Naredite Caterpillarjev avto z motorjem Elecfreaks: bit: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ta avtomobil je izdelal naš prijatelj Ramin Sangesari. Naredil je kul pametni avto z našim mikro: bit, motor: bit, moč: bit in kovinskim motorjem. Zdaj pa poglejmo njegov avto!

1. korak: Komponente

1 x BBC micro: bit plošča

1 x motor ElecFreaks: bit

1 x ElecFreaks Power: bit

1 x komplet podvozja Pololu Zumo

1 x Micro Metal Gearmotor ElecFreaks

2. korak: Uvod

Micro: bit je vgrajen sistem na osnovi ARM, ki ga je BBC zasnoval za uporabo v računalniškem izobraževanju v Veliki Britaniji, vendar je trenutno na voljo v drugih državah sveta.

Plošča je 4 cm × 5 cm in ima procesor ARM Cortex-M0, senzorje pospeška in magnetometra, povezljivost Bluetooth in USB, zaslon, sestavljen iz 25 LED, dva programabilna gumba, napaja pa se lahko z USB ali zunanjo baterijo. Vhodi in izhodi naprave potekajo skozi pet obročastih priključkov, ki so del 23-polnega robnega priključka. Micro: bit je bil zasnovan tako, da spodbuja otroke, da se aktivno vključijo v pisanje programske opreme za računalnike in pri ustvarjanju novih stvari, namesto da bi bili potrošniki medijev. V tej vadnici bomo z Micro: bit za otroke izdelali preprost avto na daljavo (brez znanja programiranja). Na koncu te vadnice bo naš robot naslednji.

3. korak: Motor Elecfreaks: bit

Za priključitev motorjev na Micro: bit potrebuje vmesnik. V tej vadnici uporabljamo Elecfreaks Motor: bit.

Motor: bit ima vgrajen čip motornega pogona TB6612, ki lahko poganja dva enosmerna motorja z največ 1,2 -kanalnim enokanalnim tokom. Motor: bit ima vgrajene senzorske priključke serije Octopus. Vanj lahko neposredno priključite različne senzorje. Med temi konektorji P0, P3-P7, P9-P10 podpirajo senzorje samo z napetostjo 3,3 V; P13-P16, P19-P20 podpirajo senzorje 3.3V ali 5V. Nivo električne energije lahko spremenite s premikanjem stikala na plošči.

4. korak: Lastnosti

• Čip motornega pogona TB6612 z 2 -kanalnimi priključki za enosmerni motor, največji enokanalni tok je 1,2A.
• Krmiljenje hitrosti motorja s PWM.
• VCC 3.3V/5V električno stikalo za nivo za P13, P14, P15, P16, P19, P20, ti zatiči podpirajo električno stikalo za nivo med 3.3V in 5V.
• Zvočni signal (krmiljen s P0 pin)
• Podprite konektor za električne opeke GVS-Octopus.
• Vhodna napetost: DC 6-12V Mera: 60,00 mm x 60,10 mm

5. korak: Informacije o priključku

Za informacije o priključkih glejte zgornje slike.

6. korak: Sestavite podvozje

Za udobje smo uporabili podvozje Pololu Zumo, ki ga izdeluje Pololu. Preberite navodila za montažo.

Po montaži ohišja je treba žice motorjev priključiti na ploščo Motor: bit. Skupaj dva vhodna priključka za motor. M1+, M1- in M2+, M2- ločeno krmili kanal enosmernega motorja.

P8 in P12 relativno nadzoruje smer vrtenja M1 in M2; P1 in P2 nadzorujeta hitrost motorja. To naredite v skladu s spodnjimi slikami. Če je bilo pozneje nalaganje kod na Micro: bit napačno pri vrtenju motorjev, lahko preprosto spremenite žice vsakega motorja.

Na koncu je potrebno priključiti žice akumulatorja na ploščo Motor: bit. Uporabil sem dve litijevi bateriji, ki daje več energije (približno 8 voltov).

7. korak: Upravljajte robota

Avto lahko upravljate na dva načina:

• Upravljanje preko mobilnega telefona telefona
• Upravljanje preko drugega Micro: bita

Primer 1: Upravljanje prek mobilnega telefona

Na ta način morate na telefon android namestiti aplikacijo micro: bit blue.

Nato na sprejemnik micro: bit naložite naslednjo kodo in mikro: bit priključite na ploščo Motor: bit.

Zdaj morate združiti telefon in Micro: bit, nato pa avto upravljati prek mobilne aplikacije.

Primer 2: Upravljanje prek drugega Micro: bita

Ta metoda zahteva kot krmilnik še en micro: bit. S pomočjo Elecfreaks Power: bit se mikro bit spremeni v prenosni način in ga zlahka dobite povsod. Napajata se z dvema gumbovnima baterijama 2025 ali 2032 in ima na deski zvočni signal. Privijte ga na micro: bit in uživajte!

Za krmilnik mora biti naslednja koda naložena v micro: bit kot pošiljatelj.

Nato naložite naslednjo kodo v mikro: bit in povežite mikro: bit z bitom Motor:.

8. korak: Dokončano

Zdaj upravljajte avto preko micro: bita. Ko hkrati pritisnete tipki A in B ter premikate mikro: bit naprej/nazaj, se avto premika naprej/nazaj. To se naredi s senzorjem žiroskopa. Za premikanje levo ali desno pritisnite eno od tipk.

Predlagam ogled spodnjega videa:

Video

Vam je ta avto všeč? Zdaj poskusite sami, vam bo uspelo!

9. korak: Vir

Celoten dokončan članek si lahko preberete na naslovu: Elecfreaks.

Če želite stopiti v stik z nami, nam pišite na: [email protected].