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2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Hola! Mi nombre es Tadeo del canal de Youtube El Taller De TD, en el tutorial de hoy aprenderás a construir un alimentador automático bluetooth para mascotas con Arduino, para que puedas darle un pequeño premiio a tu mejor amigo cuando quieras y desde donde quieras. ¡Manos a la obra!
1. korak: Video Explicativo En YouTube
Si en algún momento del tutorial llegas a tener un problem o queres buscar una explicación hablada, entra al vídeo explicativo que hice para mi canal de Youtube. ¡Ahora si vamos a lo bueno!
2. korak: Materiales
El alimentador está pensado para que pueda hacerse con materiales medianamente accesibles:
- Un Arduino UNO.
- Odstranite bluetooth HC-06.
- Un motor paso a paso con so respectivo driver, en este tutorial utilizaremos el 28BYJ-48.
- Brez PVC -ja.
3. korak: Conexiones
Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no requieren de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos utilizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8, 9, 10 in 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo s 5 volti. También preparamos el módulo bluetooth y conectamos sus pines de RX y TX de manera invertida a los pines 0 y 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos como se debe.
4. korak: Codigo
Entrando en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, que nos servirá para controlar el motor paso a paso de una manera más sencilla y exacta, puedes encontrar el repositorio de GitHub para descargarlo pinchando aqui. El restav lo prilagodite encontrar en el codigo acá abajo:
alimentadorMascotas.ino
| #vključi |
| Steap koraka CheapStepper (8, 9, 10, 11); // Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar |
| char lector; // Ustvari spremenljivko de tipo char |
| voidsetup () { |
| Serial.begin (9600); // Iniciamos la comunicacion serial |
| stepper.setRpm (12); // Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12 |
| } |
| voidloop () { |
| lector = Serial.read (); // Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la variable de tipo char |
| if (lector == '1') {// Si lo leido es igual a 1… |
| stepper.moveDegreesCW (180); // Movemos el motor 180 grados en sentido horario |
| zamuda (1000); // Esperamos 1 segundo |
| stepper.moveDegreesCCW (50); // Movemos el motor 50 grados en sentido antihorario |
| } |
| } |
poglej rawalimentadorMascotas.ino z ❤ pri GitHubu
5. korak: Primeras Pruebas
Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro dispositivo y probar que todo funcione bien, para esto tan solo basta con descargar una applicación como Bluetooth Terminal, que sirve para enviarle datos a nuestro módulo desde nuestro celular, y ver si el le motor gira cua enviamos un 1.
6. korak: Una Aplicación Propia
Pero para ir un poco más allá podemos crear una aplicación propia y simpleficar la tarea del usuario. Para eso cree una pequeña aplicación en App Inventor, la verdad que fue bastante simple y el resultado es bastante positivo, para descargarla podes hacer click aca.
7. korak: Montando Cada Pieza En Su Lugar
Končno falta construir el alimentador para que funcione completamente, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo suficientemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano, yo osobitomente encontré este diseño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de compatir los resultados.
8. korak: ¡Todo Listo
Y para compleir una vez que lleguemos a este punto ya tendríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminado es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea acceble para nuestras mascotas, y que me me ester asi nusro aşo asi nusur aşe asi nusur aşe asi nues de un regalo útil e innovador.
Si te gusto el Instructable no olvides darle al corazoncito, y si queres ver otros o futuros proyectos no olvides suscribirte a mi canal de YouTube:)