Robot za risanje s ščitom Adafruit (tekmovanje Make it Move): 10 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Tinkercad projekti »

Pozdravljeni, moja imena Jacob in živimo v Veliki Britaniji. V tem projektu bom zgradil robota, ki bo risal za vas.

*Prepričan sem, da si ga mnogi želite ogledati, zato, če želite vedeti, preskočite na drugi do zadnji korak, vendar se vrnite sem, da vidite, kako mi je to uspelo*

Prvotno sem nameraval oblikovati mini 3D tiskalnik, ki bi bil lahko prenosljiv in bi se izpraznil z 12v baterijo, podobno tej https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Vendar nisem imel delov za to, zato sem moral improvizirati. Vse 3D tiskane dele sem oblikoval v tinkercadu in jih prilagodil vsem svojim delom, saj so nekateri DVD -pogoni drugačni od drugih. Začnimo!

Zaloge

2x DVD -pogoni starih računalnikov, ki jih ne uničite.

1x majhen servo. Uporabil sem servo SG90.

1x arduino.

1x 3D tiskalnik. Imam anet a8.

1x Adafruit ščitnik koračnega motorja. NE ARDUINO VERZIJA, KER IMA SAMO PROSTOR ZA ENI STEPPER MOTOR.

1x 9v baterija ali 12v psu.

1. korak: 1. korak: ločevanje pogonov DVD

Odločil sem se, da bom kot motorje uporabil DVD -pogone, ker delujejo tako, da imajo majhen laser, ki se premika, da napiše stvari na disk in jih prebere (graviranje informacij). Prav tako bo to delovalo na zelo omejen proračun, saj jih najdemo v vsem. Ta postopek je treba izvesti zelo previdno, da se ne pokvari. To je odlično za pisanje, saj mora biti zelo specifično. Nisem dobil nobenih slik razstavljanja, ker nisem bil prepričan, ali bom to objavil. Toda vse, kar je vključevalo, je bil odstraniti kovinski del v notranjosti, ki ima majhne tirnice in majhen koračni motor poleg njega.

2. korak: 2. korak: 3D tiskanje

Te dele sem oblikoval tako, da bi jih lahko samo namestili, nato pa bi jih lahko vroče zlepil. Spodaj si oglejte, kako sem oblikoval te dele. Na vrhu je video, ki oblikujem servo nosilec in ga nato natisnem.

3. korak: Nosilec osi Y

V tinkercadu sem oblikoval majhen nosilec, ki je nameščen na laserskem mehanizmu pogona dvd, nato pa samo vroče lepiš. Prosim, oprostite za moje neumno vroče lepljenje. Pravzaprav prvič pravilno uporabljam pištolo za lepilo.

4. korak: Platforma X osi

Prva stvar, ki sem jo zasnoval, je bila stvar, ki bi lasersko dvignila, da bi imela prostor za platformo. Nato sem samostojno oblikoval platformo. Ta platforma bi se le prilepila na dvigalo osi Y. To sem zasnoval z luknjami za vijake za motor in z luknjami na straneh, skozi katere je treba vstaviti tirnico. Nazadnje sem zasnoval lasersko drsenje, saj ta ni imel dveh tirnic.

5. korak: Mehanizem servo peresa

Imam barvni diagram

Barvne tipke:

MODRA: servo

Vijolična/roza: ročica.

Oranžna: svinčnik.

Črna: držala za svinčnike, od katerih se eden premika gor in dol.

Rdeča: držalo za roko

To je zelo preprost pogon, ki se pogosto uporablja. Servo in model ročice sem odstranil iz stvari thingiverse, vse ostalo pa sem oblikoval jaz.

Vsi 3D natisi in lepljenje so končani !.

Korak 6: Zgradite ploščo

Pravkar sem zlepil na kos lesa in po želji lahko natisnete in neobvezno posteljo 40x40 mm.

7. korak: GIBANJE! (Strojna oprema)

Za to sem uporabil arduino uno in adafruit ščit. To bi moralo opraviti delo, saj lahko sam arduino krmili servomotorje, ščit pa podpira 2 koračna motorja. Če želite izvedeti, katere kable uporabiti na motorju, uporabite funkcijo odpornosti z večmetrom. To vam bo povedalo, katera navitja so, kot če povežete en kabel in kateri koli drug kabel motorja, če je pravilen, bi morala imeti upor; če ne, se ne bo nič pokazalo. Ožičenje je preprosto, preprosto postavite plus in minus za eno krilo na eni strani in za drugo. Servo je še enostavnejši, saj vključuje le vstavljanje priključka na ploščo ščita. Oče mi je pomagal pri spajkanju.

8. korak: Programska oprema in vdelana programska oprema

Za vdelano programsko opremo sem uporabil CNC kodo. Za programsko opremo sem uporabil Gctrl. Ko bom popolnoma deloval, bom posnel video. Hvala za branje !.

9. korak: Končano

Še vedno moram počistiti, vendar je večinoma to storjeno !!!

10. korak: Izboljšave

Čeprav bi bilo to v večini primerov mogoče še izboljšati …

Mislim, da bi eno stvar zagotovo spremenil v ustrezne koračne motorje, ne le majhne brez velikega navora. Spremenil bi tudi sistem premikanja; namesto da bi imel pogon na vijak, bi imel večino osnega jermena. Ne nazadnje bi spremenil premer držala za pisala in servo! To je pomembno, saj omogoča uporabo katerega koli svinčnika ali svinčnika. Hvala za branje?.