OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit: 30 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ta avto lahko kupite pri Amazonu:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (ZDA)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (Združeno kraljestvo)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (DE)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (FR)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (IT)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (ES)

Opis:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit je zasnovan za začetnike, da se naučijo programiranja Arduino in pridobijo praktične izkušnje pri oblikovanju in sestavljanju robotov.

Razvili smo vadbo po korakih, ki se iz preprostega avtomobila brez nadzora nadaljuje v večnamenski robotski avtomobil, ki ga upravlja mobilna aplikacija.

Vsaka lekcija ima podroben vzorec kode s komentarji, vezjem, navodili za montažo in video. Tudi če nimate izkušenj s programiranjem, lahko sledite navodilom po korakih in postopoma postanete mojster.

Naš robotski avto je 100% odprtokoden. Če ste vmesni igralec in imate čas, da preberete naše pripombe o kodi, lahko ta robotski avtomobil preprosto prilagodite tako, da naredi svoj projekt za znanstveni sejem, delo na fakulteti ali celo za komercialne aplikacije.

Ta komplet vsebuje dele modulov, vključno z gonilniškim modulom motorja OSOYOO MODEL-X (*), sledilnim modulom, infrardečim daljinskim upravljalnikom in senzorskim ščitom V5.0 za Arduino UNO itd. S temi moduli lahko avtomobil robota deluje v več načinih, kot je samodejni -pojdi, infrardeči nadzor in sledenje linijam. Z aplikacijo za Android lahko spremenite način delovanja prek Bluetootha.

*OSOYOO MODEL X pogonski modul motorja je izboljšani modul L298N, ki ima na novo zasnovane ožične vtičnice in lahko močno poenostavi postopek montaže in stabilnost žične povezave.

Deli in naprave:

1x plošča UNO R3 s kablom USB

1x OSOYOO model X pogonski modul motorja

1x senzorski ščit V5.0 za Arduino UNO

2x modul sledilnega senzorja

1x modul Bluetooth

1x IR sprejemnik

1x IR daljinski upravljalnik

1x avtomobilsko podvozje

2x zobniški motor z žicami

2x kolo 1x univerzalno kolo

1x škatla za baterijo 18650 3.7V

2x kovinsko držalo za motor

1x enosmerni priključek za napajanje z žicami

1x Phillips izvijač

1x izvijač tipa reže

1x 40pin 10cm ženski kabel

1x 10pin ženski do ženski kabel 30 cm

1x 20pin 15cm moški do ženski kabel

20x kabelska vezica

16x M3*5 Vijak

8x M3*12 Bakreni steber

6x M3*10 Vijak

6x M3*10 Matica

15x plastični vijak M3

15x M3 plastična matica

15x M3 plastični steber

1x DVD z navodili

1. korak: Osnovna namestitev video posnetka robotske avtomobilske podvozje OSOYOO 2WD

2. korak: Prepoznajte sprednjo stran ohišja

ODSTRANITE ZAŠČITNI FILM IZ ŠASIJE.

PROSIMO POZOR:

ŠASIJA IMA SPREDNJO IN ZADNJO STRAN, PROSIMO, DA BODITE POZORNI NA SPREDNJO STRAN, KAKO SE NA SLIKI POKAŽE

3. korak: Montažni motorji

Dodatki:

Komplet nosilcev motorja x2

Na ohišje z držali motorja namestite 2 motorja

4. korak: Namestite kolesa

Dodatki:

M3*12 Dvoprehodni bakreni steber x 4

M3*5 Vijak x 8

Kolo namestite na ohišje z dvoprehodnimi bakrenimi stebri M3*12 in vijaki M3*5 (najprej namestite bakreni steber na ohišje), nato pa namestite obe kolesi na motorje.

