Mars Rover z uporabo Raspberry Pi: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Dragi vsi odlični učenci, Vedno me zanima, kakšen je Mars rover, ki ima 6 koles, ki lahko gredo po vsej površini Marsa in raziskujejo stvari z Zemlje.

Rad bi raziskal tudi to, da sedim na prenosnem računalniku.

Zato mislim, da je pravi čas, da to naredim in delim z vami.

Naredil sem nekaj akrilnega ohišja s pomočjo fusion 360, naredil lasersko rezanje in naredil svoj mars rover.

Posnel sem dva videa

1. sestava Mars roverja.

2. nastavitev maline pi, kamere in programiranje.

Poglejte in mi sporočite, če naletite na težave pri izdelavi in raziskovanju

….

Zaloge

• Akrilni kosi za rezanje Mars roverja
• 6 BO01 Motorji in kolesa
• matice in vijak
• L objemka (6 št.)
• 2 kos 3,7v baterija in držalo
• malina pi 3
• kamero
• gonilnik motorja l293d
• 3 kosi 7805 Regulator napetosti

1. korak: 1. korak: Izdelava Mars Roverja

Prilagam datoteko.dxf za projekt Mars rover, ki jo lahko uporabite za lasersko rezanje.

izdelovanje svojega s 3D tiskanjem, če imate 3D tiskalnik.

oboje sem naredil.

Videoposnetek bo pokazal, kako sestaviti mars rover. Komentirajte, če dvomite, se bom po svojih najboljših močeh potrudil rešiti vašo težavo.

Korak: Krožno delo

Moč do maline pi:

Uporabite 7805 3 kos vzporedno s hladilnikom, ki lahko zlahka odda 5V in dober ojačevalnik za vašo malinovo pi.

Gonilnik motorja lahko na preprost način podate z zatiči GPIO.

Zaradi preprostosti lahko priključite pin 1 in pin 9 na 5v neposredno.

3. korak: Namestitev na Raspberry Pi

Dve stvari moramo namestiti

1. Gibanje

2. bučka

V videoposnetku pojdite na terminal in s temi kodami nastavite svoj malinov pi.

glejte videoposnetek, ki sem ga objavil, in uporabite te kode na terminalu raspberry pi.

namestite kodo gibanja:

• sudo apt-get posodobitev
• sudo apt-get install motion
• sudo nano/etc/default/motion glej video za spremembo
• sudo chown motion: gibanje/var/lib/gibanje/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf si oglejte video tukaj za spremembo
• sudo /etc/init.d/motion ponovni zagon
• sudo ponovni zagon

Namestite bučko

pip install Flask

4. korak: Koda Robot.html in Robot.py

Upam, da ste namestili vso namestitev.

Opomba: Zdaj poiščite naslov IP v maline pi tako, da v terminal (168.192. XX. XX) vnesete ifconfig Nekaj za Indijo.

Spremenite naslov IP v kodah robot.html in robot.py. dodal sem obe obliki besedila datoteke.

pretvorite v malinovo pi in jo shranite pod datoteko predloge, kot je prikazano v videoposnetkih z navodili.

5. korak: Kako upravljati Mars Rover z videom z uporabo spletnega brskalnika

Samo dva koraka.

Zaženite kodo robot.py.

Vsak prenosni računalnik, povezan z istim omrežjem, IPaddress preprosto postavi v spletni brskalnik in upravlja rover Mars.

Uživajte !!!

To navodilo sem poskušal ohraniti preprosto in vse kode so preverjene.