Awesome Robot for Robowars: 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Slišal sem, da želite zgraditi robota za Robowar. Pri tem vam lahko pomagam in vas celo rešim napak, s katerimi sem se soočal v svoji prvi izkušnji izdelave robowar robota. Tako da.

ZAHTEVE:-

Kovina za oklep (glejte smernice tekmovanja glede na širino oklepa, običajno leži med 5-10 mm)

Kolesa (izberite pametno- res so pomembni, pomembnejša pa je obramba, ki jo zagotavljate, da jih zaščitite)

Motorji (1000 vrt / min in navor več kot 30 kg, 12-24 V)

Orožje (rezalniki, bobni, pnevmatski, hidravlični, klin itd.)

Krmilnik (na primer Arduino ali kateri koli drug, ki vam je na voljo)

Releji (morajo ustrezati ustreznim trenutnim zahtevam, kot je 10-15 amperov)

Daljinski upravljalnik (v mojem primeru je bil flysky ct-6b)

in nazadnje

Delavnica

1. korak: Oblikovanje podvozja

Uporabil sem rjuhe, ki so bile uporabljene za zaščito ventilov za transformatorje, saj so bili na voljo in … Človek, težki so!

Opravil je meritve glede na zasnovo, uporabil Cutter za rezanje ustreznih oblik in velikosti, njihovo varjenje in brušenje nepravilnosti. Zadnja stran podvozja je bila narejena v obliki klina, da bi se izognili neposrednim udarcem.

Naredite luknje, ki se prilegajo zgornjemu pokrovu telesa, tako da izrežete izmerjene trakove in z vrtalniki izvrtate luknje.

Korak: Popravite motorje in kolesa

Če želite popraviti motorje, morate ustrezno izmeriti luknje za gred motorja in nato še dodatno izvrtati luknje za pritrditev motorja z vijaki in vijaki.

Nato po pritrditvi motorjev uporabite trde kovinske pločevine za zaščito kolesa. Uporabite res težek oklep, ker so tukaj ključna kolesa in ne želite videti, da vaš robo zadiha.

3. korak: Del elektronike

Za elektroniko in nadzor

kot krmilnik uporabite Arduino uno

Prvič, za gonilnike motorjev sem uporabil L293d, vendar ne dobavlja dovolj toka. Naslednja možnost je bila torej L298, ki pa je dobavljala tudi največ 2 ampera. Torej, najboljša možnost je uporaba relejev.

Napajanje je opremljeno s tremi liposi po 11V, ki dajejo izjemen tok.

Opomba: pri polnjenju se ne zanašajte na lokalne polnilnike, uporabljajte samo uravnotežene polnilnike, saj stane okoli 1500 dolarjev, baterije pa se lahko izpraznijo v 20 minutah.

4. korak: Sistem orožja

BLDC, ustrezen ESC, kolesarska veriga, par gladkih ograj, rezila za kovine

Uporabil sem Cutter kot orožni sistem in 2200kV BLDC, da sem ga zavrtel s kolesarskimi verigami za prenos energije.

Hitrost je bila precej velika in zadostovala za poškodbe pnevmatik.

5. korak: Končno

In končno, ne pozabite všečkati in se naročiti na super projekte robotike:-)