Kazalo:
- 1. korak: Priključitev motorjev na H-Bridge
- 2. korak: Programiranje vašega vozička
- 3. korak: Priključitev pregledovalnika VNC
Video: Projekt Robot Buggy: 3 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04
Za ta projekt boste potrebovali:
Malina Pi 3
Podvozje z motorji in kolesi
9-voltna baterija
Odstranjevalci žice
Izvijač
Žice ali mostični vodi
Majhna deska
1 rdeča LED
1 modra LED
T-Cobbler
H most
Trak
2 330 uporov
Napajalnik
1. korak: Priključitev motorjev na H-Bridge
Odvijte vijake v priključnih blokih z oznako VCC, GND in 5V. Vzemite 9 V baterijo in priključite sponko za baterijo. Črna žica gre v blok GND. Pomembno je, da to uredite pravilno, sicer ne bo delovalo. Rdeča gre v terminal VCC.
Na blok GND boste morali priključiti tudi ozemljitveno žico in priključiti GND na vašo ploščo.
Nato vzemite rdečo in črno žico iz vsakega motorja in ju vstavite v sponke na levi in desni strani ter se prepričajte, da je trdno pritrjena.
Na uporabljeni plošči so zatiči z oznako In1, In2, In3 in In4. Vzemite mostiček žica-moški in jih povežite z naslednjimi zatiči GPIO po vrstnem redu od In1-In4; 25, 18, 23, 24
2. korak: Programiranje vašega vozička
Kopirajte kodo na zgornji sliki, ni važno, če ste uporabili različne zatiče GPIO, samo jih spremenite v kodi
3. korak: Priključitev pregledovalnika VNC
Če še niste uporabljali Power back, da bi vašo pi spremenili v eno. Nato s trakom položite različne komponente na ohišje.
Priključite LED diode, kratek vodnik na GND in dolgo glavo na GPIO pin po vaši izbiri.
Za daljinsko upravljanje hrošča v napravi potrebujete aplikacijo VNC Viewer.
Pojdite v terminal in vnesite ime gostitelja -I in dobili boste štiri številke, obdržite jih tako, kot bi jih potrebovali kasneje. Nato v aplikaciji na svoji napravi kliknite »Dodaj napravo« in vnesite 4 številke, nato bo zahtevala uporabniško ime (pi) in geslo (malina). Po tem boste lahko upravljali pi na svoji napravi, odklopili HDMI in USBS, edina stvar, ki je povezana z vašim pi, mora biti vaš napajalnik. Nato priključite 9V baterijo s sponko in vse je pripravljeno.
Ko zaženete kodo v napravi, kliknite ukaz, da premaknete hrošča.
Priporočena:
Kako narediti robot Buggy: 6 korakov
Kako narediti Robot Buggy: Pozdravljeni !! V današnjem navodilu vas bom naučil, kako narediti svojega lastnega robotskega vozička. Preden se lotimo specifikacij in stvari, ki jih potrebujete za to, je robotski voziček v bistvu programabilni avtomobil s tremi kolesi, ki ga lahko upravljate
RPI Robot Buggy: 7 korakov
RPI Robot Buggy RPI: Robot Buggy je zelo enostavno narediti z vašim Raspberry Pi, če sledite postopku, saj bo to pomembno. Teme, ki jih bom obravnaval, so: Od kod sem našel to idejo in vse spremembe (povezave bodo na voljo) Materiali Korak za korakom p
Robot Buggy z gumbom RSPI: 10 korakov
Robot Buggy z gumbom RSPI: Ste že kdaj videli v trgovini avto z daljinskim upravljalnikom in se spraševali, ali ga lahko zgradite sami. No ja, lahko ga zgradite in upravljate svoj avto s tipkami. Potrebujete le nekaj preprostih materialov in sami si lahko naredite rop na gumb
Pi Buggy: 4 koraki
Pi Buggy: To je bil naš prvi projekt. V tem projektu smo ustvarili voziček, ki ga nadzira malina pi. To je dokaj enostaven projekt in bi lahko bil zelo dober prvi projekt za vse, ki se želijo učiti. Za ta projekt boste potrebovali: -A Raspberry Pi-A
Gorilnik z USB pogonom! Ta projekt lahko gori iz plastike / lesa / papirja (zabaven projekt mora biti tudi iz zelo lesenega lesa): 3 koraki
Gorilnik z USB pogonom! Ta projekt lahko gori iz plastike / lesa / papirja (zabaven projekt mora biti tudi iz zelo lesenega lesa): NE NAČINITE TEGA Z UPORABO USB !!!! Iz vseh komentarjev sem ugotovil, da lahko poškoduje vaš računalnik. moj računalnik je v redu. Uporabite polnilnik za telefon 600m 5v. Uporabil sem to in deluje brezhibno in nič se ne poškoduje, če uporabite varnostni vtič za zaustavitev napajanja