Quadcopter z Nodemcu in Blynk (brez krmilnika letenja): 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Zdravo družba.!

Iskanje izdelave brezpilotnega letala brez kontrolorja leta se tukaj konča.

Za svoj projekt, ki vključuje survillence, sem nekako izdeloval brezpilotne letalnike. Čez noč sem brskal po internetu, da bi deloval brez kontrolorja leta, in zelo me je razočaralo, da tega nisem storil. bo izdeloval brezpilotne letalnike brez kontrolorja leta.

Blynk je odprtokodna platforma IOT, kjer lahko stvari upravljate na daljavo. (Lahko je celo navedeno kot univerzalni daljinec). Če želite izvedeti več, obiščite njihovo spletno stran.

Hvala Blynku.!

Nodemcu je bil v teh dneh buzz. Uporabil sem nodemcu zaradi enostavnosti programiranja. Lahko ga programiram v samem arduino IDE.

Predpogoji: Poznati morate osnovne tehnike spajkanja in Arduino IDE.

Potrebne stvari:

1. BLDC motorji. (V mojem primeru sem uporabil 2212 motorjev 1800KV količine 4)

2.30A ESC-4

3. Okvir brezpilotnega letala (naročite ga lahko na spletu ali ga naredite tako).

4. LIPO baterija (običajno s polnilnikom) (uporabil sem 2200 mAh 11,1V 30C specifikacijsko baterijo).

5. Oddelek za distribucijo energije.

6. Nodemcu

Reference:

Tu so reference, ki sem jih uporabil:

1. Dokumenti Blink

2. Dokumenti Nodemcu

3. Funkcije glave Esp9266WiFi.

4. Delovanje BLDC in ESC, kalibracija (glej youtube).

Čas je za začetek.!

1. korak: Ožičenje Escs in BLDC

ESC -ji se običajno uporabljajo za nadzor hitrosti motorja. Trije zatiči, ki prihajajo iz ESC -ja, se motorjem BLDC dodelijo na naslednji način. PWM signal generira nodemcu, ki bo nadzoroval hitrost motorja.

Aerodinamika, ki jo je treba upoštevati: Sinergijski korak za vzlet brezpilotnega letala je njegova aerodinamika. Motorji, ki so nasprotni drug drugemu, morajo biti v isti smeri Dva motorja, ki sta nasprotna, morata biti v isti smeri (tj. ACW), nato druga dva nasprotna motorja morata biti v CW. Pravilno spajkajte tako, da skrbite za dinamiko.

2. korak: Nastavitev aplikacije Blynk

Prenesite aplikacijo blynk, ki jo najdete v trgovini Android/ios. Ustvarite prazen račun in preverite svoj račun.

Namestite knjižnico blynk v Arduino IDE.

Dodajte dva pripomočka za drsnike. Eden je za umerjanje motorja, drugi pa za krmiljenje motorja. Izberite en drsnik in dodelite zatič kot V0 ter spremenite najvišjo vrednost na 255. (Za umerjanje) Izberite drug drsnik in dodelite zatič kot V1 in spremenite najvišja vrednost do 255. (Za nadzor drona) Za umerjanje in upravljanje brezpilotnega letala lahko uporabite isti pripomoček. (vendar ni priporočljivo) Nekatere slike so bile naložene za prikaz demonstracije.

Korak: Arduino IDE koda

Kodo preverite na tej povezavi.

Paket plošč Esp8266 je treba namestiti v Arduino IDE. Sledite naloženemu videoposnetku, če želite knjižnico ESP8266 dodati v IDE Arduino.

Odprite datoteko v Arduinu in naložite kodo, tako da v upravitelju plošč izberete ploščo kot »Nodemcu«.

4. korak: Umerjanje motorjev

Pozor.! Prosimo, da med umerjanjem odstranite propelerje. Pomemben previdnostni ukrep, ker sem imel z njimi zelo slabe izkušnje.!? Motorje je treba "umeriti". Bolj definirano je, kot da se ujemajo najvišji in najnižji plin hitrost do najvišje in najnižje napetosti, ki jo zagotavlja mcu. Ko je aplikacija blynk pravilno nastavljena in ožičenje esc in BLDC izvedeno, je naslednji korak kalibracija. Ko priključite štiri escs 'na vir napajanja (običajno lipo baterijo), bodo motorji oddali pisk za kalibracijo esca. Sledite preprostim korakom za umerjanje BLDC -jev 1. Ko motor odda pisk, spremenite drsnik na največjo vrednost (v mojem primeru je 255). 2. Motor ga zazna in daje drugi pisk za nizki plin. Ta čas premaknite drsnik na najnižjo vrednost, tj. 03. Motor bo dvakrat zapiskal, da je kalibracija opravljena, in spremenite vrednost drsnika, da spremenite hitrost motorjev. Končano.!

5. korak: Vse končano.! ✌?

Prepričajte se, da morajo imeti vsi motorji enako hitrost (tj. Iste vrtljaje) za lebdenje.

Dober dan vsem.!

Vsa vprašanja:

Obrnite se na [email protected]