Kazalo:

Mikrokrmilniki in koračni motor: 4 koraki
Mikrokrmilniki in koračni motor: 4 koraki

Video: Mikrokrmilniki in koračni motor: 4 koraki

Video: Mikrokrmilniki in koračni motor: 4 koraki
Video: Использование драйвера шагового двигателя L298N Для управления 4-проводным шаговым двигателем 2024, November
Anonim
Mikrokrmilniki in koračni motor
Mikrokrmilniki in koračni motor

Mikrokrmilniki so majhni računalniki na čipu. Izvajajo programe za nadzor drugih naprav.

Koračni motorji so motorji, ki se gibljejo v ločenih korakih. Uporabljajo se v tiskalnikih, urah in drugih napravah.

To vezje bo za krmiljenje koračnega motorja uporabljalo mikrokrmilnik.

1. korak: Seznam elektronskih komponent

Seznam elektronskih komponent
Seznam elektronskih komponent

To vezje bo zahtevalo;

Arduino Uno

AT Tiny (85 ali 45)

koračni motor

deska

9 voltna baterija

vodi

2. korak: AT Tiny

AT Tiny
AT Tiny

AT Tiny (45 ali 85) bo uporabljen v tokokrogu.

Napetost se nanaša na pin 8, ki ima rdeč kabel.

Tla so na čepu 4, na katerem je črna žica.

Pin 5 in 6 sta PWM (izhodi, modulirani s širino impulza), kar pomeni, da se impulzi ustvarjajo s frekvenco.

Ti impulzi bodo uporabljeni za koračni motor za pogon.

3. korak: Priključitev koračnega motorja

Priključitev koračnega motorja
Priključitev koračnega motorja

Oranžni kabel gre od zatiča 5 AT Tiny do kanala A koračnega motorja.

Vijolični kabel gre na pin 6 AT Tiny do kanala B koračnega motorja.

Rdeči in črni vodi motorja gredo do 9 -voltne baterije.

Senzor napetosti motorja gre na 5 voltov na plošči (to je rdeča žica).

Tla iz motorja se spustijo na tla.

4. korak: Arduino Uno 3 in končni povzetek

Arduino Uno 3 in končni povzetek
Arduino Uno 3 in končni povzetek

Arduino Uno ima napajanje 5 voltov, ki je priključeno na ploščo (rdeči kabel)

Ozemljitev iz Arduina je povezana z ozemljitvijo plošče (črni kabel).

Zdaj je vezje končano.

ATTiny ima izhode za modulacijo širine impulza, ki poganjajo koračni motor z 9 -voltnim virom baterije..

Arduino Uno napaja (5 voltov) AT Tiny. Motor je nastavljen na 437 vrt / min.

307 vrtljajev na minuto.

Ta projekt sem zasnoval na Tinkercadu. Preizkušeno je bilo na Tinkercadu in deluje.

Upam, da vam bodo ti projekti pomagali bolje razumeti mikrokrmilnike in koračne motorje.

Priporočena: