ROBOT SEJANJA SEMEN: 11 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Kritični deli so bili preizkušeni in nastavljeni tako, da ustrezajo predpisani moči:

1 - Ultrazvočni senzor je bil preizkušen in uglašen, da zazna kakršno koli oviro in ustavi robota.

2 - Servo motor je bil preizkušen in nastavljen za razpršitev semena na predpisanih razdaljah odmika.

3 - Dc motorji, ki so bili preskušeni in nastavljeni na drug način, da se zagotovi predpisano vrtenje za odmik in skupne razdalje, ki jih je treba premagati.

4 - Aplikacija Bluetooth je bila preizkušena v procesu seznanjanja med mobilno napravo in robotom.

8. korak: SESTAVLJANJE VOZIL - SHEMATIKA

Zgoraj so sheme različnih krmilnikov, ki se uporabljajo za glavne elektronske dele:

- Shema celotnega vezja

- Krmilnik enosmernega motorja.

- Krmilnik servo motorja.

- Ultrazvočni krmilnik.

- krmilnik Bluetooth.

9. korak: TOKOVNA TABELA

Uporabljeni okrajšave

- Odmik razdalje (od): Razdalja med dvema posejanima semenoma.

- Skupna razdalja (td): razdalja, ki jo mora pokriti robot za sejanje semen.

- Dozirni motor (md): Servo motor dozira semena na nastavljeni razdalji.

10. korak: KODA, KI SE UPORABLJA ZA ZAGON ROBOTA

Kliknite tukaj za prenos kode za nadzor naslednjih modulov:

Bluetooth modul

DC motor + modul dajalnika

Modul servo motorja

Ultrazvočni senzorski modul

11. korak: Zaključek in izboljšave

Skratka, robot je deloval globalno. Za delovanje robota moramo revolver prilagoditi velikosti semen, ki bi jih uporabili. Zato za velika semena (1 cm in več) uporabljamo velike luknje, f ali majhna semena (manj kot 1 cm) pa majhno. Tudi mobilna aplikacija bluetooth je seznanjena z robotom, skupna razdalja in razdalja odmika pa sta nastavljeni pred pritiskom na gumb za zagon.

Čeprav se zdi, da robot deluje pravilno, so bile v fazi testiranja ugotovljene nekatere večje izboljšave, ki jih je treba obravnavati v prihodnosti.

Te težave so predvsem:

- Odstopanje robota: Tu robot odstopi od linearne poti po premiku na določeni razdalji. Kot rešitev lahko uporabite senzor kompasa za prilagoditev tega odstopanja z največjo napako 5 stopinj odstopanja od ref linearne poti.

- Slaba zasnova pluga in lastnosti materiala: Konstrukcija pluga ni primerna za visok navor, saj zasnova pritrditve na osnovno ploščo robota ne bi zdržala večjih navora, tudi pluga iz plastike ni mogoče uporabiti na trših tleh. Kot rešitev je treba razmisliti in preizkusiti ustrezno zasnovo. Nazadnje je treba uporabiti bolj trden material, kot je jeklo, za prilagoditev na vse vrste tal.

- Zlaganje semen: Opaženo je bilo, da se seme zloži med revolver in spodnji vrat lijaka, kar ustavi postopek točenja. Kot rešitev je treba v zasnovi odstraniti cilindrični spodnji vrat lijaka, kar omogoča, da se seme napaja neposredno v revolverju za razdeljevanje semen.