Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Za ta projekt boste potrebovali:
Malina Pi 3
Podvozje z motorji in kolesi
9-voltna baterija
Odstranjevalci žice
Izvijač
Žice ali mostični vodi
Majhna deska
1 rdeča LED
1 modra LED
T-Cobbler
H most
Trak
2 330 uporov
Napajalnik
1. korak: Priključitev motorjev na H-Bridge
Odvijte vijake v priključnih blokih z oznako VCC, GND in 5V. Vzemite 9 V baterijo in priključite sponko za baterijo. Črna žica gre v blok GND. Pomembno je, da to uredite pravilno, sicer ne bo delovalo. Rdeča gre v terminal VCC.
Na blok GND boste morali priključiti tudi ozemljitveno žico in priključiti GND na vašo ploščo.
Nato vzemite rdečo in črno žico iz vsakega motorja in ju vstavite v sponke na levi in desni strani ter se prepričajte, da je trdno pritrjena.
Na uporabljeni plošči so zatiči z oznako In1, In2, In3 in In4. Vzemite mostiček žica-moški in jih povežite z naslednjimi zatiči GPIO po vrstnem redu od In1-In4; 25, 18, 23, 24
2. korak: Programiranje vašega vozička
Kopirajte kodo na zgornji sliki, ni važno, če ste uporabili različne zatiče GPIO, samo jih spremenite v kodi
3. korak: Priključitev pregledovalnika VNC
Če še niste uporabljali Power back, da bi vašo pi spremenili v eno. Nato s trakom položite različne komponente na ohišje.
Priključite LED diode, kratek vodnik na GND in dolgo glavo na GPIO pin po vaši izbiri.
Za daljinsko upravljanje hrošča v napravi potrebujete aplikacijo VNC Viewer.
Pojdite v terminal in vnesite ime gostitelja -I in dobili boste štiri številke, obdržite jih tako, kot bi jih potrebovali kasneje. Nato v aplikaciji na svoji napravi kliknite »Dodaj napravo« in vnesite 4 številke, nato bo zahtevala uporabniško ime (pi) in geslo (malina). Po tem boste lahko upravljali pi na svoji napravi, odklopili HDMI in USBS, edina stvar, ki je povezana z vašim pi, mora biti vaš napajalnik. Nato priključite 9V baterijo s sponko in vse je pripravljeno.
Ko zaženete kodo v napravi, kliknite ukaz, da premaknete hrošča.