Kazalo:

ARDUINO & GENUINO UNO أردوينو اونو: 7 korakov
ARDUINO & GENUINO UNO أردوينو اونو: 7 korakov

Video: ARDUINO & GENUINO UNO أردوينو اونو: 7 korakov

Video: ARDUINO & GENUINO UNO أردوينو اونو: 7 korakov
Video: Error compiling for board ardunio/Genuino Uno |Ardunio Program Solution |#Original |#InventiveSky 2024, November
Anonim
Image
Image

و الاكثر استخداما و شيوعاَ في بناء المشاريع و يعود الامر الى سهولة استخدامه خاصة للمبتدئين. Preverite, ali je ATmega328 na voljo. Izklopi in počisti منافذ لتوصيل المكونات الالكترونية كالمجسات الى المتحكم مباشره عن طريق 14 (مدخل | مخران) و يمكن استخدام ستة مداخل منها للحصول على PWM (Pulse-Širina modulacija) و تحتوي الدارة كذلك على kristalni oscilator بتردد 16MHz, بالاضافه الى مدخل USB من أجل التواصل مع الحاسب, و هناك مدخل منفصل للطاقة.

Korak 1:

المعالج الدقيق in الذاكرة MIKROPROCESOR ATMEGA328P
المعالج الدقيق in الذاكرة MIKROPROCESOR ATMEGA328P

Korak: المعالج الدقيق in الذاكرة MIKROPROCESOR ATMEGA328P

المعالجات الدقيقة اشبه بوحدة حاسب آلي صغير الحجم حيث يتم بداخلها كافة العمليات الحسابية و المنطقية و تحتوي ATmega328 على معالج بسرعة 16 ميجاهرتز و ذاكرة كلية تساوي 32Kilo Bajt.

تتنوع الذاكرة المستدمة في المتحكم طبقا لنوع استحدامها in تقسم الى:

  • Zagonski nalagalnik: البرنامج المسؤول عن كيفيه فهم الدائره للغة ArduinoC z velikostjo 0,5 KB.
  • SRAM: pomnilnik za prenos podatkov v 2 KB.
  • Flash disk: Prenos podatkov je na voljo v različnih oblikah, datotekah in datotekah 32 KB.
  • EEPROM: Zapomnite si, da je uporabnik na voljo za prenos podatkov.

3. korak: (VHODNI IN IZHODNI PINI (V/I داخل و مخارج التحكم

(VHODNI IN IZHODNI PINI (V/I داخل و مخارج التحكم
(VHODNI IN IZHODNI PINI (V/I داخل و مخارج التحكم

يمكن استعمال ال (14) Digitalni zatiči كمداخل أو مخارج وهي منافذ تستعمل لادخال و اخراج الاشارات الرقمية الثابتة 0 او 5, وكل منفذ يمكن أن يؤمن سحب للتيار بحدود ال 40 ميلي أمبير.

4. korak: Analogni zatiči

Analogni zatiči
Analogni zatiči

و هناك أيضا 6 zatiči Analogni و تبدء من A0 الى A5, و هي منافذ تستخدم لادخال الاشارات التماثلية القادمة من المجسات وبشكل افتراضي تستطيع هذه المداخل قياس جهد من صفر حتى 5 فولت.

5. korak: مخارج و مداخل الطاقة الكهربائية للمتحكمة VHODI/IZHODI MOČI

مخارج و مداخل الطاقة الكهربائية للمتحكمة VHODI/IZHODI MOČI
مخارج و مداخل الطاقة الكهربائية للمتحكمة VHODI/IZHODI MOČI
  • Vin in DC napajalni vtič: و منفذ تستطيع من خلاله تشغيل الاردوينو عن طريق مصدر طاقة خارجي كالبطارية او محول.
  • 5V: وهو منفذ يمنح فولتية بقيمة 5 فولت التي يمكن استخدامها للمجسات او الدوائر الاخرى
  • 3,3 V: مصدر للجهد بقيمة 3,3 فولت in 50 ميلي أمبير هي أقصى قيمة للتيار يمكن الاستفاده من خلال هذا المنفذ
  • GND: الخط الارضي.

6. korak: تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP

تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP
تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP
تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP
تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP
تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP
تزويد الاردوينوا بالطاقه POWER UP

كما ذكرنا في الدرس السابق فانه يمكن تزويد الاونو بالطاقة إما من خلال منفذ ال USB فقط أو عن طريق استخدام مصدر خارجي كمحول كهربائي او بطارية 9 فولت او 4 بطاريات 1,5 فولت.

عند استخدام الاونو ينصح باستعمال جهد يتراوح بين 6-12 فولت رغم قدرتها على تحمل جهد يتراوح بين ال 6-20 فولت, ولكن يجب الحذر حيث ان امداد القطعة بجهد يقل عن 6 فولت يمنع المخارج (pin 5 V) من تأمين الجهد المطلوب مما يؤدي الى عدم استقرار الدائرة. من ناحية اخرى فإن تزويد الدارة بجهد أعلى من 12 فولت يؤثر على عنصر تنظيم الجهد napetostni regulator ويؤدى الى ارتفاع درجة حرارته مما يؤدي الى تلف الدارة لذلك و كما ذكرنا سابقا فإن مجال الجهد الافضل يتراوح من 6 الى 12 فولت.

7. korak: تلخيص أهم المواصفات:

  • Napajanje:. ATmega328p
  • Pridružil / a se: 5 članov
  • الجهد الكهربائي (الموصي به): 7-12 ljudi
  • الجهد الكهربائي (الحد الأقصى والأدني): 6- 20 let
  • عدد المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج): 14
  • Širina PWM: 6.
  • عدد المنافذ التناظري (إدخال): 6
  • Najvišja vrednost: 3,3 stopnje: 50 mesecev.
  • التيار المستمر لمنفذ (مدخل/مخرج) رقمي: 40 ur na dan.
  • Velikost spomina: 32 let.
  • Najvišja cena: 16 dni na dan.
  • . Primerjava: 6,86 sekunde, vrednost: 5,34 sekunde.

المصدر Roboticx.ps

Priporočena: