Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Uporaba poceni servo v gradnji Lego-arduino.
Novejša različica z manj deli:
Obstaja več navodil, kako uporabljati servo SG90 z legom. Večina jih potrebuje prilagoditev lego/servo ali 3D tiskanega ohišja. Ta primer uporablja originalne kocke LEGO. Poskušal sem uporabiti tako preproste in poceni dele. Če nimate natančnih delov, so možne nekatere različice.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Seznam delov (z lego ID -ji):
Servo SG90 2 vijaka
2 vijaka
Opeka, lok 1 x 4 (3659) x2
Plošča 1 x 4 (3710)
Plošča 1 x 6 (3666) x7
Tehnika, os 3 (4519)
Tehnika, os 4 (3705)
Technic, Konektor osi 2L (6538)
Tehnika, opeka 1 x 4 z luknjami (3701) x 5
Tehnika, opeka 1 x 6 z luknjami (3894) x 15
Technic, puša 1/2 zobata (4265a/4265b) x2
Technic, puša 1/2 gladka (4265c)
Tehnika, grm (3713)
Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)
Technic, Gear 16 Tooth (stari slog z okroglimi luknjami) (4019)
Tehnična, Pin (2780/4459/3673) x 12
1. korak: Servo
Z 2 vijakoma pritrdite orodje na beli del, ki je priložen servo. Odrežite vogale z npr. nož.
2. korak: srednji del
3. korak: Priključite servo
Servo postavite pod črne loke. Popravite ga z opeko 1x6 (rdeča).
Pripravite drugo os z orodjem.
4. korak: pritrdite orodje Gears
5. korak: Popravite servo os
Servo os pritrdite z 2 opekama in ploščo. To bo preprečilo nagib osi na straneh ali ločitev od servomotorja.
Korak 6: Več vzdržljivosti
To bo dodalo dodatno vzdržljivost.
7. korak: Različice
Primeri, če želite servo postaviti na stran.
Ali če želite na servo približati nekaj bližje osi.
8. korak: V prvi izdelavi robota
Video prikazuje, kako bi ga lahko uporabili za izdelavo preprostega robota z arduinom.
Lahko bi odgovoril z da/ne na vaša vprašanja (nadzorujeta jih 2 gumba).