Kako zgraditi Quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W in Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio in FlySky TH9X): 25 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

To je vadnica o tem, kako zgraditi Quadcopter z motorji NTM 28-30S 800kV 300W in Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR Radio. Vsak korak sem poskušal razložiti s številnimi slikami. Če imate kakršna koli vprašanja ali komentarje, odgovorite v komentarjih ali pošljite na rautmithil [at] gmail [dot] com. Lahko me kontaktirate tudi @mithilraut na twitterju.

Sponzor: radlab.sfitengg.org

Če želite izvedeti več o meni: www.mithilraut.com

Korak: Seznam komponent

Motorni propeler in ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brezkrtačni motor (različica s kratko gredjo) 4kom.
2. Paket dodatne opreme NTM Prop Drive Series 28 4PCS (Pridobite 2 dodatka, ker se med trkom poškodujeta ali upogneta).
3. Afro ESC 30Amp krmilnik hitrosti motorja z več rotorji (vdelana programska oprema SimonK) 4 kom.
4. APC 1147 lopatica propelerja za RC Multi-Copter Helicopter Quadcopter 2Pair (Pridobite dodatne 4 pare, če pričakujete, da boste brezpilotni letalo zelo pogosto zrušili)

Radio in Fail Safe

1. Nadgrajen oddajnik FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH z načinom FS-R9B RM002 2
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe za avtomobile in čolne
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx paket (Futaba/JR) ALI HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v paket oddajnikov.

Okvir

1. Aluminijasta kvadratna cev (280-395x10 mm) 4 kom. ALI kvadratna cev iz ogljikovih vlaken 750x10 mm 4kom

2. Sredinske plošče iz tega okvirja (Sprva sem sestavil kvadroter s tem okvirjem, vendar so bile roke izdelane iz nizkokakovostnega aluminija, ki se je med enim trkom upognil. Zdaj uporabljam samo zgornjo in spodnjo sredinsko ploščo tega okvirja. Vse te luknje na osrednje plošče so potrebne. Te plošče lahko izdelate iz karbonskih vlaken ali Lexana.) ALI

   1. Te lahko kupite na polici Hobbyking X550 Zgornja plošča iz glavnega okvirja iz steklenih vlaken 1 kom
   2. Spodnja plošča glavnega okvirja iz steklenih vlaken Hobbyking X550 1 kom
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Univerzalni visokozmogljivi drsni mehanizem 1 paket (prihaja s 4 podstavki)

Ožičenje in napajanje

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Vzemite rezervno, če ne želite čakati na polnjenje baterije)
2. Lipoly nizkonapetostni alarm (2s ~ 4s)
3. Turnigy visokokakovostna silikonska žica 12AWG 1m (rdeča)
4. Turnigy visokokakovostna silikonska žica 12AWG 1m (črna)
5. 5X par 4 mm zlati krogelni konektor za banane (ne potrebujete toliko, vendar je dobro imeti rezervno)
6. 10x 3,5 mm vtič za banane iz zlate krogle (ne potrebujem toliko, vendar je dobro imeti rezervno)
7. XT60 do 4 X 3,5 mm krogelni Multistar ESC napajalni kabel
8. XT60 Moški/Ženski vtiči za krogle 2 para

Komplet ardukopterja krmilnika letenja APM

1. Komplet krmilnikov letenja APM 2.6 in 6H GPS in OSD in 3DR Radio 1 komplet
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC luč krmilnika lete in brenčalnik V1.0 1 kom.

