Naredite avto z Bluetooth -om: 4 koraki

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

Pozdravljeni vsi, v tej vadnici vam bom pokazal, kako z mikrokrmilnikom Arduino in modulom Bluetooth HC-05 narediti avtomobil z daljinskim upravljalnikom Bluetooth. Gradnja tega projekta bo trajala manj kot 1 uro, lahko pa imate pripravljen tudi lasten avtomobil RC. Koda je na voljo tudi na koncu navodil, ki jih lahko prenesete. Vendar bom še vedno razlagal, kako deluje koda in celoten projekt. Ta projekt sem tudi prijavil na natečaj Robot za poučevanje, če vam je všeč, glasujte:).

Brez dodatnega odlašanja, naredimo to. Zaloge: Spodaj je navedeno, kaj boste potrebovali za ta projekt. Če jih imate na voljo, je kul. Če pa jih nimate s seboj, bom za vsakega dal povezavo.:

DOBAVE:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Mostične žice M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

Gonilnik motorja L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

Podvozje po vaši izbiri

Enosmerni motorji (vsaj 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // osebno sem uporabljal motorje 12v 100 vrt / min

Baterija glede na uporabljene motorje (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Krmilnik Bluetooth za android: (aplikacija)

1. korak: Nastavitev

Zdaj smo prišli do faze montaže. Tukaj bomo priklopili nastavitev za našega robotskega daljinsko upravljanega robota. Zgoraj sem predstavil shemo za projekt, vendar bom spodaj še navedel osnovne povezave:

1. Voznik motorja za arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Digitalni pin 5

IN2 (L298N) ---------------- Digitalni pin 4

IN3 (L298N) ---------------- Digitalni pin 7

IN4 (L298N) ---------------- Digitalni pin 6

2. HC-05 v arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX pin

RX (HC-05) ------------------ TX zatič

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Baterija: Prikazana na zgornji shematski shemi. Tudi če uporabljate 2 različna napajalnika za arduino in motorje, morata imeti skupni gnd (prikazano tudi zgoraj)

2. korak: nalaganje kode

Ker so vse povezave vzpostavljene, je čas, da kodo naložimo v naš arduino. Podana je koda v formatu.ino. Lahko ga prenesete od spodaj. Vendar ne pozabite, da mora biti datoteka v mapi z istim imenom, da se odpre.

Ko odprete kodo v arduino IDE, ne pozabite izbrati pravilne plošče in vrat v meniju orodij.

Naložite kodo v arduino z gumbom za nalaganje (pred nalaganjem kode odklopite zatič rx in tx na arduinu in ju znova naložite po nalaganju datoteke).

3. korak: Seznanjanje avtomobila s telefonom

Povezava za prenos te aplikacije iz prodajalne je na voljo v razdelku zaloge tega projekta.

Ko namestite aplikacijo, jo odprite v telefonu. Priporočam, da modul HC-05 predhodno povežete s telefonom, da se izognete nepotrebnim težavam. Med seznanjanjem naprave vas bo telefon morda vprašal za geslo, poskusite 0000 ali 1234.

Zdaj odprite aplikacijo, v zgornjem levem kotu zaslona boste opazili rdečo utripajočo lučko, kar kaže, da niste povezani z avtomobilom. Zdaj pojdite v meni z nastavitvami v zgornjem desnem kotu (prikazano tudi na fotografijah zgoraj). Kliknite nanjo in izberite možnost »poveži se z avtomobilom«.

V meniju izberite modul HC-05. Utripajoč rdeč krog v zgornjem levem kotu naj bi zdaj postal zelen. To kaže, da je vaš telefon zdaj povezan z avtomobilom.

Hej, zdaj ste pripravljeni.

4. korak: Vozite se okoli

Vaš čudoviti robot je zdaj končan in bi moral delovati pravilno. YAAY

Obiščite mojo spletno stran za nove predloge projektov / več super projektov / ali pomoč pri tem projektu.