EROBOT: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Uvod:

To je serija navodil, ki prikazuje uporabo na razvojni plošči Intel Edison, ki poganja motorje Vex Robotics in med serijo gradi različne vrste pravih avtonomnih robotov. Del serije bo predstavil tudi, kako na daljavo upravljati robote s strežnika IoT v enosmernem načinu ali v načinu za več igralcev.

To bodo stalna navodila za izgradnjo internetnih stvari v realnem času za povezane naprave, vendar se tukaj osredotočamo na uporabo plošče Intel Edison namesto krmilne plošče MIT Vex.

To bo serija desetih (10) delov:

1. del: Začetek

2. del: Robotska stavba Bonaza

3. del: plošča Intel Edison z vmesnikom krmilnika motorja L293D

Del 4: Internet stvari: hibridni Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs in Intel XDK IoT

5. del: Pozabite na igralno palico, prinesite mi aplikacijo

Del 6: Slika sistemov po meri z uporabo Yocto Build Environment

Del 7: Robotska aplikacija 1: Robot, ki išče vodo

Del 8: Aplikacija robota 2: Pomožni robot (Mini domači pomočniški robot za starejše in invalide)

Del 9: Aplikacija robota 2: Sodelujoči roboti (inteligentni programabilni samonastavljivi roboti)

Del 10: Vse skupaj: razširitev platforme Intel Edison (prenašanje, kramp itd.)

Kar zadeva strojno opremo, bomo začeli s ploščami Intel Edison, ki nam jih je podelila družba Intel Corporation na svojem nedavnem "IoT RoadShow v Londonu" (13. junij 2015). Med dvodnevnim dogodkom smo fantje vlomili v združljivo ploščo Intel Edison Arduino. Uspešno smo napajali dva gonilnika enosmernega motorja L293D s ploščo Intel Edison Arduino za vožnjo pet (5) motorjev Vex Robot, sestavljenih med dvodnevnim hackathonom. Presenečeni smo bili, da Intel Edison ne samo, da lahko napaja L293D, ampak služi tudi kot nadzorni strežnik in nam je dal priložnost, da lahko razvijemo mobilno aplikacijo za zamenjavo krmilne palice in dodatne opreme za igralno palico, kar nam prihrani več denarja. Aplikacija je lahko upravljala robota z uporabo Wi-Fi in Bluetooth, medtem ko so bile kot vtičniki postopoma dodane druge funkcije, kot so geolokacija, žiroskop, zemljevidi, sledilnik linij, računalniški vid in pretakanje podatkov.

To je dokaz konceptov, praktičnih in serij navodil o tem, kako lahko zgradite in napajate svojega lastnega robota s ploščo Intel Edison.

Ker ima Intel Edison vgrajen vgrajen Linux. Nekateri prihodnji načrti so tudi možnost izvajanja ROS (robotskih operacijskih sistemov); MyRobotLab (Inmoov) in druge platforme ter jih premostimo z Libmrao, tako da lahko uporabimo ploščo Intel Edison v izobraževalnem sektorju za poučevanje mehatronike, robotike, oblikovanja in avtomatizacije.