Kazalo:
- Korak: Kaj boste potrebovali
- Korak: Povežite vse skupaj
- 3. korak: Naj bo kompakten
- 4. korak: Namestitev glavnega računalnika na kolo
- 5. korak: Namestitev baterije
- Korak 6: Namestitev servo in priključitev na zavorno ročico
- 7. korak: Koda
- 8. korak: Razumevanje kode in njena uporaba
- 9. korak: Preverite, ali deluje
- 10. korak: Končni izdelek
Video: NAPRAVA ZA GOTOVANJE NA KOLESU: 10 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03
V tem projektu bomo izdelali arduino napravo, ki vam bo pomagala pri učenju koles. Pritisnil bo zadnjo zavoro, ki vas bo uravnotežila. Prav tako bo imel 2 gumba za povečanje ali zmanjšanje kota, pri katerem bo pritiskal zavoro, zato ga bo veliko lažje nastaviti na poti. Osebno sem postal boljši na kolesih, potem ko sem začel uporabljati to napravo. Zato se lotimo izdelave te naprave.
Korak: Kaj boste potrebovali
- Arduino (Nano uporabljam zaradi njegove velikosti)
- senzor merilnika pospeška mpu6050 (najdete ga povsod)
- 100uF kondenzator (za glajenje napetosti na servo motorju)
- servo motor (poskusite uporabiti enega s kovinskimi zobniki in vsaj 2 kg sile)
- 2x 10kOhm upori
- 2x gumba
- objemka za cev (za pritrditev servo motorja na krmilo)
- 3 mini plošče ali 1 velika
- žice
- kovinska žica za pritrditev zavore na ročico servo motorja
- USB kabel za arduino
- Power bank za napajanje vaše naprave
Korak: Povežite vse skupaj
To je zelo enostavno povezati. Dodajanje kondenzatorja 100uF ni obvezno, vendar bo veliko bolj gladko in servo bo imel večji navor. Torej, če želite, priključite 100uF kondenzator med + in - na servo. Poskusite uporabiti priključke za mizo, da bo tako veliko bolj kompaktno.
3. korak: Naj bo kompakten
Vse postavite na mizo in poskusite to narediti čim manjše.
4. korak: Namestitev glavnega računalnika na kolo
Namestite ga na glavno cev okvirja kolesa in ga pritrdite z velcro trakom. Poskrbite, da pustite USB vrata prosta in ničesar ne upogibajte.
5. korak: Namestitev baterije
Baterijo pritrdite na nosilec steklenice z prozornim trakom. Poskusite, če je USB kabla dovolj dolga za povezavo baterije in glavnega računalnika.
Korak 6: Namestitev servo in priključitev na zavorno ročico
Tukaj prihaja glavni del. Servo bo veliko lažje potegnil hidravlične zavore kot žične, zato poskrbite, da če nimate hidravličnih zavor, uporabite močnejši motor. Servo motor pritrdite na krmilo s sponko za cev. Če se bojite, da bi poškodovali plastiko na njegovem servomotorju, jo uporabite za zaščito. Preverite tudi, ali imate dovolj prostora za roko. Nato vzemite žico in jo postavite najbližje središču vrtenja na servo motorju in čim dlje od središča vrtenja na zavorah. Na ta način bo najlažje potegniti zavoro za servo.
7. korak: Koda
8. korak: Razumevanje kode in njena uporaba
Ta koda v bistvu dobi vrednosti iz mpu6050 in glede na to vrednost (uporabljam smer x, vendar obstaja tudi y, če želite, kot poskusite) sproži servo motor, da potegne zavoro. Dodal sem tudi 2 gumba, vsakič ko ga pritisnete, bo povečal ali zmanjšal kot za 1 stopinjo. Zato morate držati gumb, da vam ga ni treba pritisniti 90 -krat, če želite 90 stopinj. In po 90 stopinjah se bo vrnilo na 0 stopinj.
9. korak: Preverite, ali deluje
10. korak: Končni izdelek
Če ste to naredili in deluje, je verjetno čas, da ga preizkusite. Ne pozabite pa na čelado in veliko sreče.
Priporočena:
Brezžični zvočnik Bluetooth, nameščen na kolesu: 11 korakov (s slikami)
Brezžični zvočnik Bluetooth, nameščen na kolesu: Pozdravljeni! V tem navodilu vam bom pokazal, kako sem zgradil svoj brezžični zvočnik Bluetooth, nameščen na kolesu. Moram reči, da je to morda eden mojih najljubših projektov doslej. Izgleda super, ima odličen zvok in ima ta futurističen videz! Kot vse
Naprava ASS (protidruštvena socialna naprava): 7 korakov
Naprava ASS (antisocialna družabna naprava): recimo, da ste nekakšna oseba, ki je rada v bližini ljudi, vendar jim ni všeč, da bi se jim približali. Prav tako ste ljubitelj ljudi in težko rečete ne ljudem. Zato ne veste, kako jim reči, naj odstopijo. No, vnesite - naprava ASS! Y
Robot za sledenje barvam, ki temelji na vsesmernem kolesu in OpenCV: 6 korakov
Robot za sledenje barvam, ki temelji na vsesmernem kolesu in OpenCV: Za izvajanje sledenja barvam uporabljam vsesmerno kolesno šasijo in uporabljam mobilno programsko opremo, imenovano OpenCVBot. Hvala razvijalcem programske opreme tukaj, hvala. OpenCV Bot dejansko zazna ali sledi kateremu koli objektu v realnem času s slikovno obdelavo v
Samodejno uravnoteženo vozilo na enem kolesu: 8 korakov (s slikami)
Samodejno uravnoteženo vozilo na enem kolesu DIY: zanimajo vas nekateri trendi izdelkov za samo uravnoteženje, kot sta segway in solowheel.da, lahko se odpravite kamor koli, ne da bi se utrudili. super pa je, če ga imaš sam. No, zgradimo ga
Aiwa AD-F770 Zamenjava pasov in pritrditev kolesca na tekalnem kolesu: 16 korakov (s slikami)
Zamenjava pasov Aiwa AD-F770 in popravilo kolesca na kolesih: Pred kratkim sem s podstrešja vlekel svojega nekdaj ljubljenega kasetofona Aiwa AD-F770 z namenom, da ga postavim na eBay, vendar sem kmalu odkril, da je med pogonom povzročal močan zvok motorja Dejstvo, da se je sploh zagnal, je bilo zelo veselo