Q5 a Astromech Driod tematske vojne: 10 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Ste torej oboževalec vesolja Star Wars in želite zgraditi lastno predstavitev delujočega Astomech Drioda. Če vas ne skrbi natančnost, ampak želite le nekaj, kar izgleda dobro in deluje, je ta Instructable za vas. Z iskanjem nekaterih gospodinjskih predmetov lahko sestavite takšnega, ki bo zadovoljil vaše potrebe.

1. korak: zavrnitev odgovornosti

Samo hitra izjava, da ne prevzemamo nobene odgovornosti za vse, kar se zgodi zaradi upoštevanja tega navodila. Pri izdelavi česa koli je vedno najbolje upoštevati navodila proizvajalcev in varnostne liste, zato se za vse dele in orodja, ki jih uporabljate za izdelavo lastnega droida, posvetujte s temi dokumenti. Preprosto posredujemo informacije o korakih, ki smo jih uporabili za ustvarjanje lastnega hobi droida. Nismo profesionalci. Pravzaprav sta 2 od 3 posameznikov, ki so sodelovali pri tej gradnji, otroci.

2. korak: Pridobite dele

1. Odpadni les

2. 1 Velika okrogla plastična posoda s pokrovom (uporabili smo posodo za perece)

3. 1 Majhna okrogla posoda (uporabili smo hladno posodo za bič)

4. 2 LED

5. 2 1 k ohmski upori

6. 1 hobi servo motor

7. 2 hobija, ki se neprestano vrtita

8. 1 modul Bluetooth HC-06

9. 1 piezoelektrični zvočnik

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 AA baterije

12. 1 stikalo z gumbom

13. 1 plošča

14. 2 servo platišča

15. Veliko žic

16. 1 majhen kolešček

17. Različni vijaki, matice, vijaki in podložke.

3. korak: Orodja

1. Odstranjevalci žice

2. Klešče za nos

3. Phillips izvijač

4. Vrtalnik in svedri

5. Tračna žaga

6. Pištola za vroče lepilo

4. korak: Pripravite velik plastični vsebnik

Ker je cilj narediti našega robota podobnega astronomskemu droidu, se mora dno telesa nekoliko zožiti. Odkrili smo, da bi velika posoda za perece, obrnjena na glavo, izgledala dobro. Tako smo odrezali približno 1/2 "vrha posode in jo obrnili na glavo. Iz 1/4" lista vezanega lesa smo izrezali krog, ki bi se prilegal na vrh vsebnika, vendar je zdaj spodnji del telesa. Ta vezana plošča se bo uporabljala za montažo sklopa sprednjih nog in koles ter prikrivanje elektronike. Ko se vezan les pravilno prilega v luknjo v posodi, vse robove gladko obrusite za kasnejše barvanje.

5. korak: Oblikujte noge

S svojim odpadnim lesom zgradite 2 zadnji nogi v splošni obliki zadnje noge Astromech Driod. Uporabili smo nekaj odpadnega bora in na spodnji del dodali 1/4 "vezane plošče za dodatno stabilnost in vizualne učinke. Preden smo pritrdili 1/4" vezane dele, na notranji strani zadnjih nog smo izvrtali polovico luknje 1/2 " pot skozi središče ukrivljenega območja. Izvrtali smo tudi luknjo 1/4 "od dna zadnje noge, ki je prestregla luknjo 1/2" na vrhu. To je omogočilo skrivanje 3 žic, ki bi napajale in nadzorovale servomotorje pozneje. Če nimate dovolj dolgega svedra, lahko preprosto izrežete gaj na notranji strani, saj v končnem izdelku ne bo zelo opazen. Ko so luknje končane, pritrdite 1/4 "vezane plošče na znotraj in zunaj vsake noge. Na dnu vsake noge izrežite vdolbino, ki bo sprejela servomotorje, ki ste jih izbrali za projekt. Končno z drugim odpadnim kosom bora ustvarite ramo, ki bo pritrjena na notranjo stran vsake zadnje noge. Naša plastična posoda je bila zožena tam, kjer smo želeli pritrditi te zadnje noge, tako da je naša rama v obliki klina, ki se ujema s konusom posode. Morda ste drugačni.

Za sprednjo nogo smo jo spet odrezali iz ostankov bora. Ta kos je bil približno 4 "x 2" za začetek, nato pa smo vrh odrezali pod kotom, ki se je zdel vizualno prijeten. Nato smo drugi kos odpadnega bora odrezali na približno 4 "x 4", pri čemer so vse 4 stranice poševne do kota približno 17 stopinj. Pritrdili smo kos 4 "x 4", pritrjen na kvadratni del kosa 4 "x 2", nato pa je bilo kolesce nameščeno na spodnjo stran kosa 4 "x 4".

Sprednjo nogo pritrdite na okroglo vezano ploščo, ki ste jo prej razrezali.

Korak 6: Namestite noge in dno

Najprej boste morali zgraditi notranji strukturni del, ki zagotavlja pritrdilno točko za elektroniko in pritrditev na dnu. Z nekaj borovimi ostanki 3/4 "x 3/4" ustvarite obrnjeno obliko U. Naredite vodoravni del obrnjenega U natančno dolžino notranjega premera vaše velike plastične posode. Ker je imela naša velika plastična posoda pomemben konus nad montažnim območjem vodoravnega elementa, so navpični elementi obrnjenega U pritrjeni 1 "od drugega konca vodoravnega elementa. Navpični elementi so za 1/4" krajši od razdalje od vrha vodoravni element na vrh posode. Ta 1/4 "naj bi omogočil, da se dno vdre v notranjost posode. Kose lepite in privijte skupaj. Na koncu izvrtajte luknje skozi stranice plastične posode, da vodoravni del obrnjenega U pritrdite na posodo.

Nato izvrtajte 2 luknji na vsaki strani plastičnega telesa, da pritrdite stranske noge. Prav tako izvrtajte 1/2 "luknje na sredini območja pritrditve neposredno v bližini, kjer bodo 1/2" luknje v nogah. To vam omogoča, da napeljate napajalne in krmilne žice od Arduina do servomotorjev.

Dno 1/4 , narejeno v prejšnjih korakih, postavite na obrnjeni U in ga pritrdite z vijaki. Prepričajte se, da je sprednja noga pravilno centrirana v tisto, kar bo postalo sprednji del vašega Astromech Drioda.

Na koncu odstranite vse, dokončajte pesek in barvo. Odločili smo se za barvanje našega, podobnega Q5 iz vesolja Vojne zvezd, lahko pa izberete želeno barvno kombinacijo.

7. korak: Gradnja glave

V središču glave izvrtajte majhno luknjo (majhna plastična posoda). V plastično posodo pritrdite še en del 3/4 "x 3/4" ostankov bora z luknjo, ki ste jo pravkar izvrtali z majhnim lesenim vijakom. To bo postala nosilna konstrukcija, ki se uporablja za vrtenje glave. Centrirajte in pritrdite servo rog na 3/4 "x 3/4" bor. Pritisnite servo v rog.

S poslikanim in posušenim telesom izvrtajte 1/2 luknjo na vrhu telesa (ne pozabite, da smo obrnili veliko posodo, tako da je ta luknja dejansko na dnu prvotne posode). Prepričajte se, da luknja ni v kjerkoli proti zunanjemu robu posode je v redu za to luknjo. Ta luknja bo kasneje uporabljena za napajanje in krmiljenje žic za servo, ki vrti glavo.

Nato s pištolo za vroče talino položite znatno količino lepila na dno zgoraj omenjenega servomotorja in hitro postavite in centrirajte sklop glave na vrh glavnega telesa. Prepričajte se, da ga nekaj minut trdno držite na mestu, da se lepilo za toplo talino pravilno oprime.

Odstranite vijak, ki drži majhno plastično posodo na mestu, in ga nežno odstranite iz sklopa. Zdaj dodajte več vročega taline lepila na območje, ki obdaja servo, da zagotovite, da je dovolj pritrjeno.

Če želite prikriti vijak, ki pritrjuje glavo na nosilno borovo konstrukcijo, dodajte 2 majhna kosa borovega strgala na obeh straneh vrha glave. Pokrov, ki ste ga shranili iz velike plastične posode, postavite na te majhne koščke bora in jih pritrdite z majhnimi nevsiljivimi vijaki.

Na koncu naslikajte in okrasite sklop glave v skladu z izbrano temo.

8. korak: Dodajanje krmilnika in druge elektronike

Odstranite obrnjeni sklop U z notranje strani ohišja. Ohišje pritrdite na eno stran sklopa, Arduino Uno pa na drugo stran. Prepričajte se, da lokacije matične plošče in Arduino Uno ne bodo posegale v notranjost ohišja pri ponovni pritrditvi sklopa. Zdaj je verjetno najboljši čas za nalaganje priložene skice Arduino. Če potrebujete pomoč pri nalaganju skice arduino, ima internet veliko vaj na to temo.

Izvrtajte montažne luknje v ohišju, da pritrdite LED in stikalo za vklop. Na zadnji del telesa smo postavili rdečo LED, ki označuje, kdaj se droid vrača nazaj ali se je ustavil, in zeleno LED na sprednjem delu telesa, ki označuje, kdaj se droid premika naprej. Stikalo za vklop smo namestili nizko na zadnji del telesa. Te montažne luknje pa lahko postavite kjer koli želite. Zdaj začnite ožičiti komponente, kot je prikazano na zgornjem elektronskem diagramu. Morda boste morali odstopati od diagrama, če zamenjate druge dele. Upoštevajte tudi navodila, ki ste jih dobili z modulom Bluetooth, namesto da se zanašate na ta diagram, saj je večina drugačnih.

Ko je vse povezano, boste morali preizkusiti vezje, preden vse znova sestavite. Priključite baterije in vklopite napajanje. Pošljite ukaze F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 v Arduino prek povezave Bluetooth, kot je aplikacija za Android ArduinoRC, da zagotovite, da vsak servo deluje pravilno. Ko ste zadovoljni, izklopite napajanje in znova sestavite droida.

9. korak: Arduino koda