Samodejno uravnoteženo vozilo na enem kolesu: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Zanimajo vas nekateri trendi izdelkov za samo uravnoteženje, kot sta segway in solowheel. da, lahko se odpravite kamor koli, ne da bi se utrudili. super pa je, če ga imaš sam. No, zgradimo ga:)

1. korak: Pripravite električni motor

Prvi korak projekta je izbira pravega motorja, zakaj? ker ta projekt od nas zahteva, kako narediti električno vozilo z majhnimi dimenzijami in majhno težo.

V tem projektu sem izbral električni motor pesta, predlagam vam, da uporabite motor pesta le zato, ker boste pri uporabi standardnega motorja potrebovali zapleten mehanski sistem. presežek motorja pesta tukaj nam ni več treba povezovati med motorjem in verigo uporabe koles, ker sta kolo in motor postala ena enota. Zato za ta projekt ni priporočljiv električni enosmerni motor, razen motorja pesta.

Motor pesta, ki ga izberem z velikostjo koles 14 palcev, se mi zdi dovolj, ker ustreza ergonomiji indonezijskih karoserij.

Specifikacija motornega vozlišča = Moč: 500 W, Napetost: 60v, Velikost: 14 palcev

2. korak: Oblikovanje karoserije vozila (s programsko opremo 3D CAD)

"loading =" len"

Ta preizkus uravnoteženja brez kolesarja, ta test je treba opraviti pred vožnjo

Če je stanje vozila še vedno nestabilno, kot je prikazano zgoraj, to pomeni, da se ga ne vozi. Če želite doseči najboljši rezultat, morate spremeniti vrednost PID. Pred vožnjo mora biti vozilo popolnoma uravnoteženo (označeno s tem vozilom, ki miruje, se sploh ne premika)

programska aplikacija, ki se uporablja za programiranje, je Keil uVision in Coocox IDE, prepričan sem, da to že poznate, za več podrobnosti obiščite tukaj

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

filter, ki se uporablja za kombinacijo žiroskopa in senzorja pospeška, je Kalmanov filter, prosim, poglejte v moj raziskovalni članek o Kalmanovem filtru >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Za podrobnejše informacije o električnem sistemu in krmiljenju si lahko za referenco ogledate ta članek >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

7. korak: izdelava pokrova telesa iz PVC cevi, kalup iz vezanega lesa

Material, ki se uporablja za pokrivalo za telo, je PVC cev, ki se z gorenjem poravna in ročno oblikuje.

Pripravite PVC cev, nekaj vezanega lesa in lepilo.

Najprej morate izdelati kalup iz vezanega lesa, predlagam, da vezan les razrežete z laserskim rezanjem, ker je rezultat boljši in natančnejši, sicer ga lahko razrežete ročno.

kako to narediti, najprej izrežite pvc glede na zahtevano obliko kalupa, nato pa ga zažgite, dokler ga ni mogoče oblikovati in položiti na kalup, pustite, da se ohladi in trdi.

Kako izravnati vodovodno cev iz PVC-ja za prižiganje kakršnih koli stvari, pojdite na vadnico mojega prijatelja

8. korak: Vozimo se

Vozimo se..:)

Druga nagrada na tekmovanju Wheels 2017