MR.D - mobilni robotski bobnar: 17 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ta podrobna navodila za montažo in začetek uporabe kompletne različice MR. D - mobilnega robotskega bobnarja.

MR. D (mobilni robotski bobnar, znan tudi kot "Sparky" robot InSoc) je glasbeni robot, ki ga je mogoče razširiti in ga je mogoče vdreti v Arduino. Ta energični mali programirljiv robot ima privlačen videz, pogonska kolesa z enosmernim pogonom, dve udarni roki s servo pogonom, senzor razdalje, gumbe in večbarvno LED-lučko. MR. D je odličen prvi projekt robotike za tiste, ki radi uživajo, in je zabavna in učinkovita izobraževalna igrača STEAM.

Izven škatle lahko predvaja ritmične vzorce na tleh, stenah in vseh predmetih, ki so postavljeni v njegov obliž, se premika okoli, izogiba se predmetom, krmari po zvočnih ovirah, zabava otroke, hišne ljubljenčke in odrasle. Z jedrom Arduino Nano ga je mogoče enostavno programirati prek povezave USB z računalnikom, računalnikom Mac ali Linux. Uporabniki lahko na podlagi številnih prosto dostopnih spletnih kodnih kod iz svetovne skupnosti Arduino ustvarjalno razširijo zmogljivosti mobilnega bobnarskega robota. Tiskano vezje po meri MR. D ima reže za mikrofonske vhode, izhod zvočnikov, brezžično krmilno ploščo (za upravljanje preko igralne palice in/ali MIDI iz vaše najljubše programske opreme, kot so Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand itd.), Dodatne senzorji in drugo, ki bodo morda kmalu na voljo kot razširitveni paketi.

Ta robot je prvotno naročil band Information Society za izdajo albuma 2016 Orders of Magnitude. Med idejnimi razpravami z vokalistom/piscem pesmi Kurtom Larsonom je bilo ugotovljeno medsebojno občudovanje "malega rumenega bobnačega stroja" Fritsa Lyneborga in začela se je zamisel o izdelavi 100 robotov na podlagi poenostavljene različice tega koncepta.

Glede na potrebo po izdelavi več deset teh robotov v kratkem času in z omejenim proračunom v mojem malem kletnem laboratoriju, so v mojem lokalnem prostoru za izdelavo uporabili programsko opremo za oblikovanje CAD in PCB po meri, pa tudi 3D tiskanje in lasersko graviranje. ustvarjanje tega robota.

Od tistega začetnega proizvodnega obdobja so MR. D in njegovo stacionarno različico DR. D na desetine uporabljali kot zabaven uvod v elektroniko, robotiko, kodiranje s platformo Arduino, algoritmično glasbo in drugo. Takšne predstavitve se pogosto pojavljajo na delavnicah za študente vseh starosti (to sem izvedel po ZDA in Evropi in upam, da bom to kmalu izvedel na več mestih). Trenutne možnosti kompleta si oglejte v moji trgovini Etsy. Če vas zanima gostovanje ali rezervacija delavnice glasbene robotike/performansa/pogovora, se oglasite!

Ta Instructable je trenutno v izdelavi in je namenjen tistim, ki so kupili komplet MR. D ali komplet za nadgradnjo DR. D-> MR. D. Vsa vprašanja postavite v komentarjih. Ko bom imel priložnost, nameravam objaviti datoteke izdelave in kodo za tiste, ki želijo vir, 3D tiskanje in/ali lasersko rezanje svojih delov. Če vas to zanima, mi to sporočite v komentarjih!

Korak: Zberite dele in orodja

V komplet morajo biti vključeni vsi potrebni deli (kot je prikazano na slikah).

Zberite naslednja orodja:

• Križni izvijači in izvijači. Več-bitno orodje ali komplet bo zadostoval za večino vijakov, skupaj z majhnim izvijačem za vijačne sponke za ožičenje.
• izvijač matice, majhen ključ ali klešče za zategovanje matic za vrtljivo kolesce
• klešče za nos z majhnimi iglami za pomoč pri ožičenju (neobvezno, vendar koristno)

Za standardno montažo kompleta ni potrebno spajkanje.

2. korak: Pripravite osnovo in vrh podvozja

Najprej odstranite lepilno masko z obeh strani akrilnega ohišja. Na navzgor obrnjeni (mat) strani bo zaradi laserskega jedkanja zgornje grafike ostalo več kosov različnih velikosti. Vse to postrgajte in olupite z nohtom ali nečim mehkim (ne uporabljajte kovinskih orodij, sicer boste površino najbrž opraskali).

Pritisnite 8 črnih najlonskih vijakov M3 v zgornji in spodnji del ohišja, kot je prikazano, po 4 v vsakem, pri čemer pazite, da pravilno namestite luknje. Zgornje vijake potisnete navzdol v zgornji del ohišja z zgornje strani (mat stran akrila), podstavek pa navzgor od spodaj (teksturirana stran) črnega podstavka ohišja iz ABS -a.

Ko sta zgornji in spodnji del napolnjena z deli in povezana v naslednjih korakih montaže, se ti vijaki uporabijo za povezovanje podstavka in vrha s pomočjo odmikov v naslednjem koraku.

3. korak: Vrtljivo kolesce pritrdite na podnožje šasije

Z vijakom za matico, šesterokotnim ključem, ključem ali kleščami privijte ploske vijake + matice, da trdno držite kolesce na mestu, kot je prikazano. Ročno jih pritrdite (vendar ne tako tesno, da upognejo podlago).

4. korak: Namestite nosilec baterije

Z dvema zapornima vijakoma za pritrditev glave 6-32 pritrdite nosilec baterije na podlago, kot je prikazano.

5. korak: Pritrdite modul krmilnika dvojnega motorja L298N na podnožje

S štirimi vijaki 4-40 pritrdite krmilnik motorja na podlago, kot je prikazano.

Korak 6: Pritrdite ultrazvočni senzor razdalje HC-SR04 na podlago

Z dvema vijakoma 4-40 pritrdite senzor razdalje na podlago, kot je prikazano.

Korak 7: Pritrdite levo in desno udarno roko

Ko opazujete ročnost udarnih rok, pritrdite levi in desni udarni sklop na podlago, kot je prikazano, z uporabo dveh vijakov 4-40 za vsako roko.

8. korak: Privijte nosilce na podnožje šasije

9. korak: Montirajte sklope levega in desnega pogonskega motorja na podlago

10. korak: Priključite pogonske motorje na krmilnik motorja L298N

11. korak: Arduino Nano vstavite v tiskano vezje in pritrdite sestavljeno ploščo na vrh ohišja

12. korak: Zgradite sklop LED RGB

13. korak: pritrdite in ožičite sklop LED na vrh ohišja ter vstavite stikalo za vklop

Korak 14: Ožičite napajalne povezave

Korak 15: Priključite servomotorje udarnih rok na tiskano vezje

Korak 16: Priključite 10-prevodni mavrični snop iz PCB po meri na L298N in HC-SR04