Večnamenski senzor svetlobne razdalje: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Obstaja več načinov, kako uporabiti neverjetno stvaritev, kot je ta senzor svetlobne razdalje! Razlog, da sem se tega odločil ustvariti, je bil v razredu kodiranja po šoli z učenci 6. razreda. Študentje delajo s svojimi Sphero Ollies in se učijo, kako uporabiti blokovno kodiranje za programiranje Nekateri učenci se učijo le osnov, drugi pa so res napredni in se po svojih najboljših močeh trudijo pri natančnih gibih in kodah. Z merilci dolžine in palicami za merjenje/dvorišče si pomagajo pri meritvah tečajev, poti in celo predmetov, ki jih poskušajo kodirati za Ollie. Uporaba tega senzorja svetlobne razdalje bi pomagala pri natančni kodi in bi lahko pomagala tudi na zabaven način, da bi ugotovili, kdo opravi nalogo na določeni razdalji brez uporabe ravnila. To je projekt na ravni začetnika, ki vsebuje navodila po korakih, ki olajšajo izvedbo!

Ultrazvočni senzor zazna razdaljo predmeta od svojega senzorja s pošiljanjem ultrazvočnih valov od senzorja, ki se odbijajo od predmeta in se vrnejo k senzorju. Ti valovi glede na čas, ki je potreben za potovanje tja in nazaj, poleg hitrosti potovanja izračunajo tudi razdaljo. Razdalja je predstavljena na plošči skozi RGB LED luč, odtenki pa predstavljajo razdalje (v centimetrih), kot sledi:

• Rdeča: več kot 125 cm
• Zelena: večja od 100 in manjša ali enaka 125 cm
• Modra: večja od 75 in manjša ali enaka 100 cm
• Rumena: večja od 50 in manjša ali enaka 75 cm
• Vijolična: večja od 25 in manjša ali enaka 50 cm
• Aqua: več kot 0 in manjše ali enako 25 cm

*Te razdalje lahko spremenite na manjše ali večje korake in razdalje, odvisno od naloge, ki jo želite opraviti.

1. korak: Sestavni deli in začetek

Za izdelavo lastnega večnamenskega ultrazvočnega senzorja svetlobne razdalje boste potrebovali naslednje materiale:

• deska
• Arduino
• 9 mostičnih kablov
• 1 LED RGB
• 3-330 ohmski upori
• 1 Ultrazvočni senzor razdalje
• Vir napajanja- računalnik in dodatni vir napajanja iz baterije
• Priključek USB za povezavo in zagon kode iz računalnika
• Neobvezno: avto z daljinskim upravljalnikom za priključitev Arduina, ko končate.

Orodja niso potrebna!

Začnite tako, da napajalnik priključite na napajalno tirnico iz 5V vtiča na vašem Arduinu in ozemljitvenega vodila v vtičnico GND na vašem Arduinu.

2. korak: Priključitev ultrazvočnega senzorja

Nato boste priključili svoj ultrazvočni senzor.

1. Priključite mostični kabel iz GND na senzorju na ozemljitveno tirnico na vaši plošči
2. Priključite Echo na 7 -polni na Arduinu
3. Priključite sprožilec na 8 -pinski na Arduinu
4. VCC priključite na napajalni vodnik na vaši plošči.

*Opomba: to izgleda nekoliko drugače kot je nastavljeno na diagramu TinkerCad, ker je moj ultrazvočni senzor drugačna blagovna znamka od tiste, ki je prikazana v programu. Za natančnejši vodnik po nastavitvah si oglejte slike.

3. korak: Priključitev LED RGB

Nato priključite RGB LED luč. Ne pozabite, da je najdaljša noga GND- glejte sliko RGB LED kot vodilo. Priključite LED z zgornjo sliko in fotografijo TinkerCad.

• redPin: 11
• (-): GND tirnica
• greenPin: 10
• bluePin: 9

4. korak: Koda

Nato morate povezati Arduino z računalnikom in prenesti kodo za zagon tega programa. Kliknite tukaj za povezavo do kode. Preizkusite svoje ustvarjanje!

KORISTNI NASVETI:

1. Oglejte si komentarje v kodi, ki označujejo, kje lahko spremenite prirastek razdalje. Po želji lahko spremenite tudi vrstni red barv LED.
2. Uporabite "Monitor" v urejevalniku Arduino za spremljanje dejanskih razdalj, medtem ko je koda na vašem Arduinu, če ste priključeni na računalnik in ne samo na vir baterije.
3. Končan Arduino sem pritrdil na avto z daljinskim upravljalnikom, da bi tekoče prikazal spremembe razdalj. To ni trajno in ga je mogoče premakniti ali odstraniti, da bi ga ponovno namenili.

5. korak: Drugi nameni in viri

Tukaj je še nekaj načinov, kako lahko ultrazvočni senzor svetlobe na daljavo deluje za vas:

• poučevanje merjenja
• ocenjevanje meritve
• spremljanje oddaljenosti učencev od učiteljske mize (težko imam študente za mizo ali vzamem stvari s svoje mize, ko ne sedim tam …. to bi bilo super tudi z nameščenim zvočnikom!)
• daljinomer za lokostrelstvo
• parkiranje koles v garaži
• igra vroče/hladno

Viri:

Avtor neznan. (2018). Kako do mehatronike. Pridobljeno s:

E. Chen. (datum neznan). Ultrazvočni merilni modul HC - SR04 in RGB LED oddajnik. Pridobljeno iz Summerfuel Robotics:

Joel_E_B. (datum neznan). SparkFun Inventor's Kit Experiment Guide - v4.0: Circuit 1D: RGB Night -Light. Pridobljeno s: