Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Pozdravljeni prijatelji, v tej vadnici vam pokažem, kako upravljati brezkrtačni enosmerni motor, znan tudi kot motor BLDC
z Arduinom in krmilno palčko
1. korak: KAKO DELUJE BLDC
Brezkrtačni enosmerni motor (znan tudi kot motor BLDC) je elektronsko komutiran enosmerni motor, ki nima ščetk. Krmilnik daje impulze toka navitjem motorja, ki nadzorujejo hitrost
Ta vrsta motorjev je zelo učinkovita
Brezkrtačni enosmerni motor ima dva osnovna dela: rotor in stator. Rotor je vrtljivi del in ima rotorske magnete, medtem ko je stator stacionarni del in vsebuje statorska navitja.
Korak: ESC Aka ELEKTRONSKI KRMILNIK HITROSTI
Elektronski nadzor hitrosti sledi referenčnemu signalu hitrosti (izhaja iz ročice za plin, krmilne palice ali drugega ročnega vnosa) in spreminja stopnjo preklapljanja omrežja tranzistorjev s poljskim učinkom (FET) s prilagajanjem obratovalnega cikla ali preklopne frekvence tranzistorjev se hitrost motorja spremeni. Hitro preklapljanje tranzistorjev je tisto, kar povzroči, da motor sam odda svoje značilno visoko zvonjenje, še posebej opazno pri nižjih hitrostih.
Za krtačene enosmerne motorje in brezkrtačne enosmerne motorje so potrebne različne vrste krmiljenja hitrosti. Hitrost krtačenega motorja je mogoče nadzorovati s spreminjanjem napetosti na njegovi armaturi. (Industrijsko je mogoče tudi hitrost motorjev z elektromagnetnimi navitji namesto s trajnimi magneti nadzorovati s prilagajanjem jakosti toka motornega polja.) Brezkrtačni motor zahteva drugačno načelo delovanja. Hitrost motorja se spreminja s prilagajanjem časa impulzov toka, ki se dovaja v več navitij motorja.
3. korak: Za to so potrebne komponente
- Motor BLDC
- ESC
- 7,4V baterija
- Arduino
- krmilna palica
4. korak: Shema vezja
5. korak: Koda
Prenesi
6. korak: Srečno ustvarjanje
za kakršen koli dvom vprašajte spodaj