Orodja

1. Komplet vijakov
2. Odstranjevalec žice
3. Klešče
4. Šestkotni ključ ali šesterokotni ključ (dobite komplet, saj potrebujemo 2 različni velikosti)

Matice in drugo

1. Najlonski distančnik 3,5 mm id * 2 palca 4 kom.
2. Šestkotni vijak 3,5 mm x 25 mm in združljive samozaporne matice (ti so priloženi okvirju, podobne pa lahko kupite v trgovini s strojno opremo) * 20
3. 3,5 mm * 10 mm vijaki z ravno glavo (ki gredo v najlonske distančnike) in združljive matice * 15 kosov
4. Polnilec baterije (če ga še nimate)
5. Krčna cev 5 mm rdeče in črne barve
6. Kabelske vezice 6 palcev 25 kosov.
7. Kabelske vezice 12 palcev 5 kosov.
8. Ročna žaga (če nameravate rezati kvadratne cevi)
9. Električni vrtalnik
10. Vrtalnik (3,5 mm)
11. Spajkalnik
12. Spajkalna žica
13. Pištola in palica za vroče lepilo.
14. Vžigalnik
15. Enostranski in dvostranski lepilni trak

2. korak: Sestavljanje motorja * 4

Potrebna orodja:

1. Imenovan imbus ključ
2. Komplet vijakov

Razpakirajte komplet dodatne opreme. Nosilec motorja se s srebrnimi vijaki pritrdi na dno motorja. Adapter propelerja se pritrdi na zgornji del motorja s šestrobimi vijaki, obroč in zaščitna matica pa na vrhu adapterja.

To ponovite za vse 4 motorje.

3. korak: Sestavljanje roke * 4

Potrebna orodja

1. Žaga za žago (če nimate odrezanih cevi na določeno dolžino)
2. Imenovan imbus ključ
3. Električni vrtalnik
4. Vrtalnik (3,5 mm)
5. Klešče

Vzemite kvadratno cev in jo razrežite na 4 kose enake dolžine med 280 in 395 mm. Najmanjša dolžina je 280 mm, ker je priporočena razdalja med motorji in motorji za te motorje in propeler 560 mm. Obdržal sem dodatnih 115 mm za pritrditev propelerja, vendar to ni obvezno.

Razdalja med dvema luknjama za roko na moji srednji plošči je 20 mm.

Razdalja med dvema nasprotnima luknjama nosilca motorja je 34 mm.

Zato sem na enem koncu izvrtal štiri štiri 3,5 mm luknje s središčem pri 5 mm, 25 mm, 221 mm in 255 mm. Prvi dve luknji sta za pritrditev roke na osnovno ploščo. Zadnji 2 luknji sta za pritrditev motorja. Prilagodite razdaljo med prvima dvema luknjama glede na razdaljo med luknjami na osrednji plošči.

Motorni sklop pritrdite na vsako roko s pomočjo šestrobe matice in vijakov, imbus ključa in klešč tako, da so žice motorja usmerjene v sredino štirikopterja.

Ta korak ponovite za vse štiri roke.

4. korak: Sestavljanje telesa

Potrebna orodja

1. Imbus ključ
2. Klešče

Vzemite roke, sestavljene v prejšnjem koraku, in jih stisnite med osrednje plošče tako, da tvorijo obliko "X". Roke so pritrjene pod kotom 90 stopinj na sosednje roke. S šestrobimi vijaki, maticami in podložkami pritrdite roke na obe sredinski plošči.

Na koncu bom pritrdil podvozje.

5. korak: Spajkalni priključki

Potrebna orodja

1. Spajkalno železo
2. Spajkalna žica
3. Pištola za vroče lepilo
4. Vžigalnik
5. Odstranjevalec žice

Spajkanje priključkov akumulatorja:

Baterija, omenjena na seznamu komponent (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C), ima kot izpustni čep 4 -milimetrske konektorje. Ti priključki v večini primerov niso neposredno združljivi s priključki XT60. Zato bomo iz teh komponent spajkali majhen pretvornik

1. 4 -milimetrski par priključkov za krogle * 1

2. 3,5 mm ženski krožni konektorji * 2 (3,5 mm konektorji so združljivi s konektorji XT60). Druga možnost je, da uporabite ženski konektor XT60.

3. 10 cm žice 12 AWG (črna in rdeča) * 1

Na levi strani rdeče in črne žice spajkajte 3,5 -milimetrske priključke za ženske krogle.

Na desni strani rdeče žice spajkajte 4 -milimetrski moški konektor.

Na desni strani črne žice spajkajte 4 -milimetrski ženski krogelni konektor.

Ko so vsi priključki spajkani, v priključek vstavite majhne kose 5 mm toplotno skrčljive cevi in ga segrejte z vžigalnikom.

Spajkanje napajalnega modula:

Komplet APM 2.6 ima napajalni modul, ki spremlja napetost akumulatorja med letom. Ima tudi vgrajen BEC, ki napaja glavno ploščo. Vhodni konec gre na baterijo, izhodni pa na ESC.

Izrežite 2 kosa po 5 cm iz rdečega kabla 12AWG in 2 kosa po 5 cm iz črnega kabla 12AWG.

Spajite en konec obeh rdečih žic na vrhu napajalnega modula (zgornja stran je tista, na kateri je natisnjen „napajalni modul“). Podobno spajkajte en konec obeh črnih žic na dnu modula.

V vse štiri žice vstavite toplotno skrčljivo cev.

Na vhodni strani spajkajte moški konektor XT60, ki z rdečo in črno žico preveri polarnost priključka. Na izhodni strani spajkajte ženski konektor XT60 in ponovno preverite polarnost konektorja z rdečo in črno žico.

Spajkane spoje obeh priključkov XT60 toplotno skrčite. Na napajalni modul nanesite plasti vročega lepila za izolacijo spajkanih povezav.

Korak 6: Priključitev ESC -jev na motor in baterijo

Radijska telemetrija 3DR je sestavljena iz sprejemnika in oddajnika. Od oddajnika prihajajo žice, kot je prikazano na sliki. Sprejemnik ima na koncu moški USB izhod. Paket vsebuje tudi 2 anteni, ki ju je treba priključiti na koncu vsakega modula.

Vzemite kos dvostranskega lepilnega traku in ga prilepite kamor koli na robu osrednje plošče. Nato oddajni modul prilepite na trak in močno pritisnite. Anteno usmerite navzven in navpično navzdol.

11. korak: Priključitev lučke APM in zvočnika

Indikator svetlobe in zvočni signal uporabniku pomaga poznati načine delovanja s spremembo barve tudi med letenjem. V primeru nizke napetosti se oglasi zvočni signal. Ker mora biti svetloba vidna med letenjem, je priporočljivo, da indikator pritrdite na spodnji del telesa. Za pritrditev indikatorja na spodnjo ploščo sem uporabil kos obojestranskega lepilnega traku. Žice usmerim skozi eno od številnih lukenj na plošči.

12. korak: Pritrditev pristajalnega mehanizma

Podvozje ima na vrhu 4 luknje, ki jih lahko uporabite za pritrditev na roke. Ker pa je roka široka 10 mm in je razdalja med luknjami večja od 10 mm, sem za pritrditev podvozja na roko uporabil 2 kabelski vezi in pritrdil tudi ESC.

Podvozje postavite na spodnjo stran roke 50 mm stran od konca plošče in napeljite kabelsko vezico skozi dve luknji, jo položite čez roko in pritrdite. Drugo kabelsko vezico speljite skozi drugi 2 luknji, jo položite čez roko, postavite ESC na roko in pritrdite kravato. Na ta način se ESC pritrdi na roko.

Korak: Pritrdite sklop napajalnega modula

Priključite stran "OUT" sklopa napajalnega modula, spajkanega v 5. koraku, na priključek XT60 razdelilnika moči XT60-4x3,5 mm. Modul priključka za napajanje prilepite med obe plošči (z dvostranskim trakom), da ne visi zunaj.

3,5 -milimetrsko stran priključkov za baterije (spajkano v koraku 5) priključite na stran "IN" napajalnega modula.

Korak 14: Priključite baterijo

Uporabite Velcro trak, dolg približno 25 cm, in ga vstavite skozi reže na spodnji plošči tako, da je v bateriji dovolj prostora 5-8 cm. Baterijo vstavite v režo in jo pritrdite z ježkom. Če baterija zdrsne, uporabite 2 kabelski vezi za pritrditev baterije na obeh koncih baterije.

Korak 15: Pritrditev modula radijskega sprejemnika 2,4 G

Oddajnik FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH ima 8-kanalni sprejemnik FS-R9B. Ta radio je odgovoren za pošiljanje navigacijskih in nadzornih ukazov na quadcopter. Za povezavo med sprejemnim modulom in ploščo APM bomo uporabili servo kable. Ker so ti kabli dolgi 12,5 cm, lepilni modul sprejemnika prilepite blizu plošče APM z dvostranskim trakom. Anteno s trakom pritrdite navpično navzdol na roko.

Korak 16: Povezovanje modulov z glavno ploščo

Priključitev modula GPS

GPS modul ima 2 izhoda. En izhod omogoča branje GPS. Drugi izhod daje branje kompasa. Izhod GPS gre v zgornjo režo "GPS". Izhod kompasa je v reži "I2C".

Priključitev telemetričnega radia 3DR

4 -polni izhod telemetričnega radia gre v režo "Telem" v zgornjem levem kotu plošče APM.

Priključitev napajalnega modula

6 -polni izhod napajalnega modula gre v režo "PM" v spodnjem levem kotu plošče APM.

Korak 17: Priključitev ESC na ploščo APM

Quadcopter je vgrajen v konfiguraciji "X". Priključite 3 -polni signalni kabel vsakega ESC v ustrezno režo na izhodu, kot je prikazano na diagramu. Na te zatiče priključite ESC vsakega motorja.

Zgoraj desno --------- Pin 1

D Zgoraj levo ----------- Pin 3

C Spodaj levo ------ Pin 2

B Spodaj desno ---- Pin 4

Signalni kabel je sestavljen iz 3 zatičev

Rjava - GND

Rdeča - VCC

Rumena - signal

Kabel povežite z roba plošč, kot je prikazano na sliki.

18. korak: Priključitev radijskega sprejemnika

APM potrebuje ukaze iz najmanj 5 kanalov. Ostale 3 kanale je mogoče priključiti po izbiri. Potrebnih je 5 kanalov

Vhodni kanal - sprejemniški kanal

1 - 1 (Roll/Aileron)

2 - 2 (Parcela/dvigalo)

3 - 3 (plin)

4 - 4 (Zavijanje/krmilo)

5 - 5 (pomožno - uporablja se za preklop načinov)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

S štirimi 3pin servo kabli priključite signalno stran sprejemnega modula na signalno stran plošče APM. Sprejemniški modul se napaja prek plošče APM, zato se prepričajte, da je vsaj 1 od 3 -polnih priključkov vodoravno priključen na vse 3 stolpce.

19. korak: Sestavljanje radijskega oddajnika

Fly Sky TH9X je priložen

1. Način oddajnika FlySky FS-TH9X 2,4G 9CH 2
2. FS-R9B 8CH 2,4 GHz sprejemnik
3. RM002 2,4 GHz modul
4. Priključni vtič

Modul RM002 se poveže v režo za oddajnikom. Zraven je priložena antena.

Priključite baterijo oddajnika in jo postavite v predal za baterije, kot je prikazano na sliki.

Če prvič nastavljate radijski sistem, boste morali izvesti postopek vezave, da oddajnik povežete s sprejemnikom. Tu so navedeni koraki postopka.

Lahko si tudi ogledate ta video in naredite enako.

20. korak: Priključite LED indikator in zvočni signal

Priključite rdeči in črni par mostičev na '+' & '-' pin APM-ja. Ostale tri žice se povežejo na signalne zatiče.

Bela- Pin 5

Modra- Pin 6

Rdeča- Pin 7

Indikatorji bodo svetili ali utripali glede na stanje GPS in ARM. Zvočni signal se bo oglasil, ko pride do težav pri VOZI, prazne baterije ali povezave GPS.

21. korak: Konfiguriranje radijskega oddajnika

FlySky TH9X je 9 -kanalni radijski oddajnik vstopne ravni. V načinu 2 je ročica za plin na levi. Za ujemanje povezav, narejenih v prejšnjem koraku, je treba oddajnik konfigurirati tako, da označuje, katera palica nadzoruje, katero funkcijo. Za upravljanje oddajnika uporabite tipke GOR, DOL, +, - in tipke MENU, EXIT.

Sistemske nastavitve

Za nastavitev "Vrsta" sledite tem korakom

1. Meni Sistemske nastavitve Vrsta Izberi ACRO

Za potrditev pritisnite MENU. EXIT dvakrat za vrnitev na začetni zaslon.

Za nastavitev "načina" sledite tem korakom

1. Meni Sistemske nastavitve Modevat PPM

Za potrditev pritisnite MENU. EXIT dvakrat za vrnitev na začetni zaslon.

Za nastavitev "Set palic" sledite tem korakom

1. Meni Sistemske nastavitve Stick Set MODE 2

Za potrditev pritisnite MENU.

2. Na vprašanje o "Thro Reverse" pritisnite Izhod.

EXIT dvakrat za vrnitev na začetni zaslon.

Nastavitev funkcije

Za nastavitev "E. POINT"

1. Meni Func Nastavitve E. POINT THR

2. Premaknite ročico za plin navzdol in pritisnite "+", dokler vrednost ne postane 120%.

3. Premaknite ročico za plin navzgor in pritisnite "+", dokler vrednost ne postane 120%.

Vse ostale vrednosti pustite pri 100%.

Pritisnite MENU za shranjevanje in EXIT dvakrat za vrnitev na začetni zaslon.

Za nastavitev AUX-CH

Kanali 1-4 se uporabljajo za Roll, Pitch, Throttle in Yaw. Preostalih 5 kanalov je mogoče dodeliti različnim stikalom in loncem na daljinskem upravljalniku. APM ponuja različne načine letenja, kot je omenjeno tukaj. Nastavili bomo 2 načina letenja "Stabilize Mode" in "Altitude Hold Mode", saj sta ta osnovna priporočena, ko enkrat uporabite stikalo GEAR. Z lonci lahko nastavite druge in več kot 2 načina letenja, kar zagotavlja večji doseg in prilagodljivost za zagotavljanje vrednosti.

1. Meni Func Nastavitve AUX-CH CH52. Nastavite CH5 na GEAR z uporabo '+' '-'. Pritisnite MENU za shranjevanje in EXIT dvakrat za vrnitev na začetni zaslon.

P. S. Večina oddajnikov ponuja 3-mestno stikalo, vendar lahko tukaj najdete navodila za nastavitev 6-mestnega stikala za način letenja, ki vam omogoča nastavitev in preklop dodatnih načinov na APM.

n

Korak: Nastavitev načrtovalca misij

Načrtovalnik misij je grafični vmesnik, ki se uporablja za konfiguracijo plošče APM. Navodila za prenos in namestitev so navedena tukaj.

Zaženite Mission Planner, povežite ploščo APM z računalnikom s kablom Micro USB. Počakajte, da se odkrijejo gonilniki in dodelijo vrata COM. Dodeljena vrata COM lahko preverite v upravitelju naprav v sistemu Windows. V zgornjem desnem kotu načrtovalnika izberite ustrezna vrata COM, nastavite hitrost prenosa na 115200 in kliknite povezavo. Plošča APM bo povezala in naložila različne parametre.

1. Na "zaslonu začetne nastavitve" izberite "APM Copter V 3.x.x Quad" in počakajte, da se prenese in namesti vdelana programska oprema.

2. Ko je vdelana programska oprema naložena, izberite možnost "Čarovnik" na levi. To bo odprlo novo okno in vas vodilo do začetne nastavitve.

3. Enkrat v čarovniku sledite nizu slik za nastavitev v vsakem koraku.

23. korak: Spremljanje z uporabo radijske telemetrije 3DR

Lahko spremljate letenje in z radijsko telemetrijo, znano tudi kot MAVLink, izdate določene ukaze. MAVLink omogoča povezavo z daljinskim zaznavanjem po brezžičnem kanalu. Sprejemnik ima moški USB izhod na koncu. Priključite sprejemnik in počakajte, da Windows poišče gonilnike. V nasprotnem primeru lahko gonilnike prenesete od tu.

Odprite upravitelja naprav, da preverite vrata COM, ki so dodeljena sprejemniku. Zaženite Mission Planner in izberite ustrezna vrata COM v zgornjem desnem kotu. Kliknite poveži.

Korak: Preverite smer vrtenja motorja in priključite propelerje

Kot je prikazano na diagramu, se morata motor 1 in 2 vrteti v nasprotni smeri urinega kazalca.

Motor 3 in 4 se morata vrteti v smeri urinega kazalca. Aktivirajte ploščo APM in potisnite ročico za plin toliko, da se motorji zaženejo. Preverite smer vrtenja. Če se kateri koli motor vrti v nasprotni smeri, preprosto preklopite dve povezavi med motorjem in ESC.

Zadnji korak dokončanja te gradnje je priključitev propelerjev.

Potrebna orodja

Imbus ključ

Par propelerjev je opremljen s kompletom 4 adapterskih obročev, ki se uporabljajo za popolno namestitev propelerja v gred motorja. Preden izvlečete obroč iz embalaže, ga vstavite v propeler in preverite, kateri od njiju se popolnoma prilega. Ta obroč izvlecite iz embalaže in ga vstavite na zadnjo stran propelerja (stran, na kateri ni nič napisanega). Prstan se bo tesno prilegal. Naredite to za vse štiri propelerje.

Za pritrditev propelerjev položite propelerje (pisna stran obrnjena navzgor) na gred motorja, vstavite obroč za pritrditev propelerja na glavo in trdno privijte varovalno matico propelerja z imbus ključem.

Na motorje 1 in 2 pritrdite propelerje z oznako 11x4.7. To so propelerji, ki se vrtijo v nasprotni smeri urinega kazalca.

Na motor 3 in 4 pritrdite propelerje z oznako 11x4.7R. To so propelerji, ki se vrtijo v smeri urinega kazalca.

Korak: Kontrolni seznam in opozorila pred letom

Kontrolni seznam

• Motorni propelerji so pravilno in varno pritrjeni.
• Napolnjene so baterije radijskega oddajnika in Quadcopterja.
• Vse antene so obrnjene v pravo smer.
• Vse mehanske povezave in povezave, kot so matice in vijaki, so pravilne.
• Stojnice so tesno pritrjene.
• APM, GPS in modul kompasa so obrnjeni v pravo smer (naprej).
• Polarnost vseh povezav je pravilna in nožice so v ustreznih režah.
• Vsi priključki kabelskih sponk so varni.
• Merilnik pospeška, kompas/mag sta umerjena.
• Prepričajte se, da kompas/mag ne povzroča električnih motenj.
• Na radijskem oddajniku so vse palice, stikala in lonci v privzetih položajih.
• Prepričajte se, da je sprejem radijskega signala dober in odziven.
• Prepričajte se, da so varnostni ukrepi pravilno programirani.

Opozorila

1. Poskrbite, da ne letite v ali okoli območja brez letenja.
2. Preverite predpise svoje države glede upravljanja brezpilotnih letal.
3. Ne približujte se kvadrokopterju, ko se motorji vrtijo.
4. Ne letite visoko v naseljenih prostorih. Obstajajo možnosti letenja, ki lahko povzročijo škodo ljudem ali premoženju.
5. Upoštevajte opozorilo z zvočnikom in pristanite na helikopterju, da preverite morebitne težave.
6. Če ne uporabljate FPV (pogled prve osebe), med letenjem ne pustite kvadrokopterja videti.
7. Poskrbite, da boste leteli v dosegu anten.
8. Ne letite v deževnih/snežnih razmerah.
9. Ne letite ponoči ali na območjih z nizko osvetlitvijo.
10. Ne posegajte v zasebnost ljudi/živali.
11. Bodite odgovoren pilot in varno letite.