DJi F450 Quadcopter Kako zgraditi? Doma zgrajeno .: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

To je bil doma narejen Drone, ki ga je nadzoroval 6 -kanalni oddajnik in sprejemnik hobby king ter krmilnik leta Kk2.1.5, za to so bili običajno uporabljeni brezkrtačni motorji v razponu 1000KV, vendar sem za svoj projekt uporabil 1400KV motorje za najboljše delovanje.

1. korak: Najprej prve stvari! Predmeti, ki jih morate kupiti

1) 4x Brezkrtačni motorji 1000KV ali 1200KV ali 1400KV po vaši izbiri. 2) 4xESC -jevi (elektronski krmilniki hitrosti).3) okvir štirikopterja DJi F450 ali ogrodje nove osi 6 osi. 4) 2x propelerji v smeri urinega kazalca in 2x protlerji v smeri urinega kazalca. 5) Vijaki za pritrditev propelerja ali adapterji. lahko uporabite tudi 2s, vendar predlagam, da 3s baterija zdrži dolgo časa letenja.7) Polnilnik za ravnovesje za Lipo baterijo. 8) Kk2.1.5 Plošča krmilnika letenja in priključne mostične žice za povezavo Kk2.1.5 z sprejemnikom. 9) Oddajnik in sprejemnik po vaši želji, vendar imata vsaj 6 kanalov. 10) Različne stvari; povezovalne žice, spajkalnik, konektorji za krogle, toplotno skrčljive cevi, tester baterij, baterije za oddajnik itd.

2. korak: Spajkajte vse 4 ESC -je

Najprej morate spajati vse 4 ESC -je na spodnjo tiskano vezje (tisti, ki je večji po velikosti, bo spodnja plošča), rdečo žico je treba spajkati na točko + in črno na -terminal. Če želite najprej spajkati žico, morate kositi točko na plošči tako, da na to mesto nanesete nekaj spajkanja in jasno in močno spajkate vse ESC -je. Nato pritrdite 4 roke na spodnjo ploščo z vijaki, ki so priloženi okvirju.

Korak: Namestitev motorjev

Za montažo motorjev lahko uporabite zadrge ali vijake, ki jih predlagam z uporabo vijakov, vendar sem uporabil zadrge, saj so priloženi vijaki tako majhni. Ko končate z montažo motorjev na roke, nato priključite žice motorja z ESC -ji, vse ESC -je pritrdite na roke z zadrgo in privežite trak za baterijo na spodnjo ploščo, zdaj lahko privijte zgornjo ploščo.

4. korak: Namestitev krmilnika letala in sprejemnika KK2.1.5

Krmilnik leta z velcro pritrdite na sredino zgornje plošče. bela puščica je sprednja stran plošče kk2 in na kakšen način jo boste popravili, bo določila sprednje okončine ali roke vašega drona, zato naredite pravilno zavajanje, preden jo postavite. signalno žico ESC priključite na desne stranske zatiče plošče. Igle motorjev 1. morajo biti povezane o. 1. vrsta na krmilniku in tako naprej, črna žica pa mora iti ven s plošče, kar pomeni, da bo večina desnih zatičev na krmilniku leta -ve priključke, tako da mora črna žica iti nanjo. sprejemnik namestite na eno roko in žice priključite na sprejemnik in na leve stranske zatiče na kk2. Na splošno je kanal 3 na vašem sprejemniku dušen, kanal 1 => dvigalo, kanal 2 => zvijanje (višina), kanal 4 => krmilo in kanal 5 običajno pomožno (aux), lahko pa ga uporabite tudi za upravljanje kamere. Tudi na plošči kk 2 bodo iste zatiči prve vrstice na levi strani za dvigalo, ki nadzoruje gibanje vašega štirikolesnika nazaj in naprej, kanal 2 pa pomeni, da bo druga vrsta zatičev za nagib kota, ki nadzoruje bočna gibanja ali kotalna dejanja vašega drone in kanal 3 bosta dušilka, ki nadzoruje hitrost motorjev in končno kanal 4 za vrtenje vašega štirikolesnika v fiksnem položaju, pomožni pa je neobvezen, ki bo na kanalu 5 in ga lahko uporabite tudi za vklop in izklop za samonivojo nastavitev.

5. korak: Dokončanje nastavitve Drone in KK2

Priključite baterijo na ploščo in jo popravite z velcro -jem, ki ste ga prej vezali, kk2 pa bi se moral zagnati z nekaj piski, ki jih oddajajo ESC -ji, kk2 pa bi zdaj moral prikazati sporočilo kot VAREN NAČIN in na desni strani na zaslonu lahko vidite gumb, ki označuje možnost menija, in ga izberite s 4. gumbom, vidite pa lahko več možnosti, kot so urejevalnik PI, preskus sprejemnika itd., postavite svoj dron na zelo ravno površino in naredite kalibracijo ACC, izklopite baterijo in vklopite oddajnik in premaknite ročico za plin do končne točke, pritisnite in pridržite 1. in 4. gumb na kk2, nato pa znova priključite baterijo, kk2 bi se zdaj moral prikazati sporočilo Throttle Pass Through in ESC -ji morajo oddati en sam pisk, ko zaslišite prvi premik piska ročico za plin v prostem teku, nato pa boste zaslišali še 2 piska, s tem pa boste umerili ESC -je. Zdaj se vrnite na zaslon SAFE MODE in premaknite ročico za plin na najbolj levo stran, ko je v prostem teku, da enkrat aktivirate kk2 je oborožena poteza plin se prilega na približno 30% in vsi motorji se začnejo vrteti skupaj, pri čemer upoštevajte smer vrtenja vsakega motorja, zdaj se mora prvi motor vrteti v smeri urinega kazalca, drugi pa v smeri urinega kazalca, tretji pa v smeri urinega kazalca, četrti pa v smeri urinega kazalca. Če se kateri koli motor vrti v napačni smeri, zamenjajte 2 žici z žico ESC in zdaj naj se vrti v nasprotni smeri. V mojem primeru so rdeče obarvane roke pred mojim štirikolesnikom, zato se motor rdeče leve roke vrti v smeri urinega kazalca, drugi pa bi morali iti nasproti drug drugemu.

6. korak: Še nekaj nastavitev v KK2

Pojdite v meni v svojem kk2 in izberite preskus senzorjev, kjer bi moralo biti prikazano "OK" za vse senzorje, sicer bo prišlo do okvare na plošči, nato pa pojdite na nastavitve PI EDITOR in te vrednosti vnesite za ROLL (Aileron) P Gain: 30P limit: 100I Gain: 0I limit: 20 in vnesite iste vrednosti za Pitch (Elevator) in za Yaw (Rudder) P gain: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10 in nato pojdite na nastavitve načina in spremenite samonivo iz držite se Aux in za korak nagiba povezave izberite da in Samodejna razorožitev izberite ne in omogočite cppm ne ter pojdite na Razno. Nastavite nastavitve 10 za najmanjšo dušilko in postavite vrednost 0 za dušenje višine, mejna vrednost dušenja višine je 20, za Alarm 1/10 voltov nastavite 105 (ta vrednost velja samo za baterije 3S). in se vrnite nazaj in izberite nastavitve samoniveliranja v tem P Gain: 70, P limit: 20 in pustite karkoli drugega takega ter se vrnite nazaj in izberite možnost "load load layout" in izberite "Quadcopter x mode" in na koncu opravite preskus sprejemnika v sprejemnik morate imeti možnost, da nastavite 1. 4 vrednosti na nič z uporabo podrezij na oddajniku. Sedaj pritrdite propelerje na motorje. Ne pozabite, da imajo propelerji tudi smer v smeri urinega kazalca in v nasprotni smeri ure, zato preverite tudi to in pritrdite podpornike. In potem ste pripravljeni.

7. korak: Začetni let

Vklopite oddajnik, povežite baterijo in kk2 se mora zagnati v varnem načinu in ga aktivirati tako, da ročico za plin premaknete na levo stran v stanju mirovanja in jo držite tam, dokler ne zaslišite piskov in kk2 bi moral prikazati sporočilo "ARMED". (Nekateri oddajniki ne dovolijo aktiviranja, če se v tem primeru premaknete na levo stran, ga poskusite premakniti na desno stran v prostem teku in pridržite 3 sekunde, dokler ne zaslišite piska). Počasi premaknite ročico za plin in motorji naj se med premikanjem pospešijo in nadaljujejo z letenjem na odprtem terenu.