Kazalo:

Pi Buggy: 4 koraki
Pi Buggy: 4 koraki

Video: Pi Buggy: 4 koraki

Video: Pi Buggy: 4 koraki
Video: Building a Delivery Robot (controlled by Live Chat) using Raspberry Pi 4 | Droiid 2024, November
Anonim
Pi Buggy
Pi Buggy
Pi Buggy
Pi Buggy

To je bil naš prvi projekt. V tem projektu smo ustvarili voziček, ki ga nadzira malina pi. To je dokaj enostaven projekt in bi lahko bil zelo dober prvi projekt za vsakogar, ki se želi učiti.

Za ta projekt boste potrebovali:

-A malina Pi

-Komplet vozičkov

-4x AA baterije

Neobvezno:

-Pi-Cam

-Ultrazvočni senzor

1. korak: Spajkanje stikala

Spajkanje stikala
Spajkanje stikala
Spajkanje stikala
Spajkanje stikala

Najprej smo odlepili karton, ki pokriva eno stran, da bi razkrili to črno plastiko. Nato smo spajkali stikalo na baterijo in pustili dve žici, da se kasneje priključita na rele. Nato smo privili kolesce 360 na sprednji del okvirja.

Korak: Motorji in kamera

Motorji in kamera
Motorji in kamera
Motorji in kamera
Motorji in kamera
Motorji in kamera
Motorji in kamera

Nato morate priviti oba zadnja motorja in režo na črnih gumijastih pnevmatikah. Če uporabljate pi-kamero, morate to storiti, če ne, naj vas to ne skrbi.

Priključite kabel pi kamere in ga pritrdite v ohišje. Nato ga privijte skozi nekatere luknje na zadnji strani podstavka.

3. korak: Ultrazvok in moč

Image
Image
Ultrazvok in moč!
Ultrazvok in moč!
Ultrazvok in moč!
Ultrazvok in moč!

Nato morate priviti baterijo na sredino telesa in nato privezati pi. Za uporabo ultrazvočnega senzorja zvoka potrebujemo ploščo za kruh. Držite ga navzdol z ultrazvočnim senzorjem zvoka. Nato priključite motorje in akumulator na rele in ga priključite na gpio zatiče maline pi.

4. korak: Kodiranje

Čestitamo! Končali ste gradnjo vašega Raspberry Pi Buggyja! Nato sledite spodnjim navodilom, da kodirate in poganjate svojega vozička! Če potrebujete dodatno pomoč, nam pišite na [email protected] in zagotovo vam bomo odgovorili še isti dan!

github.com/RyanteckLTD/RTK-000-003

Priporočena: