Ultimate PVC Quadcopter: 16 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Ne glede na to, ali ste začetnik in iščete kvadrokopter, ki vam bo pomagal zmočiti noge pri gradnji praske, ali pa ste malo bolj izkušeni in iščete samo poceni in zanesljiv okvir, ne iščite dlje kot The Ultimate PVC Quadcopter! To je 450 -milimetrski okvir, ki je izredno poceni, približno 12 USD za vso strojno opremo, poleg tega pa je tudi izjemno vzdržljiv. Elektronika je 100% zaščitena, bodisi znotraj PVC ročic ali pod nadstreškom lexan, kar pomeni 1: nikoli vam ne bo treba zamenjati nobenih elektronskih komponent in 2: imeli boste najhitrejši (brez besedne igre:)) videti DIY kvadrokopter okoli! Ta navodila vam bodo pokazala postopek ustvarjanja tega štirikopterja in kako ga narediti sami!

1. korak: Uvod in oblikovanje

Kot otrok sem se rad igral s PVC cevmi in priključki ter z njimi ustvarjal vse, kar sem si lahko predstavljal. Mnogo let kasneje sem za božič dobil majhen dron, ki je bil zelo zabaven, a imel je kamero zelo nizke ločljivosti in kratek čas letenja. Želel sem kupiti bolj profesionalen brezpilotni letalo, a ker sem bil šele drugi letnik srednje šole, si tega nikakor nisem mogel privoščiti. Odločil sem se, da bom svoj štirikopter naredil tako zmogljiv, da bo dvignil spodobno kamero, imel razumnejši čas letenja in predvsem stroškovno učinkovit. Zaradi mojih otroških izkušenj s PVC cevmi sem sklenil, da bi jih lahko uporabili za izdelavo preprostega in trpežnega okvirja štirikopterja. Začel sem izdelovati nekaj skic in prototipov okvirjev in na koncu končal z zgornjimi modeli.

Ta okvir uporablja 1 -palčni PVC iz seznama 21, ker je s tankimi stenami, zaradi česar je bistveno lažji, vendar enako trpežen kot druge cevi enake velikosti in s premerom 1 palca, ki je dovolj širok, da se vanj prilega nekaj elektronike. lep, čist videz. Sposobnost zaščite elektronike na notranji strani okvirja je velika prednost zasnove tega kvadrokopterja, saj mi prihrani denar in nevšečnosti, ker mi v primeru trka ni treba zamenjati polomljenih delov. Za elektronske plošče in nadstrešek sem uporabil Lexan polikarbonat zaradi njegove trdnosti, lahkotnosti in preglednosti za estetiko. Zasnova in izbira materialov za ta kvadrokopter izhajata iz dejstva, da menim, da je lahko petljanje umetniška oblika, in da je estetika enako pomembna in celo kompliment funkcionalnosti. Zame je videz tega kvadrokopterja popolna kombinacija preprostosti in kompleksnosti. Zaradi skrite elektronike v PVC rokavih je štirikolesnik videti eleganten in preprost, vendar puščanje vidnega ožičenja pod prozornim nadstreškom iz lexana poudarja resnično zapletenost njegove zasnove.

Zdaj, brez odlašanja, začnimo graditi!

Vse risbe in diagrame sem ustvaril na papirju ali v Adobe Illustratorju za iOS.

2. korak: Kaj potrebujete

Evo, kar sem uporabil za izdelavo tega štirikopterja. Razčlenil sem ga na dele, potrebne za okvir in napajalni sistem, ter potrebna orodja. Okvir:

• 1”PVC cev po shemi 21
• 1”PVC križni priključek
• 8 x 10”Lexan list
• 6 x 32 3”vijaki s križno glavo x 4
• 6 x 32 kupolaste matice x 4
• M6 najlonske varovalne matice x 4
• Podložke M6
• Vijaki M3
• 1”najlonska stojala x 4
• Zip vezi
• Dvostranski penasti trak
• selotejp
• Velcro trak in lepilni Velcro kvadrati
• 4”PVC spojka za podvozje

Napajalni sistem:

• Brezkrtačni motorji Aerosky 980kv x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 Krmilnik letenja
• Kombinacija oddajnika in sprejemnika Flysky FS-CT6B
• Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s lipo baterija
• Lipo polnilnik Imax B6
• Alarm za napetost akumulatorja Lipo
• Gemfan 10 -palčni počasi propelerji (dobite več kot 4, ker jih boste nekaj zlomili)
• 10 in 12 silicijeva žica
• Priključki XT60 x najmanj 5 parov
• 3,5 mm konektorji za krogle - vsaj 12 parov
• moški do moški servo žice - najmanj 5
• Termoskrčljive cevi
• Žična vleka (neobvezno)
• Priključek JST (neobvezno)

Orodja:

• Rezalnik PVC cevi
• Električni vrtalnik
• Imbus ključ
• Rezalnik/odstranjevalec žice
• Spajkalnik in spajkanje
• Vise Grip
• Ročna žaga
• Toplotna pištola ali peč
• Propeler Balancer
• Pištola za lepilo
• Flomaster ali ostriga

3. korak: Montaža okvirja: poravnani nosilci motorja

Za prvi korak izdelave okvirja moramo narediti prostor za montažo motorjev. Konce cevi sem poravnal, da sem ustvaril lepo ravno površino za pritrditev motorjev na roke. Za roke sem PVC cev razrezala na štiri 8 1/2”odseke. Nato sem označil črto okoli cevi 2”stran od konca. Cev sem segreval nad štedilnikom in držal le 2 -palčno območje, ki sem ga označil nad gorilnikom, dokler ta konec ni postal mehak in voljen. Medtem ko je bila cev še vroča in mehka, sem jo z rezalno desko poravnala tako, da sem poravnala rob rezalno desko z ostro črto od prej in jo pritisnem navzdol, dokler se ne ohladi in spet postane trda. Ta postopek sem ponovil za 3 preostale roke.

4. korak: Montaža okvirja: Lexan plošče

Za pritrditev in zaščito krmilnika letala in sprejemnika ter držanje okvirja skupaj potrebuje kvadkopter sistem sredinskih plošč. Spodnjo in zgornjo ploščo sem dal razrezati na dva kroga s premerom 4 1/2 "in 4 1/4" lexan pločevine 8 x 10 ". Spodnja plošča se uporablja kot platforma za namestitev krmilnika leta in sprejemnik, zgornja plošča pa je pokrov, ki jih ščiti. Vsaka plošča ima 4 luknje, izvrtane po vzorcu X, tako da lahko štirje vijaki 6 x 32 gredo skozi vse 4 roke in skozi obe plošči, da držijo vse skupaj. Plošče so ločene z 1 "najlonskimi oporniki, skozi katere gredo tudi vijaki 6 x 32. Vijaki so pritrjeni na vrhu zgornje plošče s kupolastimi maticami.

5. korak: Montaža okvirja: Nosilec motorja za vrtanje

Zdaj, ko so nosilci motorja sploščeni in so nameščene plošče Lexan, je čas, da izvrtate luknje za vijake motorja. Uporabil sem križ za pritrditev motorja, ki je ustrezal vzorcu lukenj mojih motorjev, da sem označil, kje naj bodo luknje. Ko sem luknje označil z ostrino, sem izvrtal dve luknji 19 mm drug za drugega za vijake in 1 veliko luknjo med njima za zračnost gredi motorja.

6. korak: Izdelava pristajalne opreme

Vedno je dobro imeti nekaj, na kar bi lahko priletel vaš kvadrokopter. Za mojo sem naredil podvozje iz 4 -palčne spojke iz PVC -ja. S pomočjo nožne žage sem spenjalnik razrezal na štiri približno 3/4 -palčne široke trakove, nato pa te trakove dal za približno trideset sekund v lonec z vrelo vodo, da se zmehčajo njim. Vzel sem jih ven in jih z rokami oblikoval v pristajalne noge. Stojala sem pritrdila na roke kvadrokopterja z zadrgami. Doslej ta podvozje deluje zelo dobro in je zelo vzmetno, kar pomaga absorbirati udarce med težkim pristankom.

7. korak: Napajalni sistem: Pregled

Zdaj, ko je okvir končan, preidemo na napajalni sistem kvadrokopterja. Napajalni sistem sestavljajo motorji, elektronski krmilniki hitrosti (ESC), kabelski snop, krmilnik letenja, oddajnik, sprejemnik in baterija. Kot je prikazano na zgornjem diagramu, se motorji povežejo z ESC -ji, ESC -ji se povežejo s kabelskim snopom, kabelski snop pa se priključi v baterijo. Oddajnik (TX) brezžično pošlje signal sprejemniku (RX), ki ta signal pošlje krmilniku leta po servo žicah moški do moški. Krmilnik leta prevaja ta signal in ga po servo žicah ESC pošlje ESC. ESC nato ta signal pretvorijo v električne impulze, ki tečejo skozi fazne žice motorjev in obračajo motorje. Zdaj, ko vemo, kako vse deluje, lahko začnemo z elektroenergetskim sistemom.

8. korak: Motorji in ESC

Moramo pripraviti motorje in ESC -je za medsebojno povezavo in kabelski snop. Moške 3,5 -milimetrske konektorje za kroglice sem prilepil na vsako žico motorja, da so se lahko priklopili na ESC, in jih zatesnil s toplotno skrčljivo. Naredil sem majhen spajkalnik tako, da sem v leseni deski izvrtal luknje za držanje konektorjev krogel. Motorje sem pritrdil na nosilce motorja na rokah z vijaki M3 in jih privil z imbus ključem.

Ker so prišli ESC -ji z že nameščenimi ženskimi konektorji, sem samo spajkal moške konektorje XT60 na konec baterije (rdeče in črne žice) vsakega ESC -ja, da sem ga lahko priključil na kabelski snop.

9. korak: Namestitev kabelskega snopa in elektronike

Žični pas

Ena najpomembnejših električnih komponent je kabelski snop ali razdelilnik baterij. Tako se energija iz akumulatorja porazdeli na vse štiri ESC in motorje. Za izdelavo kabelskega snopa sem spajkal komplet (kot komplet rdeče in črne žice) 10 -milimetrske žice na moški konektor XT60 in drugi konec žic odlepil na približno pol palca. Nato sem izrezal in odstranil štiri komplete 12 -milimetrske žice in jih spajkal na komplet 10 -milimetrske žice. Ženske konektorje XT60 sem spajkal na konce žic merilnika 12 in vse izoliral s toplotno skrčitvijo. Na kabelski snop sem dodal tudi konektor JST za dodatni napajalni kabel, v primeru, da bi v prihodnosti želel dodati še kakšno drugo elektroniko, kot je FPV zobnik ali LED luči. "vroči" konec ali stran, s katere bo iztekala moč. Moški priključki se uporabljajo na nasprotnih koncih, kamor bo stekla moč. Ne pozabite tudi, da toplotno krčenje potisnete po žicah, preden na njih spajkate konektorje XT60. Če pozabite, boste morda morali odpakirati konektor, potisniti termični krč in znova spajkati konektor, kar je lahko prava bolečina. Verjemite mi, vem. Namestitev elektronike Po izdelavi kabelskega snopa sem motorje priključil na ESC -je, priključil ESC -je na kabelski snop in ESC -je in žične kabelske snope postavil v okvir cevi. V rokah sem izvrtal tudi luknje za vtič akumulatorja iz kabelskega snopa in servo žic ESC. Da preprečim pregrevanje ESC -jev v okvirju, sem v rokah v bližini nosilcev motorja izvrtal tri luknje, ki so delovale kot odprtine za hlajenje ESC -jev. Zrak, ki ga potisnejo propelerji, bo tekel skozi luknje in v cev za hlajenje elektronike. Prav tako sem izvrtal luknjo pod nosilcem motorja, ki je vstopna točka v notranjost cevi za priključitev faznih žic motorjev na ESC.

10. korak: Povezave krmilnika in sprejemnika letenja

Krmilnik letala in sprejemnik sem namestil na spodnjo ploščo lexan z dvostranskim penastim trakom. Penasti trak odlično deluje tako pri držanju komponent kot pri filtriranju vibracij, preden pridejo do kontrolerja leta. Nato sem priključil servo vodnike ESC na krmilnik leta.

Za priključitev žic ESC na krmilnik leta vzemite servo žico iz vsakega ESC in jo priključite na ustrezne zatiče na krmilniku leta. Na primer, sprednji levi motor je Motor 1, zato se servo žica ESC tega motorja priklopi na prvi niz nožic na desni strani plošče. Servo žica motorja 2 ESC se bo priključila na drugi niz nožic, motor 3 na tretji in motor 4 na četrti. Na krmilniku leta KK2 je 8 kompletov zatičev za servo žice ESC, ker pa gre za štirikolesnik s samo 4 motorji in ESC, bodo uporabljeni le prvi 4 kompleti zatičev.

