Trikopter s sprednjim nagibnim motorjem .: 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Torej je to majhen poskus, ki bo, upajmo, pripeljal do hibridnega trikopterja/žirokopterja?

Torej v tem trikotniku ni nič novega, v bistvu je enako kot moj običajni trikotnik, kot je prikazano v tem navodilu. Vendar pa se je podaljšalo z novim središčnim pestom. Roko za krmiljenje sprednjega nihanja je mogoče zamenjati za novo roko, ki ne samo, da ima nadzor nad nihanjem, ampak lahko tudi nagne motor naprej. Lahko se vprašate "ZAKAJ?" dobro, da odgovorim, da moram razložiti, kako model leti naprej in kaj omejuje hitrost naprej.

Zaloge

Za materiale si oglejte navodila za moj trikotnik, dodajte pa tudi naslednje.

• 2 * servomotorja Uporabil sem Corono DS-319MG iz HobbyKinga, to so manjši servomotorji, vendar hitri in kovinsko usmerjeni. Navor: 3,2 kg kg / 4 kg kg cmv Velikost: 32,5 x 17 x 34,5 mm Teža: 34 g (vključno z žico in vtičem)
• Klavirska žica za servo povezave in nekaj načinov za povezavo žice z roko.

1. korak: Zakaj?

Pa poglejmo, kako normalni brezpilotni letalec leti naprej. Ni važno, ali gre za trikotnik ali štirikolesnik ali drug večkopter, vsi v bistvu prilagajajo moč motorjev, da model postane neuravnotežen in nagnjen, to potem povzroči, da model leti v tej smeri. S ploščo za upravljanje letenja KK 2.1.5, ki jo uporabljam za večino mojih eksperimentalnih modelov, lahko prilagodite zmogljivost in s tem količino, na katero se bo model nagnil, vendar se bo model v nekem trenutku nagnil toliko, da bo zmagal model ne bo dovolj za premagovanje teže. To sem poskusil z enim od mojih štirikolesnikov, z dobrim zagonom bi lahko v bistvu uporabil polno naprej (dvižna palica popolnoma naprej) in polni plin, kot bi dosegel približno 45 stopinj in človek bi izginil v daljavo! (ampak ne bi šel gor)

Tukaj pride nagibni sprednji motor. S svojim trikotnikom lahko naredim korak naprej, ne da bi se moral nagniti proti celotnemu modelu, vse kar moram storiti je, da nagnem sprednji motor in dron bo želel leteti naprej. To bi mi teoretično moralo povečati hitrost naprej? in upam, da bodo z dodatkom kril zadnji motorji upočasnili in krila ustvarila dvig. Mogoče bodo zadnji propelerji delovali kot rotor na žirokopterju?

dve sliki poskušata prikazati razliko, Moj sin je poskušal slediti dronu s kamero, kar ni enostavno! prva slika prikazuje trikotnik brez nagiba in vidite, da je celoten model nagnjen. Na drugi sliki je sprednji motor nagnjen, model pa poravna.

Morda ste uganili, da je to poskus!

2. korak: Centralno vozlišče

Obstajata dve glavni razliki od mojega običajnega trikotnika. prvo je osrednje vozlišče. Kot lahko vidite na slikah, bi imel običajni trikopter 3 motorje razmaknjene 120 stopinj narazen, kar pomeni, da so enako razporejeni okoli pesta. Vendar sem pri tem modelu želel za dve leti potegniti nazaj in model podaljšati. Tako se novo pesto postavi in kot 60 stopinj med dvema zadnjima motorjema, pesto pa sem oblikoval tako, da mi da približno 10 mm razdalje med dvema 10 -palčnima propelerjema. Vendar sta zadnji roki še vedno enake oblike kot prej.

To je prvič, da sem okrepil pesto, običajno se zanašam na roke, da zgornji in spodnji del pesta ostanejo na svojem mestu. Toda v tem primeru se je izkazalo, da je dolžina prevelika in da se je plast lahko preveč upognila. Zato sem za premagovanje tega problema pestu dodal stranice, ki so naredile lepo trdno pesto.

3. korak: Nagibni motor

Največja razlika je torej nagibni sprednji motor. To je zahtevalo, da je bila stara roka popolnoma preoblikovana in zaradi dodatne teže dodatnega servo se odločim za uporabo par manjših servomotorjev. Tudi zaradi dejstva, da je en servo (YAW) zdaj na samem koncu roke, se odločim za namestitev drugega (TILT) servo bližje pestu.

Ta ročica je videti precej zapletena, ne le, da ima moč motorja in kabel sprejemnika ESC, ampak ima zdaj še dva servo vodnika.

