DIY: Kako zgraditi WiFi robota Spybota: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Pokazali vam bomo, kako zgraditi wifi robota / vohuna iz nič. To je zelo preprost projekt in z njim se zlahka ukvarja graditelj vmesnih robotov. Za dokončanje robota bo trajalo nekaj ur. Video posnetek celotne vožnje robota: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k Potrebni predmeti: 1-RC avtomobil (nov ali rabljen, izberite tistega, ki bi ga lahko enostavno imeti v krmilni sistem vgrajen Rc servo. Naš smo dobili od Radio Shacka.) 1-Barracuda krmilnik wifi robota (https://www.robotics-redefined.com, uporabite 10-odstotni popust pri kuponih "http: https://www.robotics-redefined.com) //www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301- usmerjevalnik Wifi (blagovna znamka ni pomembna, spet bomo uporabljali znamko Linksys), uporabljali bomo Linksys) 2-Ethernetne kable 1-5v Regulator za kamero (lahko se razlikuje, če uporabljate drugo kamero. 2-3 7,2v Rc baterije (priporočeno 3300mAh ali več) Razno žica, spajkanje, trak itd. ** *OPOMBA ***: Od tega pisanja, potem ko sem preizkusil wifi robota / vohuna, bi priporočal uporabo druge omrežne kamere. Kamera Linksys je delovala v redu, vendar ne odlično, imam s linijo fotoaparatov Panasonic smo slišali dobre rezultate.

1. korak: 1. korak: Vdor v avto

Če želite začeti graditi svojega wifi robota / vohuna, je odstranjevanje avtomobila Rc prvi korak. Odstranite vse! Naš tovornjak Rc smo dobili od Radio Shacka, vendar bodo delovali tudi drugi. Odstranili smo ga in na vrhu zgradili kletko. Tukaj je slika iztrebljenega tovornjaka in 3 Rc baterije, nameščene v tovornjaku. Dve rdeči bateriji za napajanje glavnega motorja in krmilnika wifi barracuda. Modra baterija 7,2 V bo napajala usmerjevalnik Linksys, regulator 5 V za kamero in servo krmiljenje. Tri baterije niso potrebne, vendar se mi zdi, da je wifi robot / vohun zanesljivejši in omogoča daljši čas delovanja. Če se odločite za dve bateriji, lahko usmerjevalnik Linksys prenese 40V, zato ga boste dobro zagnali naravnost iz obeh paketov. Enako z regulatorjem 5v. Edina težava bo moč za servo krmiljenje, zato boste morali dodati še en 5 -voltni regulator in ga zagnati, ali pa preprosto dobiti 5 -voltni regulator višje jakosti in iz njega zagnati servo in kamero. Slednje bi bilo najlažje.

2. korak: 2. korak: Namestite servo krmiljenje

Izrezali smo volanski okvir in ga naknadno vgradili v standardni servo krmilnik Rc. Drugi ljudje so uporabljali krmilni mehanizem, ki je priložen avtomobilu Rc, vendar sem hotel resnično sorazmerno krmiljenje.

3. korak: 3. korak: Namestite Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller

(Slika ena) Ta korak smo začeli s podaljšanjem vodov, ki prihajajo iz motorja, s spajkanjem na dodatno žico, ki smo jo položili naokoli. (Slika dve) Tukaj je slika krmilnika robota / vohuna barracuda. S tem bomo upravljali našega robota. (Slika tri) Tukaj je slika rumenega kabla iz motorja, priključenega na priključni blok. Ogledate si lahko tudi, kako so baterije zaporedno povezane za napajanje krmilnika robota barracuda wifi. Na zelenem priključnem bloku priključimo servo. Rdeča žica je priključena na ozemljitev tretje 7,2 -voltne baterije in ozemljitev servomotorja. Bela žica je servo signalna žica. Barracuda ima dva izhodna vrata. Vsak je lahko individualno konfiguriran kot digitalni ali analogni vhod, digitalni izhod ali Rc izhod, zaradi česar je Barracuda zelo prilagodljiva.

4. korak: 4. korak: Vklopite kamero, usmerjevalnik in servo

V tem koraku smo vzeli le parni konektor, ki se bo priključil na konektor za baterije in skupaj spajkal napajanje in ozemljitev za regulator 5v. Napajalni vtič za Linksys in napajalne žice za servo. Za podrobnejši ogled si oglejte naš videoposnetek Youtube: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Tukaj je slika regulatorja 5v, pritrjenega na zadnjo baterijo.

5. korak: 5. korak: Vse povežite z usmerjevalnikom

Konfigurirajte usmerjevalnik tako, da ima osnovni naslov IP 192.168.1.1. Naslov zalog Ip za barakudo je 192.168.1.10. IP lahko s konfiguracijskim programom, ki je priložen, spremenite na kakršen koli. Povežite kamero in krmilnik wifi robota Barracuda z usmerjevalnikom z dvema ethernetnima kabloma. Konfigurirajte kamero tako, da ima IP, ki deluje z usmerjevalnikom in barracudo. Korak 6: Vklopite in pojdite! Robotski krmilnik barracuda wifi ima vzorec programa in izvorno kodo za vožnjo avtomobila. Vklopite avto, povežite se s kamero v brskalniku, zaženite vzorčni program za barakudo in začnite voziti! Barracuda podpira tudi uporabo krmilnika PS3, priključenega v računalnik za nadzor. Za več informacij in ogled našega wifi robota, ki potuje okoli, si oglejte naš kanal YouTube: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc