Naredite Caterpillarjev avto z motorjem Elecfreaks: bit: 9 korakov
Naredite Caterpillarjev avto z motorjem Elecfreaks: bit: 9 korakov

Kazalo:

Anonim
Naredite Caterpillarjev avto z motorjem Elecfreaks: bit
Naredite Caterpillarjev avto z motorjem Elecfreaks: bit

Ta avtomobil je izdelal naš prijatelj Ramin Sangesari. Naredil je kul pametni avto z našim mikro: bit, motor: bit, moč: bit in kovinskim motorjem. Zdaj pa poglejmo njegov avto!

1. korak: Komponente

1 x BBC micro: bit plošča

1 x motor ElecFreaks: bit

1 x ElecFreaks Power: bit

1 x komplet podvozja Pololu Zumo

1 x Micro Metal Gearmotor ElecFreaks

2. korak: Uvod

Uvod
Uvod
Uvod
Uvod

Micro: bit je vgrajen sistem na osnovi ARM, ki ga je BBC zasnoval za uporabo v računalniškem izobraževanju v Veliki Britaniji, vendar je trenutno na voljo v drugih državah sveta.

Plošča je 4 cm × 5 cm in ima procesor ARM Cortex-M0, senzorje pospeška in magnetometra, povezljivost Bluetooth in USB, zaslon, sestavljen iz 25 LED, dva programabilna gumba, napaja pa se lahko z USB ali zunanjo baterijo. Vhodi in izhodi naprave potekajo skozi pet obročastih priključkov, ki so del 23-polnega robnega priključka. Micro: bit je bil zasnovan tako, da spodbuja otroke, da se aktivno vključijo v pisanje programske opreme za računalnike in pri ustvarjanju novih stvari, namesto da bi bili potrošniki medijev. V tej vadnici bomo z Micro: bit za otroke izdelali preprost avto na daljavo (brez znanja programiranja). Na koncu te vadnice bo naš robot naslednji.

3. korak: Motor Elecfreaks: bit

Motor Elecfreaks: bit
Motor Elecfreaks: bit
Motor Elecfreaks: bit
Motor Elecfreaks: bit

Za priključitev motorjev na Micro: bit potrebuje vmesnik. V tej vadnici uporabljamo Elecfreaks Motor: bit.

Motor: bit ima vgrajen čip motornega pogona TB6612, ki lahko poganja dva enosmerna motorja z največ 1,2 -kanalnim enokanalnim tokom. Motor: bit ima vgrajene senzorske priključke serije Octopus. Vanj lahko neposredno priključite različne senzorje. Med temi konektorji P0, P3-P7, P9-P10 podpirajo senzorje samo z napetostjo 3,3 V; P13-P16, P19-P20 podpirajo senzorje 3.3V ali 5V. Nivo električne energije lahko spremenite s premikanjem stikala na plošči.

4. korak: Lastnosti

  • Čip motornega pogona TB6612 z 2 -kanalnimi priključki za enosmerni motor, največji enokanalni tok je 1,2A.
  • Krmiljenje hitrosti motorja s PWM.
  • VCC 3.3V/5V električno stikalo za nivo za P13, P14, P15, P16, P19, P20, ti zatiči podpirajo električno stikalo za nivo med 3.3V in 5V.
  • Zvočni signal (krmiljen s P0 pin)
  • Podprite konektor za električne opeke GVS-Octopus.
  • Vhodna napetost: DC 6-12V Mera: 60,00 mm x 60,10 mm

5. korak: Informacije o priključku

Informacije o priključku
Informacije o priključku
Informacije o priključku
Informacije o priključku

Za informacije o priključkih glejte zgornje slike.

6. korak: Sestavite podvozje

Sestavite podvozje
Sestavite podvozje
Sestavite podvozje
Sestavite podvozje
Sestavite podvozje
Sestavite podvozje

Za udobje smo uporabili podvozje Pololu Zumo, ki ga izdeluje Pololu. Preberite navodila za montažo.

Po montaži ohišja je treba žice motorjev priključiti na ploščo Motor: bit. Skupaj dva vhodna priključka za motor. M1+, M1- in M2+, M2- ločeno krmili kanal enosmernega motorja.

P8 in P12 relativno nadzoruje smer vrtenja M1 in M2; P1 in P2 nadzorujeta hitrost motorja. To naredite v skladu s spodnjimi slikami. Če je bilo pozneje nalaganje kod na Micro: bit napačno pri vrtenju motorjev, lahko preprosto spremenite žice vsakega motorja.

Na koncu je potrebno priključiti žice akumulatorja na ploščo Motor: bit. Uporabil sem dve litijevi bateriji, ki daje več energije (približno 8 voltov).

7. korak: Upravljajte robota

Nadzirajte robota
Nadzirajte robota
Nadzirajte robota
Nadzirajte robota
Nadzirajte robota
Nadzirajte robota

Avto lahko upravljate na dva načina:

  • Upravljanje preko mobilnega telefona telefona
  • Upravljanje preko drugega Micro: bita

Primer 1: Upravljanje prek mobilnega telefona

Na ta način morate na telefon android namestiti aplikacijo micro: bit blue.

Nato na sprejemnik micro: bit naložite naslednjo kodo in mikro: bit priključite na ploščo Motor: bit.

Zdaj morate združiti telefon in Micro: bit, nato pa avto upravljati prek mobilne aplikacije.

Primer 2: Upravljanje prek drugega Micro: bita

Ta metoda zahteva kot krmilnik še en micro: bit. S pomočjo Elecfreaks Power: bit se mikro bit spremeni v prenosni način in ga zlahka dobite povsod. Napajata se z dvema gumbovnima baterijama 2025 ali 2032 in ima na deski zvočni signal. Privijte ga na micro: bit in uživajte!

Za krmilnik mora biti naslednja koda naložena v micro: bit kot pošiljatelj.

Nato naložite naslednjo kodo v mikro: bit in povežite mikro: bit z bitom Motor:.

8. korak: Dokončano

Zdaj upravljajte avto preko micro: bita. Ko hkrati pritisnete tipki A in B ter premikate mikro: bit naprej/nazaj, se avto premika naprej/nazaj. To se naredi s senzorjem žiroskopa. Za premikanje levo ali desno pritisnite eno od tipk.

Predlagam ogled spodnjega videa:

Video

Vam je ta avto všeč? Zdaj poskusite sami, vam bo uspelo!

9. korak: Vir

Celoten dokončan članek si lahko preberete na naslovu: Elecfreaks.

Če želite stopiti v stik z nami, nam pišite na: [email protected].