Projekt Nimbus 1800 VTOL: 15 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Letalo VTOL ali navpično vzletno ali pristajalno letalo je eno najboljših modelov kombinacije med helikopterjem in letalom. to pomeni, da združuje prilagodljivost helikopterja in vzdržljivost letala, dron VTOL je lahko najboljša rešitev za avtonomni dron, ki lahko doseže daljšo razdaljo in daljši čas letenja.

Uporaba letala Nimbus 1800 in pretvorba v VTOL je enostaven način za uporabo brezpilotnega letala VTOL. zakaj…?

1. Čas letenja približno 1 uro (z uporabo 25C 16000 Lipo), če želite več, lahko združimo

   Li-ionska baterija 6S 16000mAh za način Fix wing in 6S 2200mAh Lipo baterija za način VTOL

2. Z uporabo radia, kot je Crossfire, radijski doseg do 100 km (odvisno od stanja) popolna telemetrija.
3. Vzletna teža: 4,8 kg Predlagana nosilnost: 800 g Skupna teža: 2,85 kg (brez baterije)
4. Razpon kril: 1800 mm, dolžina: 1300 mm
5. Maks. Višina letenja: 3500 m Max. Hitrost letenja: 35m/s Povprečna hitrost: 15m/s do 16m/s
6. Največji doseg 15 km
7. Vzletite in pristanite navpično

1. korak: Surovine

To je osnovna surovina, ki jo potrebujete

1. 1x Komplet letala RC FPV za dolge razdalje MFD Nimbus 1800
2. 3x 40A ESC xrotor za sprednji in zadnji motor
3. 2x SunnySky X3520 720 kv brezkrtačni motor za sprednji motor
4. 1x DFDL 12 -palčni 12x8 CW leseni propeler za sprednji desni podpornik
5. 1x DFDL 12 -palčni 12x8 CCW leseni propeler za sprednji levi podpornik
6. 1x brezkrtačni motor SUNNYSKY X4112S 485KV za zadnji motor
7. 1x 1555 propeler Tarot iz ogljikovih vlaken CW za zadnjo oporo
8. 2x nosilec linearne gredi SHF12 12 mm XYZ namizni CNC usmerjevalnik 3D tiskalnik Del za nosilec motorja spredaj
9. 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm cev iz ogljikovih vlaken za sprednji nosilec motorja
10. Nekaj najlonskih tečajev za letala RC 15 X 27 mm
11. 3x matica M6
12. 2x servo motor z dvojno glavo RDS3115mg 15 kg za prehod motorja spredaj
13. 1x 22,2 V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Dovolj AWG16 silikonska rdeča in črna, AWG14 silikonska črna in rdeča, AWG 30 silikonska rdeča in črna
15. 1x pristajalno orodje Doma narejeno iz ogljika 40 Class Up
16. 2x Glava 3pin SET Glava+priključek+Ohišje 2,54 mm 3 pol za servo priključek
17. Nekateri 10x M3*8mm Črni aluminijasti distančnik M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Vijak
18. 1x digitalni senzor hitrosti Pixhawk PX4 krmilnik letenja i2c
19. 1x modul ESC razdelilna plošča 5V in 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + varnostni gumb
21. 1x oddajnik in sprejemnik za daljinsko upravljanje 2.4GHz 16CH

in nekaj 3D tiskanih komponent

lahko prenesete tukaj

Korak: Sprednji nosilec motorja

1. Originalni nosilec motorja zamenjajte z 12 mm OD x 10 mm ID karbonsko cevjo in 12 mm linearno gredjo SHF12
2. Odrežite par ogljikovih cevi dolžine 6 palcev in nanjo položite SHF12

Korak: Sprednji motor in servo

Z distančnikom in motornim vijakom pritrdite brezkrtačni motor SunnySky X3520 720kv na servomotorje

4. korak: Namestitev krilnega motorja

cev postavite na originalni nosilec in jo privijtePS: dovolj močno jo privijte

5. korak: Postavitev ESC

Uro Xrotor 40 amp ES lahko postavite pod krilo in pravilno organizirate žico PS: to vključuje dodatno servo žico, s pomočjo 3 -polne glave, ki jo pritrdite na rob krila

6. korak: Uporaba ključavnice

raje uporabljam protimatico kot originalno matico iz motorja, da zmanjšam tveganje, da bi se med letom zrahljala opora

Korak 7: Zadnji nosilec motorja

z mojo 3D komponento lahko montirate zadnji brezkrtačni motor SUNNYSKY X4112S 485 KV in organizirate Xrotor 40 amp ESC na zadnji del

www.thingiverse.com/thing:3833139

8. korak: pristajalna naprava

Običajno se tovrstno letalo uporablja za prenašanje velike kamere na dnu, zato zanj potrebujete podvozje

9. korak: Shema Pixhawk

To konfiguracijo uporabljam za svoj pixhawk 4

10. korak: Namestitev senzorja zraka

To je pomembno zlasti za avtonomni let, zračni senzor vam bo omogočil natančno porabo zraka, potrebno za dvig letala. zato ga namestite na pitot desno

11. korak: Namestitev Pixhawka 4

PS: Preden nastavite vse parametre, naredite to:

1. Nadgradite pikshawk na najnovejšo stabilno različico
2. ponastavi vse na privzete nastavitve
3. naredite vso kalibracijo, vključno z žiroskopom, kompasom, GPS -om, kalibracijo motorja in radijsko kalibracijo
4. nastavite Q_ENABLE: 1 za aktiviranje štirikolesnika

Korak: Preizkusite smer motorja

1. odstranite ves propeler
2. Vklopite ga in preizkusite smer, tako kot na zgornji sliki

Korak: Preizkusite servo prehod

se prepričajte, da je v ravninskem načinu ves servo usmerjen spredaj in v štirikolesnem načinu navzgor

PS: Preizkusite na tleh

14. korak: Preizkusite ves rep in krilce

preverite vso smer krilca in rep je pravi:

1. Zavrtite v desno -> levi element navzdol in desni element navzgor in oba repa v desno
2. Zavrtite v levo -> levo krilce navzgor in desno krilce navzdol in oba repa levo
3. Pitch up -> oba repa navzgor
4. Pitch down -> oba repa navzdol

Korak 15: Avtonomni let

od tu se zdi avtonomni let tako enostaven, vendar je bilo pred letom opravljenih veliko postopkov. tako kot letalo polne velikosti, obstaja veliko rutine, kontrolnega seznama in drugih. Srečno in lep let … Ne pozabite, neuspeh je del lekcije …:)

Druga nagrada na tekmovanju Make It Fly Challenge