OpenBraille, DIY Braille Embosser: 12 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Bil sem presenečen, ko sem ugotovil, kako draga je pomožna tehnologija. Mehanski Brailleov tisk stane več kot 1000 USD, električni pa od 3000 USD do 5000 USD. Težko sem naredil eno za prijatelja, vendar nisem našel DIY različice, zato sem se odločil, da jo naredim sam. To nikakor ni končni izdelek. Upam, da bodo drugi oblikovali stroj z odprtokodnim projektom. V bližnji prihodnosti bo OpenBraille s pomočjo drugih proizvajalcev znižal stroške teh tiskalnikov in vsem, ki imajo vizualno nepristranskost, omogočil branje in pisanje. Torej, če nekoga poznate, če ste ustvarjalec, če ste radovedni ali če želite pomagati, vas prosimo, da sledite tej vadnici in mi pomagate zgraditi skupnost okoli OpenBraille.

Kodirnik je v bistvu srce emboserja. Večina komercialnih strojev vtisne pike z udarcem na list. Ker je težje sestaviti natančen stroj iz 3D tiskanih delov, sem zasnoval drugačen sistem. Namesto da bi v enem zadetku vplival in uporabil vso energijo, OpenBraille uporablja fizični kodirnik in valj. Na ta način se postopoma izvaja vtiskovanje in se deli zlahka natisnejo.

Facebook stran:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Korak: Pridobite dele

OpenBraille uporablja široko dostopne dele na trgu. Večina komponent se prvotno uporablja za 3D tiskalnike. Možgani emboserja so arduino mega z ploščo RAMPS. Za izdelavo so potrebni naslednji deli:

Arduino Mega

22, 19 $ 1x 22, 19 $

Plošča RAMPS

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Stepper gonilniki

4, 49 USD 3x 13, 47 $

Konec se ustavi

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servo motor

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Steppers

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Te elemente lahko kupite tudi v kompletu:

Palice

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Sponke

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Svinčene palice

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Vzglavnik

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Linearni ležaji

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Spojka

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Vijaki

9, 99 $ 1x 9, 99 $

Napajanje

24, 95 $ 1 24, 95 $

Nosilec tiskalnika

Skupaj = 209, 02 $ + TX in drugih 250 $

2. korak: Tiskanje delov

Vse preostale dele je mogoče 3D natisniti. Sledite povezavi in prenesite datoteke:

www.thingiverse.com/thing:258673

3. korak: Izdelava okvirja

Malo obdelave lesa. To bi moralo biti res zaprto ohišje za varnost, vmes pa le okvir. V bistvu je to vezana plošča, sestavljena za podporo delov. Podrobneje si lahko ogledate načrte. Tako sem ga zgradil, vendar mi predlagajte nekaj boljšega.

4. korak: Obdelava zatičev

Zatiči so edini sestavni deli, ki jih je treba obdelati. Za vsakega boste potrebovali žebelj in šestkotno matico. Kar zadeva orodje, potrebujete rotacijski stroj (dremmel), primež in udarce.

Najprej je treba odrezati glavo nohta. Drugi konec nohta je treba okrog brusiti, to bo tiskalo pike, zato naj bo lepo.

Nato moramo na matici narediti luknjo. Za vodenje luknje uporabite luknjač. Nato z dremmelom zaključite luknjo.

Na koncu s spajkalno postajo dodajte matico tanke na matico, da pritrdite zatič nanjo.

5. korak: Sestavljanje kodirnika

3D natisnjene dele je treba očistiti, da se lepo prilegajo. Luknje za zatiče so manjše. Zato bodo luknje z uporabo dremmela z malo velikosti zatičev popolne.

Servo je pritrjen na kolo tako, da ga pritisnete v notranjost. Nato je treba medosno razdaljo stisniti skupaj s servo in kolesom.

Nosilec zatiča je na vrhu kolesa z zatiči proti vrhu.

Preden zaključite ta del, morate ležaje namestiti na ležaj_podporni_inverz (kot je navedeno v datotekah). Ležaji so narejeni za vijake M4.

Na koncu je kolesna osnova pritrjena na nosilec ležaja z dvema vijakoma M3. Za stabilnost sem moral na vogalu medosne razdalje izvrtati še dodatno luknjo in uporabil sem tretji vijak M3.

Korak 6: Izdelava valja

Ležaj gre v valjček, malo sem ga moral pobrusiti, nato pa sem ležaj pritisnil v notranjost.

Valjar gre v škatlo za gred, pokrov pa je pritrjen z vijakom M3.

Kot prikazuje slika, škatla gredi gre v nosilec valja, vijak M3 pa omogoča nastavitev ohišja gredi.

Linearni ležaji morajo biti pritrjeni v ležajni podporni nosilec (kot je navedeno na datotekah) z vijaki M4.

Zdaj lahko valjček pritrdite v nosilec ležaja z dvema vijakoma M3.

7. korak: Privijte palice

Obstajajo 4 palice. Dve linearni palici za ležaje in dve vodilni palici. Vse palice morajo biti v isti ravnini. Za to obstajajo štirje distančniki, ki gredo pod nosilce vodilnih vijakov. Ker sem imel samo eno velikost lesenih vijakov, sem jih malo zaokrožil, da sem pravilno prilagodil višino vijakov. Round_9mm gredo v nosilcih palic in Round_3mm gredo v nosilce za svinčene vijake, lahko uporabite tudi vijake s pravilno dolžino in ne uporabite krogov.

Vse palice morajo biti vzporedne. Za vzporednost linearnih palic uporabite Calibration_spacer in Endstop_holder. Da bi bili vodilni vijaki vzporedni z linearnimi palicami, uporabite sklop valja in sklop kodirnika. Sklope namestite na skrajno desno in pritrdite nosilce na ploščo. Sklope postavite na skrajno levo in privijte preostale nosilce. Vodilni vijak se mora prosto vrteti.

8. korak: Dodajanje korakov

Steperji so pritrjeni na ploščo s podporo NEMA_support. Nosilec ima dve luknji za vijake M3. Privijte nosilec v koračni element in sperite sponko v gred. Dobil sem napačno vrsto spojke, zato sem moral postaviti skrčljivo cev, da se lepo prilegajo. Sedaj priključite korake na vodilni vijak s sponkami. Prepričajte se, da je ravna in nosilec privijte v ploščo.

9. korak: Namestitev osi Z in napajalnika

Za os Z sem uporabil navaden nosilec tiskalnika. Našel sem stari tiskalnik in ga razstavil. Ta, ki sem ga našel, ni uporabljal steperjev, uporabljal je enosmerne motorje z dajalniki … Zato sem moral motor zamenjati s korakom. Razen tega je treba v nosilcu za Z_podpornike izvrtati štiri luknje. Podporniki Z_ so pritrjeni v nosilec z vijaki M3, nato pa je treba os Z priviti v les.

10. korak: Priključitev elektronike

Sestavimo možgane tiskalnika. Uporabljam popolnoma enako elektroniko, ki je namenjena 3D tiskalniku. Najprej moramo postaviti voznike korakov na ploščo ramp (velika rdeča tabla na slikah). Prostora je za 5 gonilnikov, uporabili bomo le prve 3, kot je označeno na plošči, vstavite gonilnike za X, Y in Z (samo enega). Gonilnike (majhne rdeče na slikah) je treba vstaviti na pravi način, zato si oglejte slike, preden vstavite zatiče v glave. Zdaj lahko ploščo rampe dodamo k arduinu (modra tabla na slikah).

Napajanje je veliko večje, kot je potrebno (to sem imel). 12 V s 6 amperi bi moralo biti več kot dovolj.

11. korak: Pridobite programsko opremo

Sledite povezavi:

github.com/carloscampositioncocer/OpenBraille

12. korak: Krediti

OpenBraille je produkcija LaCasaLaba, domačega laboratorija, ki sta ga naredila jaz in moja sostanovalka Christelle.

Zahvaljujem se podjetju Sensorica in Eco2Fest, obe organizaciji sta mi pomagali najti programerja.

In posebna zahvala Davidu Pacheju, ki je programiral uporabniški vmesnik!

Drugo mesto na Epilog Challengeu 9

Velika nagrada na tekmovanju Arduino 2017