DALJINSKI UPRAVLJALNI AVTOMOBIL KOS TORTE: 10 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Pozdravljeni vsi v tem navodilu. Pokazal vam bom navodila po korakih, kako narediti preprost avtomobil z RF (radijsko frekvenco) RC (daljinski upravljalnik). To lahko naredijo vsi začetniki v eni uri

Govoril bom o delovanju vseh integriranih vezij (IC) in modulov, ki se uporabljajo v tem robotu

In za izdelavo tega bota ni potrebno programiranje _ UPDATE _ Posodobljena različica tega robota je na voljo TUKAJ

1. korak: Posodobljen video

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! NADGRADNJA !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Posodobljena različica tega robota je na voljo TUKAJ

2. korak: STARI VIDEO

3. korak: Potrebni materiali

• Sprejemni modul RF oddajnika
• prototipna plošča x2
• Dajalnik HT12E
• Dekodirnik HT12d
• L293D Gonilnik motorja
• 7805 regulator navzdol
• Hladilnik za 7805
• 470uf kondenzator x 2
• 0,1ufkondenzator x 2
• 1M upor
• 1K upor
• 50k upor
• 12v enosmerni motor (število vrtljajev je odvisno od vaše izbire, uporabil sem 100 vrt / min)
• 12v napajalnik
• enosmerni vtič x 2 (neobvezno)

4. korak: Napajanje

Tako RF oddajnik kot sprejemnik vezja potrebujeta ločeno napajanje

Sprejemno vezje je treba napajati z 12 -voltnim napajalnikom, oddajnik pa z 9 -voltno baterijo. Najprej bomo začeli z napajalnim vezjem. Napajalnik je najpreprostejši. napajalni tokokrog je sestavljen

• IC 7805, ki regulira napajanje 12v na 5v (če ne morete dobiti napajanja 12v, lahko uporabite napajanje 9v)
• 0,1uf in 470uf kondenzator
• In 1k upor za status led

OPOMBA: Uporabite hladilnik za 7805, ker pademo na 7V (12-5), zato bo nastalo veliko toplote za izgorevanje regulatorja, zato priporočamo uporabo hladilnika

PIN OPIS 7805 IC

1. Pin 1-Vhodna napetost (5v-18v) [V in]
2. Pin 2 - Ozemljitev [gnd]
3. Pin 3 - Reguliran izhod (4,8v - 5,2v]

5. korak: Kaj je RF MODUL ???

Ta RF modul je sestavljen iz RF oddajnika in RF sprejemnika. Par oddajnik/sprejemnik (Tx/Rx) deluje pri frekvenci 434 MHz. Oddajnik RF sprejema serijske podatke in jih brezžično prenaša prek RF prek svoje antene, priključene na pin 4. Prenos poteka s hitrostjo 1Kbps - 10Kbps. Oddane podatke sprejema RF sprejemnik, ki deluje na isti frekvenci kot oddajnik..

RF modul se uporablja skupaj s parom dajalnika in dekoderja. Dajalnik se uporablja za kodiranje vzporednih podatkov za prenos podatkov, medtem ko sprejem dekodira dekoder. HT12E-HT12D

OPIS PIN

RF ODDAJALEC

Pin 1 - Ozemljitev [GND]

Pin 2 - Vhod za serijske podatke [DATA]

Pin 3 - Napajanje; 5V [Vcc]

Zatič 4 - izhodni zatič antene [ANT]

RF sprejemnik

Pin 1 - Ozemljitev [GND]

Pin 2 - izhod za serijske podatke [DATA]

Pin 3 - Linearni izhodni pin (ni priključen) [NC]

Pin 4 - Napajanje; 5v [Vcc]

Pin 5 - Napajanje; 5v [Vcc]

Pin 6 - Ozemljitev [GND]

Pin 7 - Ozemljitev [GND]

Pin 8 - Vhod za anteno [ANT]

