Arduino Bottiglino: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Il dispositivo consente di riempire in maniera automatica le bottiglie per l'acqua da tavola. Il filtro del depuratore genera un flusso piuttosto debole e nessuno in famiglia aveva più voglia di stare in una posizione scomoda per svariati minutes. Ora tutti vogliono riempire le bottiglie con un semplice pulsante!

Zaloge

Materiale occorrente:

Alimentatore 12v

Elettrovalvola 12v

Motoriduttore 12v

Modul relè 12v

Barva aluminija ali akciaio 8 mm

Cuscinetti lineari 8 mm

Voznik L298 na motoriduttore

Sensore riflessione laser

Sensore riflessione infrarosso

Arduino nano ali altro

Mikro stikalo na ogni bottiglia + 2 na fino korzo

Tubi e raccordi

Parti in pla varie stampate 3d

Legno

… E poco altro

1. korak: Elettronica

2. korak: Pridite Funziona

Un "cursore" in legno scorre lungo delle guide su cuscinetti lineari, questo trasporta con se:

- il motoriduttore che lo muove atrakverso un sistem ingranaggio/cremagliera

- la parte finale del tubo di carico dell'acqua

- il sensore a infrafaso riflessione che serve per localizzare le bottiglie

Inizialmente il tubo di uscita è posizionato sopra un imbuto collegato allo scarico. La prima parte dell'acqua calda a causa della lampada uva del filtro viene scaricata.

Quando il cursore si ferma in corrispondenza della bottiglia attiva l'elettrovalvola, comincia quindi il riempimento.

II sensore laser a riflessione punta so una parete nera privlaversando il vetro della bottiglia in posizione fuori dal getto di carico e in corrispondenza del livello di stop.

Quando l'acqua arriva in prossimità di tale livello, a causa della rifrazione il laser viene deviato e si sposta contro una parte bianca riflettente quanto basta per cambiare la sua condizione di uscita. In questo momento l'elettrovalvola si chiude e il cursore passa alla bottiglia successiva.

3. korak: Avvertenze

Nel programma occorre tener conto di alcuni fattori di sicurezza:

Mettere un time out al periodo di apertura dell'elettrovalvola di poco superiore al tempo massimo di riempimento della bottiglia.

Microswitch di fine corsa e sul collo di ogni bottiglia per evitare riempimenti senza bottiglia o mal posizionata

Time out anche ai periodi di movimento del cursore (in caso di problems ai finecorsa e ai punti intermedi del sensore di riflessione infrarosso).

Pulsante di arresto/ripartenza per ogni evenienza.

4. korak: Zaključek

Purtroppo non ho avuto tempo di pubblicare tutti in dettagli di questo progetto, ma siccome penso di farne una nuova versione con materiali più indicati dal punto di vista igienico probabilmente in quell'occasione procederò di pari passo con l'inserimento degli step su un progetto di navodila.