NAPRAVA ZA GOTOVANJE NA KOLESU: 10 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

V tem projektu bomo izdelali arduino napravo, ki vam bo pomagala pri učenju koles. Pritisnil bo zadnjo zavoro, ki vas bo uravnotežila. Prav tako bo imel 2 gumba za povečanje ali zmanjšanje kota, pri katerem bo pritiskal zavoro, zato ga bo veliko lažje nastaviti na poti. Osebno sem postal boljši na kolesih, potem ko sem začel uporabljati to napravo. Zato se lotimo izdelave te naprave.

Korak: Kaj boste potrebovali

• Arduino (Nano uporabljam zaradi njegove velikosti)
• senzor merilnika pospeška mpu6050 (najdete ga povsod)
• 100uF kondenzator (za glajenje napetosti na servo motorju)
• servo motor (poskusite uporabiti enega s kovinskimi zobniki in vsaj 2 kg sile)
• 2x 10kOhm upori
• 2x gumba
• objemka za cev (za pritrditev servo motorja na krmilo)
• 3 mini plošče ali 1 velika
• žice
• kovinska žica za pritrditev zavore na ročico servo motorja
• USB kabel za arduino
• Power bank za napajanje vaše naprave

Korak: Povežite vse skupaj

To je zelo enostavno povezati. Dodajanje kondenzatorja 100uF ni obvezno, vendar bo veliko bolj gladko in servo bo imel večji navor. Torej, če želite, priključite 100uF kondenzator med + in - na servo. Poskusite uporabiti priključke za mizo, da bo tako veliko bolj kompaktno.

3. korak: Naj bo kompakten

Vse postavite na mizo in poskusite to narediti čim manjše.

4. korak: Namestitev glavnega računalnika na kolo

Namestite ga na glavno cev okvirja kolesa in ga pritrdite z velcro trakom. Poskrbite, da pustite USB vrata prosta in ničesar ne upogibajte.

5. korak: Namestitev baterije

Baterijo pritrdite na nosilec steklenice z prozornim trakom. Poskusite, če je USB kabla dovolj dolga za povezavo baterije in glavnega računalnika.

Korak 6: Namestitev servo in priključitev na zavorno ročico

Tukaj prihaja glavni del. Servo bo veliko lažje potegnil hidravlične zavore kot žične, zato poskrbite, da če nimate hidravličnih zavor, uporabite močnejši motor. Servo motor pritrdite na krmilo s sponko za cev. Če se bojite, da bi poškodovali plastiko na njegovem servomotorju, jo uporabite za zaščito. Preverite tudi, ali imate dovolj prostora za roko. Nato vzemite žico in jo postavite najbližje središču vrtenja na servo motorju in čim dlje od središča vrtenja na zavorah. Na ta način bo najlažje potegniti zavoro za servo.

7. korak: Koda

8. korak: Razumevanje kode in njena uporaba

Ta koda v bistvu dobi vrednosti iz mpu6050 in glede na to vrednost (uporabljam smer x, vendar obstaja tudi y, če želite, kot poskusite) sproži servo motor, da potegne zavoro. Dodal sem tudi 2 gumba, vsakič ko ga pritisnete, bo povečal ali zmanjšal kot za 1 stopinjo. Zato morate držati gumb, da vam ga ni treba pritisniti 90 -krat, če želite 90 stopinj. In po 90 stopinjah se bo vrnilo na 0 stopinj.

9. korak: Preverite, ali deluje

10. korak: Končni izdelek

Če ste to naredili in deluje, je verjetno čas, da ga preizkusite. Ne pozabite pa na čelado in veliko sreče.