6. korak: Vezje oddajnika

Oddajniški tokokrog je sestavljen iz

1. Dajalnik HT12E
2. RF oddajniški modul
3. Dva stikala DPDT
4. in 1M upor

Imam 2 vezja oddajnika, eno s stikalom DPDT in eno s pritiskom na gumb

Priključki stikala DPDT so prikazani na sliki 6

OPIS PIN -a HT12E

Pin (1- 8)- 8-bitni naslovni izhod za izhod [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Ozemljitev [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - 4 -bitni naslovni pin za vhod [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Omogočanje prenosa, nizko aktivno [TE]

Pin 15 - vhod oscilatorja [Osc2]

Pin 16 - Izhod oscilatorja [Osc1]

Pin 17 - Serijski izhod podatkov [Output]

Pin 18-Napajalna napetost 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7-To je 8-bitni naslovni pin za izhod.

GND - Ta pin mora biti priključen tudi na minus napajalnika. TE - To je pin za omogočanje prenosa.

Osc 1, 2 - Ti zatiči so vhodni in izhodni zatiči oscilatorja, ki so med seboj povezani z zunanjim uporom.

Izhod - To je izhodni pin. Podatkovni signali se oddajajo s tega zatiča.

Vcc - Vcc pin, priključen na pozitivno napajanje, uporablja se za napajanje IC.

AD0 - AD3 - To so 4 -bitni naslovni zatiči.

7. korak: SPREJEMALNIK

Sprejemno vezje je sestavljeno iz 2 IC (dekodirnik HT12D, gonilnik motorja L293D), RF sprejemnega modula Ožičite vezje po shemi sprejemnika (slika 1) V sprejemni plošči sta 2 vodila, eden zasveti, ko je sprejemnik napajan in druge LED diode, ko je v oddajniški tokokrog napajalnik, mora lučka v bližini IC HT12D prižgati, ko je oddajnik pod napajanjem, če ni kaj narobe z vašo povezavo ali vašim RF TX RX modulom

OPOMBA: Uporabite rdečo žico za pozitivno in črno za negativno, če pride do težav s tokokrogom, bo preprosto odpraviti napake v vezju

HT12D PIN OPIS

Pin (1- 8)- 8-bitni naslovni izhod za izhod [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Ozemljitev [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - 4 -bitni naslovni pin za vhod [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Serijski vnos podatkov [vhod]

Pin 15 - vhod oscilatorja [Osc2]

Pin 16 - vhod oscilatorja [Osc1]

Pin 17 - Veljaven prenos [VT]

Pin 18-Napajalna napetost 5V (2.4V-12V) [vcc]

OPIS PIN -a ZA HT12D

VDD in VSS: Ta pin se uporablja za napajanje IC, pozitivnega in negativnega napajanja

DIN: Ta pin je serijski vnos podatkov in ga je mogoče priključiti na izhod RF sprejemnika.

A0 - A7: To je vnos naslova. Stanje teh zatičev se mora ujemati s statusom zatiča naslova v HT12E (ki se uporablja v oddajniku) za sprejem podatkov. Te nožice lahko priključite na VSS ali pustite odprte

D8 - D11: To so izhodi za izhod podatkov. Stanje teh zatičev je lahko VSS ali VDD, odvisno od prejetih serijskih podatkov prek pin DIN.

VT: pomeni veljaven prenos. Ta izhodni zatič bo VISOK, če so na voljo izhodni zatiči podatkov D8 - D11.

OSC1 in OSC2: Ta pin se uporablja za priključitev zunanjega upora za notranji oscilator HT12D. OSC1 je vhodni pin oscilatorja, OSC2 pa izhodni pin oscilatorja

L293D OPISI

L293D je IC motor Driver, ki motorju omogoča vožnjo v obe smeri. L293D je 16-polni IC z osmimi zatiči na vsaki strani, namenjen krmiljenju motorja, ki lahko hkrati nadzoruje sklop dveh enosmernih motorjev v kateri koli smeri. Z enim L293D lahko upravljamo 2 dc motorja, za vsak motor sta 2 vhoda INPUT, 2 izhoda in 1 ENABLE pin. L293D sta sestavljena iz dveh H-mostov. H-most je najpreprostejše vezje za krmiljenje motorja z nizkim tokom.

OPIS PIN

IME FUNKCIJE PIN

Pin 1 - Omogoči pin za motor 1 [Omogoči 1]

Pin 2 - vhodni pin 1 za motor 1 [vhod 1]

Pin 3 - Izhodni pin 1 za motor 1 [Izhod 1]

Pin 4, 5, 12, 13 - ozemljitev [GND]

Pin 6 - Izhodni pin 2 za motor 1 [Izhod 2]

Pin 7 - Vhodni pin 2 za motor 1 [Vhod 2]

Pin 8-Napajanje za motorje (9-12v) [Vcc]

Pin 9 - Omogoči pin za motor 2 [Omogoči 2]

Pin 10 - Vhodni pin 1 za motor 1 [Vhod 3]

Pin 11 - Izhodni pin 2 za motor 1 [Izhod 3]

Pin 14 - Izhod 2 za motor 1 [Izhod4]

Pin 15 - Vhod 2 za motor 1 [Vhod 4]

Pin 16 - napajalna napetost; 5V [Vcc1]

8. korak: Izberite svoj motor

Izbira motorja je zelo pomembna in je v celoti odvisna od vrste robota (avtomobila), ki ga izdelujete

če izdelujete manjšega, uporabite motor 6v Bo

Če izdelujete večjega, ki ga želite nositi z večjo težo, uporabite motor 12 V DC

IZBERITE SVOJO število vrtljajev za vaš motor

RPM, ki pomeni število vrtljajev na minuto, je čas, ko gred enosmernega motorja zaključi celoten cikel ožemanja na minuto. Polni cikel ožemanja je, ko se gred obrne za 360 °. Vrednost vrtljajev motorja v minuti je 360 obratov ali vrtljajev

Pri izbiri vrtljajev morate biti zelo previdni, ne izbirajte motorjev z večjimi vrtljaji, ker ga bom težko nadzoroval in ne pozabite, da je HITROST NEVERJETNO SORAZMERNA NA MOR

9. korak: IZDELAVANJE ŠASIJE

Izdelava podvozja je zelo preprosta, saj sta potrebni le dve stvari

1. objemka
2. trdi karton, kos lesa ali kateri koli debel list za izdelavo podlage in nekaj vijakov

• Vzemite list, nanj pritrdite objemko in označite mesta za vrtanje lukenj za vstavljanje vijakov
• Na štirih vogalih izvrtajte luknje
• Tesno privijte objemko
• Motor vstavite v sponko,
• Postavite vezje na ohišje, motorje priključite na vezje
• Priključite vezje na 12V

za podrobnosti preverite fotografije

10. korak: RAZKLOPLJIVANJE NEOBVEZNO (če je problem s tokokrogom)

V tem delu bomo razpravljali o odpravljanju napak v vezju

Najprej ne bodi jezen, samo bodi miren

za odpravljanje napak bomo razdelili vezje na različne

Najprej bomo odpravili napake

L293D IC

Postavite IC na ploščo za kruh in dajte 5v in Gnd na IC, nato pa 12v na pin 8. priključite omogočilne zatiče motorjev na 5v. Zdaj napajajte vhod enega motorja in preverite izhodne zatiče z multimeter. Če nič ne kaže, je težava z voznikom motorja

NAPAJANJE

Večina težav v napajalnem vezju je posledica kratkega stika, zato za preverjanje napajanja iz tokokroga in z multimetrom preverite, ali obstaja povezava med negativnim in pozitivnim

DEKODER IN KODIRALEC

Za odpravljanje napak dekodirnika in dajalnika IC priključite nožico 7 HT12E na pin 14 HT12D, potisne gumbe povežite na nožici 10, 11, 12, 13 HT12E in povežite 4 lučke na pin 10, 11, 12, 13 dekoderja (priključite v skladu z vezjem za odpravljanje napak dekoderja in dajalnika [slika 3]) Lučke naj zasvetijo, ko pritisnete stikala

Če vaš bot še vedno ne deluje, bi prišlo do težav z RF modulom, ga lahko odpravimo, zato zamenjajte modul.

ne pozabite všečkati naše facebook strani