Koračni motor z koračnim motorjem brez mikrokrmilnika (V2): 9 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

V enem od mojih prejšnjih navodil sem vam pokazal, kako upravljati koračni motor s koračnim motorjem brez mikrokrmilnika. To je bil hiter in zabaven projekt, vendar je prišel z dvema težavama, ki ju bosta rešila v tem navodilu. Torej, brez odlašanja, začnimo!

Korak: Oglejte si video

Oglejte si videoposnetek, če želite izvedeti več o projektu, spoznati rešljive težave in si ga ogledati v akciji.

2. korak: Pridobite potrebne stvari

Za ta projekt morate dobiti:

• Koračni motor za pogon (bipolarni ali unipolarni)
• Koračni motor za uporabo kot krmilnik (bipolarni ali unipolarni. Tu je enopolarno lažje priključiti.)
• 2 čipa op-amp LM258P.
• 4x 100k Ω upori.
• 4 x 4,7 k Ω upori.
• 4x 47k Ω upori.
• 1x 1k Ω upor (še 4, če se kot krmilnik uporablja bipolarni koračni motor.)
• LED dioda.
• Priključitev žic.
• PCB z matrično matrico (za izgradnjo vezja)

Če želite izvedeti več, kliknite slike.

3. korak: Zgradite ojačevalno vezje

Brez skrbi! Ni tako zapleteno.

4. korak: Steper motor krmilnika priključite na ojačevalnik

Če uporabljate unipolarni koračni motor, lahko osrednjo žico motorja priključite na skupni zatič vezja ojačevalnika.

Če uporabljate bipolarni koračni motor kot krmilnik, bi morali narediti uporno vezje, da ustvarite navidezno osrednjo žico za priključitev na skupni zatič ojačevalnega vezja.

Nato priključite ostale 4 žice motorja na vhodne zatiče ojačevalnega vezja v poljubnem zaporedju.

5. korak: Priključite gonilnik koračnega motorja na ploščo ojačevalnika

Izhodne zatiče vezja ojačevalnika povežite z vhodnimi zatiči gonilnika koračnega motorja. Tu se uporablja unipolarni gonilnik koračnega motorja na osnovi ULN2003.

6. korak: Priključite koračni motor, ki ga želite voziti, na voznika

7. korak: Nastavitev priključite na napajanje

Gonilnik koračnega motorja in ojačevalno vezje priključite na enosmerni vir napajanja.

8. korak: Preizkusite namestitev

Če se koračni motor ne premika pravilno in še naprej koraka naprej in nazaj, dvakrat preverite vse ožične povezave in spremenite zaporedje 4 žic, ki povezujejo motor krmilnika in vhode ojačevalnika.

9. korak: delite ogled dela

Če ste ustvarili projekt, ga poskusite deliti s skupnostjo tako, da kliknete »Uspelo mi je!« spodaj. Morda boste koga navdihnili za ta projekt!