PaperQuad DIY Quadcopter: 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Nekaj mesecev nazaj je moj prijatelj Kevin prišel na briljantno idejo, da bi umetnost papirnate umetnosti združil s svojim novo odkritim zanimanjem za štirikopterje. Seveda sem kot inženir hitro padel v zajčjo luknjo, ki je hobi za več rotorjev, in skupaj smo začeli razvijati okvirje za naše majhne štirikolesnike v mikro merilu.

Osnovna ideja je šla nekako takole: Ko smo nekaj časa leteli s tovarniško izdelanimi štirikolesniki, smo začeli biti radovedni glede spreminjanja konfiguracije-kaj bi naredile daljše roke? Kaj pa, če bi nekaj motorjev obrnili na glavo in jih pognali nazaj? Kaj pa, če bi naredili dolg in ozek štirikolesnik? Kratko in široko? Ugotovili smo, da bi zlaganje papirja in lepljenje skupaj odličen način za hitro in poceni preizkušanje teh različnih konfiguracij.

Po nekaj petljanja smo pomislili, da bi to lahko dejansko postala odlična aktivnost za otroke vseh starosti (tudi tiste, ki so videti kot odrasli)-poceni je, ponuja neskončne možnosti prilagajanja in je neverjetno zabavno! Še več, če se quadcopter zruši in se zlomi, niste mrtvi v vodi - samo reciklirajte stari okvir, natisnite novega in spet ste na dirkah.

Ta Instructable naj bi bil začetni vodnik za izdelavo štirikotnikov iz papirja. Delite modele, znanje in poglejmo, kaj iz tega izhaja!

Opombe o tekmovanjih:

Ta Instructable smo sodelovali v nekaj tekmovanjih. Če mislite, da je ta projekt še posebej odličen, bi bili zelo hvaležni za vaše glasove!

Eno od tekmovanj, na katera sem se prijavil, je tekmovanje Epilog VII - Tekmujemo za zmago v laserskem tiskalniku Epilog, ki bi ga resnično radi imeli. Uporabili bi ga za pospešitev oblikovanja bolj osupljivih predlog PaperQuad. Laserski rezalnik bi nam prihranil veliko časa in odpravil potrebo po ročnem izrezu vsakega kosa. To bi bilo za nas ogromno!

Najlepša hvala vsem dosedanjim podpornikom. Nikoli si nismo predstavljali, da bi našli tako veliko skupino ljudi!

1. korak: Začnite: kaj boste potrebovali

Začetek izdelave PaperQuada je precej enostaven in poceni. S Kevinom sva razvila komplet z vsem, kar potrebujete za začetek:

Če želite dobiti komplet, kliknite spodnji gumb:

Če želite uporabljati lastne dele, potrebujete:

• Krmilnik letenja
• 2x motorja v smeri urinega kazalca in ustrezni rekviziti
• 2x motorja v nasprotni smeri urinega kazalca in ustrezni rekviziti
• Baterija
• Oddajnik (daljinski upravljalnik)

• LED (neobvezno)

  Priporočamo, da zgornje komponente rešite iz obstoječega mikro kvadrokopterja za igrače (poiščite 7 mm ali 8,5 mm motorje z neposrednim pogonom). Blagovne znamke, kot so Hubsan, UDI ali Blade itd., So donatorji velikih delov.

  Nekaj orodij in materialov, ki jih potrebujete, če nameravate uporabljati lastno elektroniko:

  • Majhen križni izvijač
  • Spajkalnik
  • Spajkanje
  • Majhne škarje za žice

  V zvezi s papirjem:

  • Zaloga kartic (uporabljamo 110 lb)
  • Tiskalnik, ki lahko tiska na zalogo kartic
  • Predloga PaperQuad (prenesite PDF, priložen spodaj)
  • Škarje
  • Nož X-Acto
  • Zobotrebec
  • Belo obrtno lepilo
  • Dvostranski penasti trak
  • Počisti trak

2. korak: Montaža: Izrežite predlogo PaperQuad









1. Prenesite osnovni dokument PaperQuad PDF
2. Natisnite predlogo na list zaloge kartic (uporabljamo zalogo kartic 110 lb, vendar imajo nekateri tiskalniki težave z njo, zato poiščite tisto, kar najbolje deluje z vašim tiskalnikom.) Opomba: Kosi so na strani razporejeni tako, da označujejo (približno) kjer se prilegajo skupaj.
3. S škarjami in nožem X-Acto izrežite koščke.
4. Z rezilom X-Acto rahlo razčlenite črtkane pregibne črte. To bo pripomoglo, da bodo gube čiste in hrustljave. Bodite pozorni na gorske in dolinske gube.

3. korak: Montaža: zlaganje in lepljenje predloge PaperQuad







Ko so vsi kosi izrezani in narezani, je čas, da začnete zgibati in lepiti.

1. Na jezičke, ki jih boste zlepili, položite tanko lepilo. Priporočamo le lepljenje 2-3 zavihkov hkrati.
2. Z zobotrebcem razmažite lepilo po jezičku in odstranite odvečni del.
3. Jeziček postavite v pravilen položaj in ga rahlo stisnite, da ustvarite trdno vez. Če ste uporabili pravilno količino lepila, se mora vez tvoriti skoraj takoj.
4. Nadaljujte do konca!

Včasih boste morali uporabiti orodja, da zagotovite, da so kosi dobro povezani-poskusite s škarjastimi rezili, palicami za mačke, ročaji rezila X-Acto itd., Da pridete v tesna mesta.

4. korak: Montaža: Montaža elektronike









S Kevinom sva za nas razstavila Hubsan X4 H107L Quadcopter, vendar bi moral delovati skoraj vsak mikro-quadcopter (** Opomba ** V tem primeru ne bomo odgovorni za razveljavljene garancije ali pokvarjene komponente), tukaj so osnovni komponente, ki jih potrebujete:

• Krmilnik letenja (FC) To je čip, v katerem so vsi senzorji, mikroprocesor in motorni FET (v primeru večine majhnih štirikopterjev). Baterija, motor in LED diode so pritrjeni na ta čip.
• Motorji z ustreznimi rekviziti-2x v smeri urinega kazalca, 2x v nasprotni smeri urinega kazalca
• Baterija
• 4x LED (neobvezno)

Navodila za demontažo Hubsana X4 najdete TUKAJ

S temi sestavinami:

1. Krmilnik leta z dvostranskim penastim trakom namestite v izrez na trebuhu okvirja štirikolesnika. Upoštevajte, da so mikročipi na vrhu plošče. Prepričajte se, da so pravilno usmerjeni
2. Motorje prilepite v nosilce motorja na vsakem vogalu okvirja. Prepričajte se, da so pravilno nameščeni!
3. Žice prilepite, da jih predilni rekviziti ne poškodujejo.
4. Baterijo pritrdite na trebuh s trakom.

5. korak: Dokončajte



Ko sestavite papirnato predlogo in namestite elektroniko, bi morali biti pripravljeni na let! Prosimo, da s svojim PaperQuadom upravljate odgovorno.

Če imate kakršna koli vprašanja, ne oklevajte in objavite tukaj, potrudil se bom, da na njih odgovorim!





Podprvak na prvem tekmovanju avtorjev