Motor 1 = spredaj levo, Motor 2 = spredaj desno, Motor 3 = zadaj desno, Motor 4 = zadaj levo

Nato sem kanale sprejemnika povezal s kanali kontrolorja leta. Na krmilniku letenja KK2 so zatiči sprejemnika na levi strani plošče, zatiči kanala pa so Aileron, Elevator, Throttle, Rudder in Auxiliary v tem vrstnem redu, od spredaj nazaj na plošči. Ustrezne kanale med krmilnikom leta in sprejemnikom sem povezal z moškimi na moške servo žice.

Nasvet: Zatiči, ki so najbližje notranjosti plošče za upravljanje letenja, so signalni zatiči, zato se morajo bele/rumene žice priključiti nanje.

11. korak: Programiranje krmilnika letenja

Ta korak naredite BREZ PROPELERJEV

Pred letenjem je treba krmilnik leta programirati in umeriti. To je eden najlažjih korakov, lahko pa je tudi najbolj nevaren. Preden konfigurirate krmilnik leta, se vedno prepričajte, da propelerji niso nameščeni, da se izognete poškodbam. Prva stvar na plošči KK2 je preizkus sprejemnika. To zagotavlja, da vsaka palica na oddajniku spreminja pravilno vrednost na krmilniku leta. Če ugotovite, da vhod s palico oddaja nazaj na krmilniku (na primer levo na krilcu krilca je prikazano kot vhod desnega krilca na krmilniku leta), lahko ta kanal na oddajniku obrnete.

Nato izberemo postavitev motorja. Pojdite v glavni meni KK2 in izberite "Naloži postavitev motorja". Ker ima ta dron 4 motorje, 2 spredaj in 2 zadaj, izberite "način QuadroCopter X". Kontrolnik leta bo nato prikazal postavitev motorja in smer, v kateri bi se morali motorji vrteti. Motor 1 na sprednji levi strani se mora vrteti v smeri urinega kazalca, motor 2 v nasprotni smeri urinega kazalca, motor 3 v smeri urinega kazalca in motor 4 v nasprotni smeri urinega kazalca.

Nato umerite ESC.

1. Odklopite baterijo in odklopite oddajnik
2. Potisnite plin do konca na oddajniku, ko je izklopljen.
3. Vklopite oddajnik
4. Priključite baterijo na štirikopter
5. Takoj pritisnite in držite gumba 1 in 4 na plošči KK2
6. Ko se na zaslonu prikaže "Throttle Passthrough", spustite plin do konca na oddajniku, hkrati pa držite gumba 1 in 4.
7. ESC -ji bodo piskali, da so vsi 4 ESC -ji umerjeni.

Nato preverite smer vrtenja motorja. Če želite to narediti, vklopite in aktivirajte kvadkopter tako, da priključite baterijo, vklopite oddajnik in ročico za plin pripeljete v spodnji desni kot. Plošča bo piskala, da je štirikolesnik aktiviran, kar pomeni, da se motorji lahko vrtijo. Še enkrat, PREPRIČAJTE SE, DA SO PROPELERI IZKLOPLJENI. Obrnite plin in opazujte, v katero smer se vrtijo motorji. Pri tem koraku lahko pomaga polaganje traku na stran motorja. Motorji se morajo vrteti v skladu s shemo postavitve motorja. Če se motor vrti v napačno smer, preprosto odklopite in preklopite katera koli dva konektorja na faznih žicah motorja, ki se povezujeta z ESC -ji, in vrtenje motorja bo obrnjeno.

Nazadnje umerite merilnik pospeška na plošči.

1. Quadcopter postavite na ravno površino
2. Pojdite v glavni meni plošče KK2 in izberite "ACC Calibration"
3. pritisnite nadaljevanje in pustite, da se plošča kalibrira

Krmilnik leta je zdaj umerjen in pripravljen za let!

12. korak: Uravnavanje propelerjev

Skoraj smo že končali, vendar jih je treba pred namestitvijo propelerjev uravnotežiti. Uravnoteženje propelerjev ima številne prednosti, kot so podaljšana življenjska doba motorja, video "jello" ali brez popačenj in celo tišji štirikopter. Ker so mnogi stabilizatorji dragi, sem se odločil ustvariti svojega. Moj stabilizator je sestavljen iz lesenega okvirja za moznike, nekaj neodimijskih magnetov in "Fingertip Prop Balancer", ki sem ga kupil za nekaj dolarjev na Amazonu. Leseni okvir ima dva okvirja, visoka približno 6 ", ki mu omogočata namestitev do 12" propelerjev. Na koncih nosilcev sta dva neodimska magneta, vroče prilepljena na okvir. Balansirna konica prstov se prilega med magnete in se dotakne le enega od njih, vendar jo magnetna sila drugega drži na mestu, kar povzroči izjemno občutljiv in natančen balans.

Rezila za uravnoteženje

1. Propeler pritrdite z izravnalnikom podpore
2. Balansirno konico in propeler postavite med dva magneta in postavite propeler vodoravno
3. Ne glede na to, katera stran opore pade, je težka stran, zato je treba na nasprotno rezilo dodati trak, da se uravnoteži
4. Rezilo znova postavite vodoravno in če rezilo pade na stran, odstranite ali nalepite trak. Propeler bo lahko ostal vodoraven, ko so lopatice uravnotežene.

Uravnoteženje vozlišča

1. Propeler postavite navpično med dva magneta
2. Ne glede na to, katera stran pade, je težka stran pesta, na nasprotno stran pesta pa dodajte vroče lepilo, da ga uravnotežite

Če propeler lahko ostane v katerem koli položaju, ne da bi padel, je ustrezno uravnotežen in pripravljen za namestitev.

Korak: Namestitev propelerjev

Zadnji korak pred letom je namestitev propelerjev. S pomočjo sheme postavitve motorja sem na vrteče se motorje v smeri urinega kazalca namestil propelerje v smeri urinega kazalca. Propelerji v smeri urinega kazalca imajo poleg velikosti in nagiba natisnjen "R", propelerji v nasprotni smeri urinega kazalca pa ne. Spredaj sem postavil dva zelena propelerja, zadaj pa dva bela, ki sta mi pomagala slediti orientaciji štirikopterja.

Namesto da bi za držanje propelerjev uporabili standardne zvonce, ki so priloženi motorjem (lahko jih tudi zavržete, ker se bodo med letom odtrgali in se zrušili), sem svoje propelerje zavaroval z najlonskimi maticami. Kontrolne matice imajo v notranjosti poseben najlonski obroč, ki zagotavlja, da se propelerji med letom nikoli ne odtrgajo. Za zategovanje protimatic sem uporabil primež za primež. Pod matice sem namestil podložko, ki je pomagala enakomerno porazdeliti pritisk matice na propeler.

Okvir je sestavljen, elektronika je nameščena, krmilnik leta programiran, propelerji pa uravnoteženi in pripravljeni, tako da ostane le še ena stvar. Odleti!

Korak 14: Alarm za baterijo in napetost

Baterija je pritrjena na spodnji strani kvadrokopterja z velcro trakom, ki je stisnjen med spodnjo ploščo Lexan in PVC križni konektor.

Alarm napetosti akumulatorja je pritrjen na okvir z lepilnim kvadratom na velcro. Pred vzletom priključim konektor za ravnotežje akumulatorja (beli konektor) na alarm za napetost akumulatorja. Ko napetost akumulatorja med letom pade pod 10 V, se bo sprožil alarm in povedal, naj pristanem.

Korak 15: Polet

Če ste novi v letenju, se ne bojte! Tukaj je kratek vodnik o tem, kako vzleteti in še več z novim quadcopterjem.

1. Priključite alarm za baterijo in napetost ter vklopite oddajnik.
2. Vklopite štirikopter tako, da palico za plin (levo palico na večini oddajnikov) pripeljete v spodnji desni kot.
3. Počasi dvignite plin navzgor, dokler kvadrokopter ne odlepi nekaj centimetrov od tal, nato pa ga takoj spustite. Čestitamo! Končali ste preskus hmelja.
4. Skočite naprej, dokler se ne počutite udobno v zraku.
5. Skočite višje in ostanite v zraku vedno dlje.
6. Med skakanjem začutite svojo avtoriteto rihanja, smole in zvijanja.
7. Med premikanjem kvadrokopterja premikajte naprej, nazaj, levo in desno.
8. Ko imate osnovne gibe navzdol, vadite z uporabo palice za zavijanje in nadzorujte premike krmila.

Karkoli počnete, se ne razkažite in ne poskušajte narediti ničesar, v kar niste prepričani. Sčasoma vam bodo vaše kontrole postale druga narava, vendar se zaenkrat držite osnov, da se izognete zrušitvam.

Korak 16: Zaključek

Za zaključek lahko zagotovo rečem, da sem dosegel svoj cilj, ustvariti stroškovno učinkovit in vzdržljiv štirikopter s primernim časom leta! Ta izdelava me je stala le približno 300 USD (verjetno celo manj, ne da bi bilo treba kupiti dele za izdelavo prototipov), kar je v primerjavi z večino drugih brezpilotnih letalnikov te velikosti na trgu izredno poceni. S to nastavitvijo lahko dobim približno 11 minut letenja, kar je veliko izboljšanje glede na čas leta mojega prejšnjega brezpilotnega letala. Tudi okvir se je izkazal za izjemno robustnega in je zdržal nešteto trkov, nekateri s skoraj polno hitrostjo v bok moje hiše ali naravnost v tla po poskusu prevračanja, pri čemer je bila edina škoda, ki jo je kdaj utrpel par pokvarjenih propelerjev. Za fotografije in videoposnetke iz zraka lahko ta kvadrokopter enostavno nosi video kamero, ki visi s pladnja moje kamere, sestavljene iz knjižnične kartice, na katero je pritrjen nosilec za kamero. Ta kvadrokopter mi je omogočil posneti zgoraj prikazane fotografije.

V tem projektu nisem imel veliko velikih težav ali pa naredil kakšnih velikih napak, saj sem si skoraj samo zamislil dizajn in ga nenehno izboljševal, dokler mi ni uspelo. Vendar sem se naučil nekaj stvari, ki bi jih rad delil z vami, da bi se vam izognili morebitnim težavam v prihodnosti.

1. Ne posegajte po najcenejših stvareh, ki jih najdete

Pregovor »dobiš tisto, za kar plačaš« se mi res spomni. Ne kupujte najcenejših možnih stvari, ker boste kasneje porabili več denarja. Na primer, začel sem s super poceni spajkalnikom v višini 8,99 USD, misleč, da mi bo prihranil denar, le da sem moral kupiti nov, dražji spajkalnik kasneje, ko je poceni prenehal delovati.

2. Ne bodi perfekcionist

Čeprav se morda zdi, da je popolnost popolna bistvena za izgradnjo dobrega štirikopterja, verjemite mi pri tem, vse, kar storite s perfekcionizmom, je, da porabite dodaten denar, vzamete dlje časa, da dokončate gradnjo, in vam ustvari nepotreben stres. Seveda, biti popolnoma natančen in popoln z vsem je lepo, toda štirikopterji so dovolj pametni, da letijo popolnoma v redu, tudi če je vaša zgradba le "dovolj dobra".

3. Ne hitite

Izdelava štirikopterja je zelo vznemirljiva stvar, vendar pazite, da se ne boste preveč navdušili in skočili prezgodaj. Najprej temeljito načrtujte svojo gradnjo, da ne boste na koncu kupili tone delov, ki jih dolgoročno morda niti ne boste potrebovali. (razen če izdelujete prototipe, pri katerih je nakup delov, ki jih ne boste uporabili za končni izdelek, neizogiben)

4. Drži se

Izdelava brezpilotnega letala iz nič je vsekakor zastrašujoča naloga in včasih se boste morda želeli le odreči, vendar prosim, ne storite tega. Naredite raziskavo, prosite za pomoč na spletu, če ste zmedeni, si vzemite odmor, toda karkoli naredite, ne obupajte, saj ni nič bolj koristnega kot videti, da nekaj, kar ste zgradili, lebdi pred vašimi očmi.

Hvala za branje

Resnično cenim, da ste se ustavili in prebrali ta Instructable, in upam, da vas je navdihnilo, da zgradite ta dron ali celo oblikujete svojega! Če imate kakršna koli vprašanja, me vprašajte v spodnjih komentarjih!

Veselo letenje!

Prva nagrada na tekmovanju brezpilotnih letal 2016