RPI Robot Buggy: 7 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09

Robot Buggy je zelo enostavno narediti z vašim Raspberry Pi, če sledite postopku, saj bo to pomembno.

Teme, ki jih bom obravnaval, so:

1. Od kod sem našel to idejo in vse spremembe (povezave bodo na voljo)
2. Materiali
3. Postopek po korakih (fotografije bodo na voljo)
4. Zadnji videoposnetek delovanja robota Buggy

1. korak: Od kod sem dobil idejo

Idejo sem dobil na spletnem mestu projekta Raspberry Pi. V bistvu sem uporabil korake na tem spletnem mestu, da mi je pomagal. Tukaj je povezava, če jo želite preveriti:

projects.raspberrypi.org/en/

Koraki na spletnem mestu so precej zapleteni, zato vam bom pokazal korake v tem navodilu. Začnimo!

2. korak: 1. korak: nastavite motor

Prvi korak je v bistvu najlažji. Vse, kar morate storiti, je, da svoje žične motorje priključite na ločene moške in ženske žice. Samo poglejte sliko.

3. korak: 2. korak: Povežite svoje žice s svojim H-mostom

Žice morate povezati s H-mostom na straneh. Za ta korak boste potrebovali izvijač, da odvijte vijak, kamor boste položili žice. Samo poglejte sliko. (Poskrbite, da bo nameščen na straneh, kjer sta na obeh straneh 2 priključka).

Korak 4: Korak 3: Dodajte moškega k ženskim žicam na H-mostu

Ženskim žicam na zatičih boste morali dodati moške. Po tem boste morali te žice povezati z zatiči GPIO. Po tem boste na svoj H-Bridge dodali ozemljitev in napajanje iz priključka za baterijo. To bi moralo izgledati nekako tako. V isto pristanišče boste dodali še eno ozemljitev, vendar bo ta žica ozemljena na vaši plošči. Torej obstajata 2 ozemljitveni žici, ena iz vaše plošče, druga pa iz priključka za baterijo.

5. korak: 5. korak: Povežite se s kodo

Kopirajte kodiranje iz zgornje slike. Ohišje morate povezati s pi. Ko to storite, boste morali uporabiti pregledovalnik VNC in baterijo, če ne želite, da se na vaš monitor povežejo žice. Zaenkrat kopirajte zgornjo kodo. V naslednjem koraku bom razložil pregledovalnik VNC.

Korak 6: Korak 6: Nadzirajte Buggy na napravi

Napako lahko nadzirate tudi v telefonu. Preprosto prenesite VNC viewer. V računalniku boste na sudo napisali ukaz "ime gostitelja -I". Od tam boste prejeli naslov IP, ki ga vstavite v telefon. Takole boste lahko dostopali do vsega, od računalnika do telefona, brez dodatnih žic, ki bi vas motile. Potrebovali boste tudi napajalnik.

Korak 7: Korak 6: Video

Tukaj je videoposnetek delovanja Robot Buggyja. Na vašo mizo lahko dodate dodatne komponente, kot so LED, da bo videti bolj zanimivo!