1) v Visuinu Ko se prikaže pogovorno okno, izberite "Arduino UNO", kot je prikazano na sliki 2

4. korak: V Visuinu dodajte komponente

• Dodajte komponento "Time of Flight Laser Ranger VL53L0X"
• Dodajte komponento "Razdeli analogno po vrednosti"
• Dodajte komponento "Analog to Unsigned"
• Dodajte komponento "SSD1306/SH1106 OLED zaslon (I2C)"
• Dodajte komponento "Generator ure"
• Dodajte komponento "Triangle Analog Generator"
• Dodajte komponento "Generator ure"
• Dodajte 2X komponento "Primerjaj analogno vrednost"
• Dodajte komponento "Analog Range Map"
• Dodajte komponento "Servo"
• Dodajte komponento "Inverse Analog (Change Sign)"
• Dodajte komponento "Analog Multi Source"

5. korak: V komponentah Visuino Set

• Izberite "DivideByValue1" in v oknu lastnosti nastavite vrednost na 2
• Izberite "ClockGenerator1" in v oknu lastnosti nastavite Frequency na 5
• Izberite "TriangleAnalogGenerator1" in v oknu lastnosti nastavite Frequency na 0,1
• Izberite "CompareValue1" in v oknu lastnosti nastavite Primerjaj vrsto na "ctBiggerOrEqual" in vrednost na 0,98
• Izberite "CompareValue2" in v oknu lastnosti nastavite Primerjaj vrsto na "ctSmallerOrEqual" in vrednost na 0,02
• Izberite "MapRange1" in v oknu lastnosti nastavite "Output Range"> "Max" na 180
• Dvokliknite DisplayOLED1 in v oknu Elements
• Povlecite "Nariši kotno črto" v levo
• V oknu lastnosti nastavite »Kot« na -10, »Konec« na 60, »X« na 64, »Y« na 63
• Kliknite ikono zatiča "Angle" in izberite "FloatSinkPin"
• Kliknite ikono pin "End" in izberite "IntegerSinkPin"

• Povlecite "Zapolni zaslon" na levo stran v oknu elementov

• Zaprite okno Elements

6. korak: V komponentah Visuino Connect

Priključite 1 -polni senzor LaserRanger I2C na pin I2C vhod arduino plošče

Priključite DisplayOLED1 pin I2C Out na pin I2C Indu na arduino plošči

• Priključite razdaljo pinov LaserRanger1 (mm) na priključek DivideByValue1
• Priključite DivideByValue1 pin Out na AnalogToUnsigned1 pin In
• Priključite AnalogToUnsigned1 pin Out na DisplayOLED1> Narišite kotno črto 1 pin end
• Priključite ClockGenerator1 pin Out na TriangleAnalogGenerator1 pin Clock
• Priključite trikotnikAnalogGenerator1 za priključitev PrimerValue1 in CompareValue2
• Priključite TriangleAnalogGenerator1 pin Out na MapRange1 in Servo1 pin In
• Priključite PrimerValue1 in CompareValue2 izhod na zaslonOLED1> Ura za polnjenje zaslona1
• Izhod MapRange1 priključite na vhod AnalogMultiSource1
• Priključite izhod Servo1 na digitalni pin 7 Arduino
• Priključite AnalogMultiSource1 pin [0] na Inverse1 pin In
• Priključite AnalogMultiSource1 pin [1] na DisplayOLED1> Risite kotno črto1 pin clock
• Priključite Inverse1 pin Out na DisplayOLED1> Narišite kotno črto1 pin kot

Korak 7: Ustvarite, prevedite in naložite kodo Arduino

V Visuinu na dnu kliknite zavihek "Build", se prepričajte, da so izbrana pravilna vrata, nato kliknite gumb "Compile/Build and Upload".

8. korak: Igrajte se

Če napajate modul Arduino UNO, bo zaslon OLED začel prikazovati radarsko razdaljo, servo motor pa se bo obrnil levo in desno.

Čestitamo! S projektom Visuino ste zaključili svoj projekt. Priložen je tudi projekt Visuino, ki sem ga ustvaril za ta Instructable, lahko ga prenesete in odprete v Visuinu:

9. korak: Preverite moje druge projekte

Vzemite si trenutek in si oglejte moj drugi kul projekt tukaj: