Kazalo:

Kako upravljati motor BLDC z Arduinom in igralno palico: 6 korakov
Kako upravljati motor BLDC z Arduinom in igralno palico: 6 korakov

Video: Kako upravljati motor BLDC z Arduinom in igralno palico: 6 korakov

Video: Kako upravljati motor BLDC z Arduinom in igralno palico: 6 korakov
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim

Pozdravljeni prijatelji, v tej vadnici vam pokažem, kako upravljati brezkrtačni enosmerni motor, znan tudi kot motor BLDC

z Arduinom in krmilno palčko

1. korak: KAKO DELUJE BLDC

KAKO DELUJE BLDC
KAKO DELUJE BLDC

Brezkrtačni enosmerni motor (znan tudi kot motor BLDC) je elektronsko komutiran enosmerni motor, ki nima ščetk. Krmilnik daje impulze toka navitjem motorja, ki nadzorujejo hitrost

Ta vrsta motorjev je zelo učinkovita

Brezkrtačni enosmerni motor ima dva osnovna dela: rotor in stator. Rotor je vrtljivi del in ima rotorske magnete, medtem ko je stator stacionarni del in vsebuje statorska navitja.

Korak: ESC Aka ELEKTRONSKI KRMILNIK HITROSTI

ESC Aka ELEKTRONSKI KRMILNIK HITROSTI
ESC Aka ELEKTRONSKI KRMILNIK HITROSTI

Elektronski nadzor hitrosti sledi referenčnemu signalu hitrosti (izhaja iz ročice za plin, krmilne palice ali drugega ročnega vnosa) in spreminja stopnjo preklapljanja omrežja tranzistorjev s poljskim učinkom (FET) s prilagajanjem obratovalnega cikla ali preklopne frekvence tranzistorjev se hitrost motorja spremeni. Hitro preklapljanje tranzistorjev je tisto, kar povzroči, da motor sam odda svoje značilno visoko zvonjenje, še posebej opazno pri nižjih hitrostih.

Za krtačene enosmerne motorje in brezkrtačne enosmerne motorje so potrebne različne vrste krmiljenja hitrosti. Hitrost krtačenega motorja je mogoče nadzorovati s spreminjanjem napetosti na njegovi armaturi. (Industrijsko je mogoče tudi hitrost motorjev z elektromagnetnimi navitji namesto s trajnimi magneti nadzorovati s prilagajanjem jakosti toka motornega polja.) Brezkrtačni motor zahteva drugačno načelo delovanja. Hitrost motorja se spreminja s prilagajanjem časa impulzov toka, ki se dovaja v več navitij motorja.

3. korak: Za to so potrebne komponente

Sestavine, potrebne za to
Sestavine, potrebne za to
Sestavine, potrebne za to
Sestavine, potrebne za to
Sestavine, potrebne za to
Sestavine, potrebne za to
  • Motor BLDC
  • ESC
  • 7,4V baterija
  • Arduino
  • krmilna palica

4. korak: Shema vezja

Shema vezja
Shema vezja

5. korak: Koda

Prenesi

6. korak: Srečno ustvarjanje

za kakršen koli dvom vprašajte spodaj

Priporočena: