Krmiljenje servo motorja RC z Arduinom in dvema trenutnima stikaloma: 4 koraki

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Ime pove vse. Upravljanje servo motorja RC za avto z Arduinom in nekaterimi upori, mostičnimi žicami in dvema taktilnima stikaloma. To sem naredil drugi dan, ko sem dobil svoj Arduino, zato sem zelo ponosen nase.

1. korak: Seznam delov

V redu, potrebovali boste naslednje: Arduino-30–35 USD Odkrijte, kje jih lahko kupite tukaj. Džumperske žice-8,50 USD Jaz sem svojega dobil od AmazonaResistorji-Pennies kos Pridobite jih iz Radio Shack, Digi-Key, Mouser, Jameco Potrebovali boste dva okrog 100 ohmov (rjava črno rjava) in dva okoli 10 k ohmov (rjava črno oranžna). To ni nujno natančno. Servo motor- 10 USD USD Da, vem, da to ni najcenejši na internetu. Tower HobbiesBreadboard- 9 $- 30 USD, odvisno od velikosti. AmazonTactile Switch- 0,20 USD Samo še 6, 427 je ostalo na Digi-Keyu. Pravkar sem rešil svojega…

2. korak: vezje

Vezje je dokaj preprosto. V petih minutah bi ga morali dati na mizo, tako kot jaz. Poskrbite, da to nima nobene smisla za vašo manj štrebersko družino in da je videti kot čep nečesa, kar ste potegnili iz odtočne kače. Njam.

3. korak: Program/skica

Tukaj je moja koda, ki sem jo uporabil. Morda bom kasneje razložil, nekako sem len. Za to je to in to.

#include Servo myservo; int button7 = 0; int button6 = 0; int pos = 90; void setup () {pinMode (7, INPUT); pinMode (6, INPUT); myservo.attach (9);} void loop () {button7 = digitalRead (7); button6 = digitalRead (6); myservo.write (pos); zamuda (5); pos = omejiti (poz, 0, 180); if (button7 == 1 && button6 == 0) {pos ++; } if (button7 == 0 && button6 == 1) {pos--; }} Je kakšna napaka, napaka? Ne opazim nobenega…

4. korak: Deluje (ali ne)! In kmalu ……

Upajmo, da vam bo uspelo, če ne bo objavil komentarja. Mi iz učne skupnosti običajno dobro pomagamo ljudem. Upam, da bom kmalu dodal video. Lahko bi samo objavil videoposnetek Arduina, ki upravlja servo, v drugem projektu, saj sem prešel na večje in boljše stvari. Zato se zabavajte s tem, spremenite ga, za vraga pojdite ven in zaslužite s tem, nato pa mi povejte! To bi mi samo polepšalo dan.