Robot za okrasitev torte: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Za okrasitev tort z glazuro uporabite DIY Universal CNC Machine v1.5.

1. korak: Stvari, uporabljene v tem projektu

• DIY univerzalni CNC stroj
• Koračni motor NEMA 17
• DRV8825
• Po meri Photon Stepper Driver Board: Datoteka je dodana na tem koraku
• DFRobot Raspberry Pi 3 Model B+
• DFRobot 5 -palčni zaslon na dotik TFT Raspberry Pi

2. korak: predstavitveni video

Korak: Osnovni CNC stroj

14. avgusta 2018 sem objavil projekt, v katerem je predstavljen DIY univerzalni CNC stroj. Orodja je mogoče enostavno zamenjati. Izdelava stroja je precej zapletena, zato si za nadaljnja navodila oglejte ta projekt.

4. korak: Izboljšanje stroja

Moj začetni projekt pa je imel nekaj pomanjkljivosti, na kar sem opozoril v oddelku za komentarje. Prvič, pas osi X je imel neenakomerno napetost. To lahko povzroči, da gibi niso tako natančni. Nosilec osi X se prav tako ni dovolj tesno prilegal na tirnico, kar je povzročilo, da se je celoten sklop prevrnil in brusel ob tirnico. Da bi to odpravili, sem popolnoma preoblikoval nosilec osi X, tako da sem se premaknil tam, kjer se prilega zobati jermen, in kolesa z režo V pomaknil na boljše lokacije, zraven pa dodal še eno kolo, da preprečim nagibanje.

5. korak: Nanašanje ledu

Potreboval sem način za iztiskanje ledu z zelo nadzorovano in predvidljivo hitrostjo. To je pomenilo uporabo koračnega motorja. Toda potem je prišlo do tega, da je zaradi rotacije nastala velika sila navzdol. Zobniki so znani množitelj sil. Majhen zobnik, pritrjen na gred motorja, lahko obrne večjo prestavo in ta večja zobnik lahko odda večjo silo. Kako pa se potem rotacijsko gibanje pretvori v linearno? Tu pridejo na vrsto vijaki in matice. Namesto da bi matica obračala stacionarni vijak, sem dal mirovati matico (pritrjeno na veliko prestavo), da vijak pomaknem navzgor ali navzdol. Sprva sem to nameraval oblikovati v Fusion 360, a sem po ogledu Thingiverse naletel na nekaj, kar je ustrezalo mojim potrebam. Poiščite ga tukaj:

Foton delcev krmili koračni motor, ki ga upravljajo funkcije v oblaku. Ustvaril sem stran HTML, ki jo gosti spletni strežnik Apache. Obstajajo 3 tipke za gor, dol in ustavitev. Kasneje bodo na to stran dostopali Raspberry Pi 3 B+ in zaslon na dotik.

6. korak: Upravljanje stroja

DFRobot je pomagal sponzorirati ta projekt, tako da mi je poslal novo Raspberry Pi 3 B+ in 5 -palčni zaslon na dotik TFT. Za začetek sem s spletnega mesta https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ naložil najnovejšo sliko Raspbian in jo nato z Etcher.io postavil na kartico SD.

Nato na drugo Raspberry Pi namestite vozlišče js z vnosom naslednjih ukazov:

git clone https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git description --abbrev = 0 --tags`

cd.

. ~/.nvm/nvm.sh

Nato lahko namestite in uporabite želeno različico vozlišča

nvm namestitev 6

uporaba nvm 6

in zaženite ta ukaz za nadgradnjo upravitelja paketov vozlišč (npm) npm install npm@latest -g

in končno namestite programsko opremo za upravljanje z

sudo npm install --unsafe -perm -g cncjs

in cncjs, da ga zaženete. Za dostop do strani pojdite na https://: 8000. Prav tako ne pozabite priključiti kabla USB iz Arduino Uno, ki upravlja CNC stroj, na Raspberry Pi, ki poganja strežnik CNCJS.

7. korak: Ustvarjanje zasnove

Uporabil sem Fusion 360 za oblikovanje in ustvarjanje gcode za CAM. Vzorec torte, ki sem ga izbral, je bil logotip Arduino.cc. Najprej sem sliko prenesla s spleta, nato pa jo s pomočjo priložene funkcije platna vstavila v delovno okolje. Nato sem iz skice iztisnil telo. Potem sem šel v okolje CAM in ustvaril postavitev, ki posnema torto (9x13x2in). Nazadnje sem z 2d rezanjem ustvaril pot orodja.

8. korak: Čas je, da naredite torto

Želel sem narediti preprosto torto, zato sem dobil škatlo generične rumene mešanice za torte in jo pripravil po navodilih ter jo prelil v 9x13 -palčni pekač. Med peko sem naredil preprosto kremo iz 1 skodelice masla, 4 skodelic sladkorja v prahu, 2 žlici mleka in malo vanilije. Nato se je krema enakomerno porazdelila po ohlajeni torti. Poskrbel sem, da ni velikih odstopanj, ki bi lahko vplivala na šobo za zaledenitev.

Recept za glazuro je tukaj zelo pomemben. Če je preveč tekoč, pri iztiskanju ne bo ostal na svojem mestu. Preveč debel in ga stepper ne bo mogel iztisniti. Tukaj sem uporabil:

7 unč teže sladkorja v prahu

15,5 čajne žličke vode

4 kapljice modre barve za hrano, da naredim tisto, kar rad imenujem "Arduino Blue"

9. korak: Okrasite

Zdaj, ko je vse pripravljeno, je čas za okrasitev torte. Najprej sem nastavil vse osi in se dotaknil končnih stikal. Nato sem se dotaknil "navzdol" na zaslonu na dotik, da bi začel ekstruzijo ledu. Nato sem kliknil start na spletni strani cncjs, da bi cnc stroj sledil gcode.