FLWR - cvetoče polje. a futuristična namestitev cvetja .: 13 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:06

Za tečaj DH2400 na KTH, The Royal Institution of Technology smo

se je odločil, da bo naredil ročico, ki jo je mogoče nadzorovati, z uporabo Arduina kot operacijskega sistema.

1. korak: Materiali

Žična kupola

• 200 metrov medeninaste žice, debeline 0,5 mm
• 2 metra bakrene žice, debeline 1,0 mm
• Potrpežljivost

Rože

• Svilena tkanina
• Potrpežljivost

Lesena podlaga in motor

• Vezan les, debelina 4 mm
• Cvetlične palice ⌀ 4 mm
• Vzmeti ⌀ ~ 4 mm
• Kotni nosilci
• Gor-dol + stojalo in zobnik
• Servo motor Arduino

Elektronika

• Arduino + USB kabel
• Arduino kabli
• 1 servomotor
• Foto upor 5 - 10k
• Potenciometer
• LED trak
• Upor 6, 8 kΩ

Koristna orodja

• Trak
• Klešče
• Ščipalke
• Pištola za lepilo
• Sponke
• Laserski rezalnik
• Brusni papir
• Nož/škarje
• Vrtalni stroj + ustrezni vrtalniki (~ 1,5 mm)

2. korak: Rezanje lesnih delov za motor

Z laserskim rezalnikom (po možnosti iz brezovega lesa) izrežite vse dele Up-Down + Rack in Pinion iz vezanega lesa. Deli se lahko spreminjajo glede na vašo lastno zasnovo/velikost. Tudi laserski rez:

• En krog s ⌀ 25 cm
• En krog z luknjo ⌀ 25 cm in ⌀ 10 cm na sredini in
• En krog ⌀ 8 cm
• 79 cm x 7 cm zunanji krog s prilagodljivim tiskom. Različne možnosti za dober tisk najdete tukaj. Ali pa uporabite tistega, ki smo ga imeli!

3. korak: Sestavite motor

Deli vezanega lesa sestavite v skladu s spodnjim modelom. Za daljšo različico si oglejte originalni model. Stroj pritrdite na krog vezanega lesa ⌀ 26 cm z vogalnim nosilcem.

4. korak: deska za cvetlične palice

Na vroče lepilo pritrdite 6 mm cvetlične palice na krog vezanega lesa cm 8 cm. Naše cvetlične palice so bile zaradi različnih postavitev cvetja nekoliko drugačne dolžine, zato najprej izmerite ustrezno dolžino za vaš dizajn! Na sredini izvrtajte majhne luknje, saj bodo rože kasneje pritrjene na lepilo in bakreno žico.

5. korak: Bakrena kupola

Za okvir kupole uporabite 1 mm bakreno žico. Prepričajte se, da je kupola pravilno podprta.

Korak 6: Medeninasti stožci

Uporabite 0, 5 mm žico za majhne medeninaste stožce za podporo rož, medtem ko se premikajo navzgor in navzdol. Okoli njih valjajte bakreno žico, dokler ne dobite pozitivnih rezultatov. Za ta projekt je nastalo 6 stožcev. Priporočamo dobro orodje in potrpljenje!

7. korak: Pritrditev stožcev na bakreni okvir

Stožce ustrezno pritrdite na bakreni okvir

8. korak: Dokončajte svojo kupolo

Pokrijte kupolo z 200 m 0,5 mm bakrene žice. Več žice, lepša bo kupola. Če pustite 2 cm prostora spodaj, vam bo kasneje pomagalo pritrditi kupolo na leseno podlago.

9. korak: Svileno cvetje

Ustvarite svilene rože. Trak lahko pride v roke, če so listi cvetov ohlapni, pa tudi za pritrditev rože na cvetlično palico. Na zadnjo stran listov smo pritrdili nekaj bakrenega traku, da bi bili težji in se bolje odpirali pri gibanju, vendar to ni obvezno!

10. korak: Sestavite osnovo

Lepite kose skupaj! Natisnili smo več 2 cm x 8 cm lesenih kosov, da bi bolje podprli zgornjo raven.

Korak: Pritrdite LED trak

LED trak pritrdite na stranice. Dodali smo nekaj folije, da bi bolje odbijali svetlobo! Ob strani smo izdelali tudi "vrata", ki nam bodo pomagala občasno zamenjati baterijo. Spajajte tudi svetlobne senzorje na kable Arduino!

12. korak: Pritrdite kupolo na zgornji krog

Kupolo pritrdite na zgornji krog z nekaj bakrene žice. Okrog lesenega kroga smo izvrtali majhne luknje in vanj pritrdili kose bakrenih žic, ki so poskrbele, da je kupola ostala na svojem mestu.

Na rože smo pritrdili tudi nekaj bakrene žice in se prepričali, da so na mestu in višini, kot si želimo. V -oblika bakrene žice nam pomaga, da cvet lepo skoči iz luknje! Zdaj lepite kupolo in zgornji krog na zunanji krog in lepite rože na cvetlične palčke!

Korak: Nastavitev Arduina

1. Priključite 5V izhod in ozemljitvene zatiče na D in E

vrstice na plošči.

2. Priključite napajanje na 3 svetlobne senzorje, ne pozabite jih tudi ozemljiti, ne pozabite na upore (6, 8Kohm). Signal svetlobnega senzorja bo poslan na nožice A0, A1 in A2. Ti bodo uporabljeni za merjenje uporabnikove interakcije.

3. Servo bo priključen na pin 9.

4. Nenazadnje LED trak priključimo na pin št. 5. Kodo za Arduino boste našli tukaj!