Tako kot pri vseh mojih brezpilotnih letalih so roke zasnovane tako, da so zamenljive, zato sem za začetno testiranje uporabil običajno ročico za nagibanje brez nagiba. To mi je omogočilo, da vidim, kako se bo model obnesel s potegnjenimi zadnjimi rokami. Zaradi zaklepanja Corna Lock sem bil prisiljen preizkusiti model na svojem vrtu, vendar se je izkazalo, da deluje zelo dobro in da z veseljem letim.

Nato sem zamenjal ročico YAW za novo različico nagiba. Nastavil sem kot nagiba na stikalu prestav in omogočil le premikanje za približno 15 stopinj. Ko sem ga preizkusil, se je skoraj hitro končalo. Novo postavljeni servomotor YAW zdaj deluje obratno, zato sem hitro ugotovil, da se model umakne nadzoru! Na srečo sem model dvignil le nekaj centimetrov od tal, da ni bilo škode. Z obrnjenim servo kanalom YAW sem poskusil še enkrat. Na prvi pritisk na stikalo je zelo malo odziva. Model se postopoma odmika, potem pa pospeši! Tako sem se moral ustaviti, dokler nisem uspel pobegniti iz zapora, saj moj vrt ni tako velik!

Ko so nas končno pustili ven, sem dobro preizkusil model in uspel sem dobiti video. Ugotovil sem, da model še vedno dobro leti, vendar je vedno imel to zahtevo, da leti naprej, kar sem pričakoval. Lahko bi se dvignili nazaj in dvignili model, vendar je očitno, da model ni sedel vodoravno!

4. korak: program KK2.1.5

Ker roke niso oddaljene 120 stopinj, je bilo treba v tabeli za mešanje spremeniti nastavitve na plošči KK2.1.5.

Omeniti velja, da nagibni servo pogon nima nobene zveze s krmilnikom Flight. Samo priključen je neposredno na sprejemnik in preklopljen s stikalom prestav na mojem oddajniku. Raje bi imel nastavljiv lonec, vendar to ni možnost na mojem radiu.

Nastavitve za KK2.1.5
	1. kanal	Kanal 2	3. kanal	Kanal 4
Dušilo	100	100	100	0
Aileron	0	50	-50	0
Dvigalo	100	-87	-87	0
Krmilo	0	0	0	100
Odmik	0	0	0	50
Vrsta	ESC	ESC	ESC	Servo
Oceniti	Visoko	Visoko	Visoko	Nizka

Na eni od slik si lahko ogledate postavitev motorja. Vendar to ni povsem pravilno in ne prikazuje servo. V mojem navodilu Quintcopter sem podrobno opisal servo za nihanje. Toda v bistvu noben od motorjev nima nobenega vpliva na nihanje, nihanje nadzoruje izključno servo, krmilniku leta KK2.1.5 pa ni treba vedeti (ali skrbeti) na kateri roki sedi. Na sliki so tudi vsi propelerji, ki gredo v isto smer. To je v redu, vendar imam raje, da gresta 2 v eno smer, druga pa v nasprotno, verjamem, da to zmanjšuje kot na roki?

Zadnja stvar, ki jo moram dodati v tem razdelku, je ožičenje. Med preizkušanjem tega modela sem ugotovil, da se je ESC številka ena zelo segrel. Če pomislite na to, ESC številka ena oskrbuje kontrolorja letenja, ki ima nanj povezan servo za YAW, hkrati pa napaja tudi sprejemnik, ki prav tako poganja servo (TILT) Torej je ESC BEC številka ena vozil borbeni krmilnik dva hitra kovinska servo krmiljenja in sprejemnik! Torej boste morda na sliki videli, da sem s krmilnika leta odstranil servo pozitivno žico YAW in jo priključil na ESC številka 3 BEC.

5. korak: Zaključek

Torej ta eksperimentalni projekt izgleda zelo dobro! in še veliko je za poskusiti. Toda kot zadnji preizkus danes sem poskušal ugotoviti, koliko nagiba lahko spravim na sprednji motor in še vedno vzdržujem lebdenje? Če pomislite na to, bolj ko imate nagib, bolj model želi leteti naprej in bolj ga morate potegniti nazaj z dvigalom. Spraševal sem se, če bi se na neki stopnji kontrolor letenja razburil, vendar je bilo v redu, vendar mi je zmanjkalo vožnje z dvigalom, potem pa nisem mogel preprečiti, da bi odletel. Mislim, da ob pregledu videoposnetka lahko slišite, da eden od propelerjev res kriči, ugibam, da mora biti to sprednji?

Naslednja faza je, da dodate krila in opravite teste, da vidite, kakšna je razlika glede življenjske dobe baterije?

Drugouvrščeni na tekmovanju Make It Fly Speed Challenge