Samodejna postavitev železniške proge z vzvratnimi zankami: 14 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

V enem od mojih prejšnjih navodil sem pokazal, kako narediti preprosto avtomatizirano železnico od točke do točke. Ena od glavnih pomanjkljivosti tega projekta je bila, da se je vlak moral vrniti v obratni smeri, da se je vrnil na izhodišče. Vožnja vlaka v takšni postavitvi je pomenila, da je moral teči vzvratno z lokomotivo zadaj. Torej, v tem Instructableu se naučimo narediti podobno postavitev z vzvratno zanko na vsakem koncu, tako da bo naš vlak lahko ves čas tekel v smeri naprej. Začnimo!

Korak: Oglejte si video

Če želite bolje razumeti ta projekt, si oglejte zgornji video.

Korak: Pridobite vse potrebne stvari

Za ta projekt boste potrebovali:

• Elektronske potrebščine:

  • Mikrokrmilnik Arduino, združljiv z Adafruit Motor Shield V2. (1)
  • Motorni ščit Adafruit V2.
  • 2 skladbi "Sensored".
  • 10 moških moških žic.
  • 12-voltni enosmerni vir napajanja.

• Vzorec železniških zalog:

  • 2 odklopa (po en za vsako povratno zanko).
  • 3 podajalniki poti (ena za glavno linijo, preostala dva za vzvratno zanko).
  • 4 izolirana tirna tesnila (Pridobite 4 več, če uporabljena udeležba nima funkcije »Power Routing«).

1. Uporabite lahko katero koli ploščo R3 Arduino, na primer UNO, Leonardo in podobne. Plošče, kot je Mega, lahko uporabite tudi z rahlo spremembo (poiščite pomoč tukaj).

3. korak: Programirajte mikrokrmilnik Arduino

Priporočam, da si ogledate kodo Arduino, da bolje razumete, kako koda deluje, da vlak teče okoli postavitve.

4. korak: Zamenjajte železniške spojke

Če imajo uporabljene kretnice funkcijo "Power Routing", je treba le zunanje tirnice električno izolirati z izoliranimi tirnimi spoji. Če odcepi, ki se uporabljajo, nimajo te funkcije, morajo biti vse štiri tirnice električno izolirane.

5. korak: Nastavite postavitev

"Senzorirana" proga bo nameščena na vhodu v vsako od povratnih zank. Glavna linija in dve vzvratni zanki bosta imeli ločeno podajalno stezo.

Odločite se, katera od zank bo zanki A in B. Zanka, v katero bo vlak vstopil prvi ob zagonu, bo zanka A, druga pa zanka B. Torej bo udeležba v zanki A udeležba A in vklopljena v zanki B bo udeležba B.

Korak 6: Namestite ščit motorja na ploščo Arduino in priključite moč in proge

Vožnja:

Oba odcepa morata biti povezana vzporedno, vendar v nasprotnih polaritetah, tako da se vedno preklapljata v nasprotnih smereh.

• Izhod A priključite na ščit motorja, kot je prikazano na sliki 4.
• Izhod B priključite na ščit motorja, kot je prikazano na sliki 5.

Podajalniki gosenic:

Podajalnike tirov za obe vzvratni zanki je treba povezati vzporedno z istimi polaritetami, tako da se vlak giblje v isti smeri v obeh zankah, to je, da vstopa z razvejane črte zavoja in odhaja z ravne strani (Za pojasnilo si oglejte video v 1. koraku).

• Napajalne žice napajalnega kabla priključite na ščit motorja, kot je prikazano na sliki 5. Prepričajte se, da je polariteta povezave takšna, da se vlak ob zagonu premakne v zanko A.
• Napajalne žice napajalnikov zank priključite na ščit motorja, kot je prikazano na sliki 6.

7. korak: Priključite senzorje

Priključite "pin" senzorja na glavo "GND" in nožice +v na +5 -voltno glavo. Pin 'IQREF' na plošči Arduino se lahko uporablja tudi kot +5-voltna povezava s senzorji moči za plošče, ki delujejo na logični napetosti 5 voltov.

Izhodni zatič senzorja, ki meji na prvo povratno zanko, povežite z vhodom 'A0' plošče Arduino, izhodni zatič senzorja, ki meji na drugo povratno zanko, pa na vhodni zatič 'A1' plošče Arduino.

8. korak: Dvakrat preverite vse ožične povezave

Prepričajte se, da so vsa ožičenja pravilno izvedena in da povezave niso ohlapne.

9. korak: Nastavitev priključite na napajanje

Adapter lahko priključite na ženski vtič DC vtičnice na plošči Arduino ali pa za vklop nastavitve uporabite priključni blok na ščitniku motorja.

10. korak: Vlak/lokomotivo postavite na glavno progo

Uporaba orodja za ponovno namestitev je zelo priporočljiva, zlasti za parne lokomotive. Prepričajte se, da so kolesa lokomotive in tirna vozila (če jih uporabljate) pravilno poravnana s tirnico.

11. korak: Vklopite nastavitev

12. korak: Pazi na vlak

Po vklopu se mora udeležba v zanki A preklopiti na stran, udeležba v zanki B pa v ravno. Potem bi moral vlak/lokomotiva nadaljevati proti zanki A.

Če gre kaj narobe, takoj izklopite nastavitev, da preprečite, da bi se vozniki motorja opekli.

Korak: Odpravite težave, če je potrebno

Če se določena izbira vklopi na napačen način, obrnite polariteto njene povezave. Enako storite za napajalnike tirov, če se vlak začne premikati v napačno smer.

Če se nastavitev po določenem času po zagonu ponastavi, tudi če se križišča pravilno preklopijo, preverite polarnost povezave podajalnikov tirov vzvratnih zank in se prepričajte, da tok teče v pravi smeri, po potrebi obrnite polariteto

14. korak: Pojdi Furthur

Potem, ko je vaš projekt uspešno deloval, zakaj se ne bi ukvarjali z njim? Spremenite kodo Arduino, da bo ustrezala vašim potrebam, dodajte več funkcij, morda mimoidočo stran? Ali pa vozite več vlakov? Karkoli naredite, vse najboljše!