Kazalo:

Servo SG90 z nespremenjenim Legom: 8 korakov
Servo SG90 z nespremenjenim Legom: 8 korakov

Video: Servo SG90 z nespremenjenim Legom: 8 korakov

Video: Servo SG90 z nespremenjenim Legom: 8 korakov
Video: Как управлять серводвигателем | Внешний ПЛК Arduino 2024, November
Anonim
Servo SG90 z nespremenjenim Legom
Servo SG90 z nespremenjenim Legom
Servo SG90 z nespremenjenim Legom
Servo SG90 z nespremenjenim Legom

Uporaba poceni servo v gradnji Lego-arduino.

Novejša različica z manj deli:

Obstaja več navodil, kako uporabljati servo SG90 z legom. Večina jih potrebuje prilagoditev lego/servo ali 3D tiskanega ohišja. Ta primer uporablja originalne kocke LEGO. Poskušal sem uporabiti tako preproste in poceni dele. Če nimate natančnih delov, so možne nekatere različice.

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

Seznam delov (z lego ID -ji):

Servo SG90 2 vijaka

2 vijaka

Opeka, lok 1 x 4 (3659) x2

Plošča 1 x 4 (3710)

Plošča 1 x 6 (3666) x7

Tehnika, os 3 (4519)

Tehnika, os 4 (3705)

Technic, Konektor osi 2L (6538)

Tehnika, opeka 1 x 4 z luknjami (3701) x 5

Tehnika, opeka 1 x 6 z luknjami (3894) x 15

Technic, puša 1/2 zobata (4265a/4265b) x2

Technic, puša 1/2 gladka (4265c)

Tehnika, grm (3713)

Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)

Technic, Gear 16 Tooth (stari slog z okroglimi luknjami) (4019)

Tehnična, Pin (2780/4459/3673) x 12

1. korak: Servo

Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo

Z 2 vijakoma pritrdite orodje na beli del, ki je priložen servo. Odrežite vogale z npr. nož.

2. korak: srednji del

Srednji del
Srednji del

3. korak: Priključite servo

Priključite servo
Priključite servo

Servo postavite pod črne loke. Popravite ga z opeko 1x6 (rdeča).

Pripravite drugo os z orodjem.

4. korak: pritrdite orodje Gears

Pritrdite Gears
Pritrdite Gears

5. korak: Popravite servo os

Popravite servo os
Popravite servo os

Servo os pritrdite z 2 opekama in ploščo. To bo preprečilo nagib osi na straneh ali ločitev od servomotorja.

Korak 6: Več vzdržljivosti

Več vzdržljivosti
Več vzdržljivosti
Več vzdržljivosti
Več vzdržljivosti

To bo dodalo dodatno vzdržljivost.

7. korak: Različice

Različice
Različice
Različice
Različice

Primeri, če želite servo postaviti na stran.

Ali če želite na servo približati nekaj bližje osi.

8. korak: V prvi izdelavi robota

Video prikazuje, kako bi ga lahko uporabili za izdelavo preprostega robota z arduinom.

Lahko bi odgovoril z da/ne na vaša vprašanja (nadzorujeta jih 2 gumba).

Priporočena: