Kazalo:
- 1. korak: Zberite materiale
- 2. korak: Odpravljanje napak
- 3. korak: Sestavimo se
- 4. korak: Kodiranje
- 5. korak: Majhen demo
Video: Robot za sledenje EBot Light: 5 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
Robot za sledenje svetlobi je izdelan z nekaj preprostimi komponentami in lahko močno vpliva na zelo temna mesta. Poglejmo, kako to narediti zdaj!
1. korak: Zberite materiale
Materiali, uporabljeni pri tem projektu, so bili:
- Mikrokrmilnik Ebot8
- Žensko-ženski skakalni kabli
- Senzorji svetlobe
- Kolesa
- EBot Blocky (programska oprema)
- Podvozje (Lego) {izbirno}
- Programski kabel
2. korak: Odpravljanje napak
Zdaj, da zagotovimo, da naši svetlobni senzorji delujejo brezhibno, jih moramo odpraviti, kar pomeni, da prepoznamo in odpravimo napake iz (računalniške strojne ali programske opreme).
- Odprite aplikacijo EBot Blocky v računalniku.
- Izberite Input Readings/Debug.
- Na spustnem seznamu izberite 'Senzor svetlobe' in izberite tudi pin, na katerem je nameščen vaš prvi senzor svetlobe.
P. S. lahko preverite samo en senzor hkrati.
- Kliknite »Odpravi napake«.
- Po končanem nalaganju.
3. korak: Sestavimo se
Podstavek smo naredili tako, da imajo svetlobni senzorji dovolj prostora za vstop svetlobe. Nato smo naredili še eno plast za mikrokontroler, na katero smo sedeli, na sredini pa smo jo prilagodili z nekaj baterijami.
Ožičenje je za to preveč enostavno. Zato lahko preprosto tudi dokončamo.
4. korak: Kodiranje
Tokrat začnimo s kodiranjem.
- V računalniku zaženite aplikacijo Ebot Blockly.
- Zdaj lahko kopirate bloke iz zgornje slike.
- Ali; lahko preprosto kopirate in prilepite našo kodo od tu na dnu.
- Ko opravite kodiranje. Začnimo zdaj z ustvarjanjem!
Oprostite za zamudo, vendar je pri poskusu nalaganja kode prišlo do težave. Kodo bomo poskušali naložiti čim prej.
// Kodeks
// Napaka pri nalaganju kode. Prosim poskusite kasneje
5. korak: Majhen demo
No, vse se konča. Upam, da vam je bil naš projekt všeč, če imate kakršne koli dvome, pa vprašajte v razdelku za komentarje.
Priporočena:
Robot za sledenje liniji s PICO: 5 korakov (s slikami)
Robot za sledenje liniji s PICO: Preden boste sposobni ustvariti robota, ki bo lahko končal civilizacijo, kakršno poznamo, in bo sposoben končati človeško raso. Najprej morate biti sposobni ustvariti preproste robote, tiste, ki lahko sledijo liniji, potegnjeni na tleh, in tukaj boste lahko
Sledenje in sledenje majhnim trgovinam: 9 korakov (s slikami)
Sledenje in sledenje za male trgovine: To je sistem, ki je namenjen majhnim trgovinam, ki naj bi se namestile na e-kolesa ali e-skuterje za pošiljke na kratke razdalje, na primer pekarna, ki želi dostaviti pecivo. Kaj pomeni sledenje in sledenje? Sledenje in sledenje je sistem, ki ga uporabljajo ca
Robot za sledenje liniji: 11 korakov (s slikami)
Robot za sledenje liniji: Naredil sem robota za sledenje liniji z mikroprocesorjem PIC16F84A, opremljenim s 4 IR senzorji. Ta robot lahko teče po črno -belih črtah
Robot za sledenje liniji: 7 korakov (s slikami)
Robot za sledenje črt: to je robot, ki sledi črni črti na beli površini
Robot za sledenje liniji PID z nizom senzorjev POLOLU QTR 8RC: 6 korakov (s slikami)
Robot, ki sledi liniji PID z nizom senzorjev POLOLU QTR 8RC: Pozdravljeni! To je moj prvi zapis o navodilih, danes pa vas bom popeljal po cesti in razložil, kako okrepiti linijo na osnovi PID po robotu z uporabo QTR-8RC senzorsko polje. Preden nadaljujemo z gradnjo robota, moramo razumeti