5. korak: Namestite baterijsko omarico

Dodatki:

M3*10 Vijak x 4

M3*10 Matica x 4

Škatlo za baterije je pritrjeno na površino ohišja z vijaki in maticami M3

6. korak: Namestite modul gonilnika motorja OSOYOO Model-X

Dodatki:

M3*6 Vijak iz plastike x 4

M3 plastična matica x 4

M3*5+6 plastični steber x 4

Pritrdil je motorni pogonski modul OSOYOO Model-X na površino ohišja z vijaki in maticami M3

7. korak: Namestite ploščo OSOYOO UNO

Dodatki:

M3*6 Plastični vijak x 3

M3 plastična matica x 4

M3*5+6 plastični steber x 4

Ploščo OSOYOO UNO pritrdite na površino ohišja z vijaki in maticami M3

8. korak: Namestite senzorski ščit V5.0 za Arduino UNO

Priključite senzorski ščit V5.0 za Arduino UNO v OSOYOO UNO R3

9. korak: Priključite ploščo UNO, škatlo za baterije in OSOYOO Model-X

Žica mora biti na zgornji strani priključka za enosmerni tok, kot prikazuje slika

Korak: Priključite modul OSOYOO Model-X in senzorski ščit V5.0 za Arduino UNO

Ščit senzorja V5.0 za Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Korak: Povežite modul gonilnika motorja OSOYOO Model-X z 2 motorjema

Desni motor priključen na K1 ali K2, levi motor na K3 ali K4

Korak: Namestite modul IR sprejemnika

Dodatki:

M3*6 Plastični vijak x 1

M3 plastična matica x 1

M3*5+6 plastični steber x 1

IR -sprejemnik namestite na sprednji del ohišja z vijaki in maticami:

Korak: Povežite modul IR sprejemnika s senzorskim ščitom V5.0 za Arduino UNO

Uporaba linije Dupont za žensko in žensko za povezavo IR sprejemnika s senzorskim ščitom V5.0 za Arduino UNO:

IR sprejemnik ---- Ščit senzorja V5.0 za Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

Korak 14: Namestite dva modula senzorja za sledenje

Dodatki:

M3*5 Vijak x 4

M3*12 Dvojni bakreni valj x 2

Z vijaki M3*5 namestite dvopropustne bakrene cilindre M3*12 na dva modula senzorja za sledenje, nato pa z vijaki M3*5 namestite module senzorja za sledenje pod ohišje

Korak 15: Povežite modul senzorja za sledenje 2 s senzorskim ščitom V5.0 za Arduino UNO

Senzor za desno sledenje ---- Ščit senzorja V5.0 za Arduino UNO

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - ni povezan

Senzor levega sledenja ---- Ščit senzorja V5.0 za Arduino UNOVCC-5V

GND - GND

DO - S2

AO - ni povezan

Korak: Komplet je pripravljen za nalaganje nekaterih kod

Zdaj je namestitev strojne opreme skoraj končana. Preden vstavimo 18650 baterij v škatlo, moramo vzorčno kodo najprej zapisati v Arduino.

Korak 17: Namestite najnovejši Arduino IDE

Prenesite Arduino IDE s spletnega mesta https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en in namestite programsko opremo.

(Če imate različico Arduino IDE po 1.1.16, lahko ta korak preskočite.)

18. korak: Prenesite vzorčno kodo

1. Preverite žično povezavo: lekcija-1.zip

2. Nadzor IR: lekcija-2.zip

Knjižnica IRremote

3. Sledenje linij: lekcija-3.zip

4. Nadzor Bluetooth: lekcija-4.zip

Korak 19: Odprite Arduino IDE, izberite ustrezno tablo/vrata

Ploščo UNO R3 povežite z računalnikom s kablom USB, odprite Arduino IDE, izberite ustrezno ploščo/vrata za svoj projekt

20. korak: Namestite knjižnico IRremote v Arduino IDE

Opomba: Če želite z daljinskim upravljalnikom IR upravljati avtomobil, morate najprej namestiti knjižnico IRremote.zip v IDE Arduino in nato naložiti lekcijo-2.zip

Odprite Arduino IDE, namestite knjižnico IRremote v Arduino IDE (če ste že namestili knjižnico IRremote, preskočite ta korak)

Prenesite knjižnico IRremote.zip, nato pa knjižnico uvozite v Arduino IDE (odprite Arduino IDE-> kliknite Sketch-> Include Library-> Add. Zip Library)

21. korak: naložite skico

Kliknite na datoteko -> kliknite Odpri -> izberite kodo “Lekcija -1.ino”, naložite kodo v Arduino in nato skico naložite na tablo.

Korak: Preverite žično povezavo

Odklopite Arduino iz računalnika, vstavite 2 popolnoma napolnjeni bateriji 18650 v poks baterije (preverite navodila v polju in se prepričajte, da je polarna smer pravilna, sicer lahko poškoduje vašo napravo in povzroči nevarnost požara).

Prosimo, namestite baterijo v skladu z navodili za sliko

Avto postavite na tla, odprite stikalo za vklop v škatli za baterije, avto naj gre 2 sekundi naprej, nato 2 sekundi nazaj, nato 2 sekundi v levo, nato 2 sekundi v desno, nato pa ustavite.

Če se avtomobil ne premika v skladu z zgoraj navedenim rezultatom, preverite svojo žično povezavo, napetost akumulatorja (mora biti nad 7,2 V).

23. korak: IR nadzor

Za krmiljenje premikanja avtomobila pritisnite tipke IR krmilnika:

Naslov: Naprej

∨: nazaj

＜: Zavijte levo

＞: Zavijte desno

Če se avto ne more premakniti, preverite naslednje:

Če lahko baterija deluje;

Če je IR krmilnik predaleč od sprejemnika;

Če je povezava pravilna.

Korak: Sledenje linij

1: Pripravite črno stezo na belih tleh. (širina črne sledi je več kot 20 mm in manj kot 30 mm)

Upoštevajte, da kot upogiba proge ne sme biti večji od 90 stopinj. Če je kot prevelik, se bo avto premaknil iz tira.

2: Prilagodite občutljivost modulov senzorja za sledenje.

Vklopite in držite avto, da s križnim izvijačem nastavite potenciometer na sledilnem senzorju

dobite najboljše stanje občutljivosti: signal označuje, da se LED lučka prižge, ko je senzor nad belimi tlemi, in

signalna LED se izklopi, ko je senzor nad črno sledjo.

Indikator signala LED VKLOPLJEN: Bela ozemljitev

Signal Indikator LED OFF: Črna sled

3: Vklopite avto in ga postavite čez črno stezo, nato se bo avto premikal po črni progi.

Uporabite IR krmilnik, pritisnite “OK”, avto se bo peljal po progi; pritisnite “0”, avto se bo ustavil.

Če se avto ne more premakniti, preverite naslednje:

Če lahko baterija deluje;

Če je IR krmilnik predaleč od sprejemnika;

Če je povezava pravilna;

Če je dobro nastavljen, je občutljivost sledilnega senzorja.

Korak: Namestite modul Bluetooth

Opomba: Če želite avtomobil upravljati prek povezave Bluetooth, morate najprej naložiti vzorčno kodo lekcije-4.zip v Arduino IDE, nato pa namestiti modul bluetooth.

Namestite modul bluetooth na senzorski ščit V5.0 za Arduino UNO:

Modul Bluetooth ---- Ščit senzorja V5.0 za Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Korak 26: Prenesite aplikacijo Android

Prenesite APP z:

Ali pa prenesite naslednjo kodo QR z mobilnim telefonom Android, da naložite aplikacijo

Korak 27: Namestite APP za Android

Korak 28: Vklopite Bluetooth telefona Android

Vklopite bluetooth telefona Android, na katerem ste namestili aplikacijo, in skenirajte bluetooth (različni modul bluetooth bo skeniral različna imena bluetootha), kliknite povezavo in vnesite geslo »1234« ali »0000«, če se ne spremeni

Korak 29: Nadzirajte avto z aplikacijo Android

Odprite aplikacijo >> izberite način bluetooth >>, nato lahko upravljate avtomobil robota prek bluetootha:

Korak: Nadzor Bluetooth

Obstajata dva načina delovanja: ročni nadzor in sledenje. Uporabniki lahko prosto preklapljajo med dvema deloma.

1) Način ročnega upravljanja

V načinu ročnega upravljanja lahko s tipkami (∧) (∨) (＜) (＞) upravljate avtomobil Robot za premikanje naprej in nazaj, zavijanje levo in desno. Medtem lahko APP opazuje gibanje avtomobila v realnem času.

2) Način sledenja

Kliknite gumb »sledenje« v aplikaciji, če želite trenutni način preklopiti v način sledenja. Avto Robot se bo pomaknil naprej po črni črti v belem ozadju. Medtem lahko APP opazuje gibanje avtomobila v realnem času. Pritisnite “||” gumb za ustavitev premikanja in drugi gumb za spremembo načina delovanja robotskega avtomobila.

Preostali gumbi so za funkcijo rezervacije, razvijate jih lahko sami.