Krmiljenje koračnega motorja z Arduinom: 8 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09

Pozdravljeni ustvarjalci:) c'est Maker3.0

Notre premier "instructable" est un petit projet qui va vous permettre de contrôler un Moteur pas pas "Stepper Motor" z vitesse son sens de rotation et cela de façon manuelle ali automatique! Suivez-nous:)

1. korak: demonstracija

Voici un premier aperçue du projet et de sa simulation sur isis Proteus, on va détailler tous les étapes juste en bas… C'est parti

Korak: Eléments Constitutif Du Projet

Le cerveau du projet et le boitier (ici appelé CPU) qui comporte un Arduino Uno auquel sont connecté un encrant LCD, 4 boutons, un encodeur, et 2 voyant rouge et vert.

4 broche de l'Arduino sont positionné sur le coté droit du boitier pour connecté le driver ULN2003 pour piloté le moteur pas a pas.

Ps: vous aurez remarquer que l'ULN2003 et alimenté seul, ceci est pour éviter la chute de stress car il consomme beaucoup d’énergie!

3. korak: Seznam desnih sestavin

1 x Adruino uno

4 x Boutons torbe

2 x LED (Rouge, Verte)

1 x kodirnik KY-040

1 x Ecran LCD 16x2

1 x potenciometer

1 x Avto passa (ici le 28 BYJ)

1 x gonilnik ULN2003

1 x PCB plošča za vtiskanje

1 x Boitier (ici une boite de dérivation Electrique fera l’affaire)

des Câbles pour relier le tous

et pour le coté logicielles on aura besoin de l'IDE arduino pour codé et de isis Proteus pour la simulation et fritzing pour la maquette.

4. korak: simulacija Schéma Et

5. korak: Principe De Fonctionnement

Le boitier ce compose de 4 bouton (Haut, Bas, Entré et Retour) pour navigué dans les menues:

1 _ Sens: // choisir le sens de rota du moteur sens horaire ali antihoraire

Gauche *

Droite

2 _ Vitesse: // choisir la vitesse de rota du moteur entre les trois vitesse disponible

Vitesse 1 *

Vitesse 2

Vitesse 3

3 _ Démarrer? // lancée le program avec les paramètres prédéfinie

4 _ Manuel // choisir la fonctionnalité manuelle pour géré la rota avec l'encodeur

Ps: l'encodeur an une fonctionnalité de mémorisation de position, donc une fois a la position voulu on appuis et le moteur revient a sa position initial!

Korak 6: Kodirajte in simulirajte prenosnik

Voici ici présent le code Arduino la simulation isis et le schéma fritzing

7. korak: Zaključek

l'objectif de ce projet est en premier lieu pédagogique, et de plus avec un peut de modifications on peut facilement l'adapté pour d'autre utilités, en se basant sur la technologie Arduino et un peux d'électronique de bricolage et un grain d'imagination on peut faire beaucoup mieux que ça!

8. korak: Suivez-nous…

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Zehraoui Walid