Arduino RC avtomobilsko kolo: 9 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09

To je Instructable mojega Arduino RC avtomobilskega kolesa, v katerem sem vzel poceni RCcar in ga naredil tako, da je Arduino lahko deloval kot kolo in samodejno nadzoroval smer. Avtomobilsko kolo Arduino RC je moj prvi izvirni Arduinov dizajn, s ponosom lahko rečem, čeprav koda in ožičenje nista zelo zapletena. Bodite z mano, to je tudi moj prvi Instructable, zato se vnaprej opravičujem, če nisem uspel kaj pravilno razložiti ali premalo.

DELI-

RC avto

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Veliko skakalnih kablov

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Molticolor…

Potenciometer + gumbi

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Kondenzatorji iz poliestra

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Taktilna stikala za razširitev povezav naprej in nazaj

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Ogledna plošča

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Kolo Mario Kart za stikalo

(Samo če želite iti po poti, sem šel za izdelavo ohišja)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

IMAJTE V mislih-

Avtomobil RC se polni z vtičnico DC, ki jo ima krmilnik, baterija ne zdrži tako dolgo.

To je poceni avto, stikalo za vklop in izklop se je dejansko začelo premikati v ohišje, zato sem moral odpreti avto in vroče lepiti stikalo, da se ne bi premaknilo. Dobil sem enega od teh, ki ni deloval takoj.

To ni zapleten projekt. Nekdo bi ga verjetno lahko izboljšal in bi ga lahko celo ponovil z boljšim avtomobilom. To je bil zame samo projekt izgradnje izkušenj.

1. korak: KODA

Naložite kodo v Arduino (uporabil sem Arduino Clone, vendar mislim, da to ni pomembno). Zgrabite 6 skakalnih kablov in potenciometer. Spajate 3 kable na sponke potenciometra.

2. korak: izdelava prototipov BreadBoarding

1. Priključite srednji priključni kabel v analogni zatič 0, desni priključni kabel na 5 voltov in levi priključni kabel na ozemljitev.

2. Ostati morajo še 3 kabli, enega priključite na digitalni zatič 8 Arduina, drugega priključite na digitalni zatič 2 in zadnjega na tla Arduina.

3. Sedaj primite 2 LED -lučki in ju priključite na ploščo, prepričajte se, da sta priključeni na ozemljitev, medtem ko so pozitivni zatiči priključeni na prazne stolpce (ne za pozitivne vrstice), in zdaj priključite kable digitalnih zatičev v LED pozitivno stolpcev (in ozemljitveni kabel priključite na ozemljitveno tirnico).

4. Vklopite Arduino in vklopite potenciometer, naj ugasne in vklopi LED, odvisno od tega, v katerem položaju je.

PROSTO POMENI KODO SPREMENITI VŠEČ

3. korak: RAZSTAVITEV MANIPULATORJA

Vzemite izvijač in razstavite krmilnik RC. Oglejte si vezje, vendar pazite, da ga ne upognete ali odlomite katere koli komponente za površinsko montažo.

4. korak: Preklopite vir napajanja krmilnikov

Želeli boste, da krmilnik RC napaja Arduino namesto 2 baterij AA, zato raztrgajte žice, ki vodijo do držala za baterije AA in spajkanja moških mostičnih kablov na istih mestih (luknje B- in B+).

5. korak: Vključitev signalov Arduino v krmilnik RC

Oglejte si sliko in spajajte 2 kabla na nožice taktilnih stikal desno in levo (sive in vijolične žice).

Pridobite 2 filmska kondenzatorja (znana tudi kot poliestrska kondenzatorja) in jih spajkajte na majhne ločene protoboard -e (samo odrezal sem vogal enega in jih prilepil). Razlog za uporabo filmskih pokrovčkov je, da Arduino pri nastavitvi LOW še vedno proizvaja dovolj visoko napetost, ki aktivira krmilnik RC. Tako filmski pokrovčki delujejo kot upori za napetost, ki prihaja iz digitalnega zatiča, ko je koda nastavljena na NIZKA.

Spajate kable Digital Pin na konce filmskih kondenzatorjev, nato pa spajkajte desni in levi kabel na druge konce filmskih kondenzatorjev.

Korak 6: RAZŠIRITEV POVEZANOSTI NAPREJ IN VZvrat

Pridobite 4 kable in podaljšajte povezave stikal za naprej in nazaj. To naredite tako, da en kabel spajkate na zgornji levi zatič taktilnega stikala, nato pa drugi kabel spajkate na spodnji desni zatič iste taktilne tipke, nato pa konce kablov spajkate na ločeno taktilno stikalo. Bodite previdni in ne pomotoma odlepite komponente za površinsko montažo, to napako sem naredil prvič in uničil krmilnik (hvala bogu, da so ti avtomobili le 8 dolarjev).

7. korak: TESTIRANJE

Razširitve lahko pustite nedotaknjene, samo poskrbite, da nič ne pride v stik med seboj. Vklopite Arduino in vklopite avtomobil RC.

Potenciometer obrnite v desni položaj in pritisnite razširjeno desno stikalno stikalo, da preverite, ali avto zavije desno, nato pa enako storite v levem položaju. Če se vse izide, nadaljujte z izdelavo ohišja. Če nekaj ne deluje, kot da ne sveti LED kontrolnika ali se avto ne premika ali se rahlo premika, ponovno preverite ožičenje.

8. korak: izdelava ohišja

Moje ohišje je torej veliko Lego stojalo, ki sem ga imel že od nekdaj in ga nikoli nisem uporabljal. Najprej sem potenciometer postavil skozi izvrtano luknjo, privil gumb na konico in vroče prilepil gumb na razstavljeno polovico kolesa Mario Kart. Nato sem podaljšane otipke postavil v vogal ohišja za lažji dostop in vse ostalo potisnil vase. Arduino sem želel obdržati zunaj ohišja, nisem želel, da bi bilo to ohišje zaklenjeno, hotel sem, da je vse lahko dostopno, če bi šlo kaj narobe.

Tako da v resnici ni navodil za ta korak, samo vi pogledate moje. Naredite tako, da je potenciometer prilepljen na nekaj in naredite podaljšek gumba, kot sem naredil jaz. Taktilne razširitve bi lahko šle kamor koli po vaši izbiri.

9. korak: KONČANO

Zabaval sem se, ko sem ustvarjal ta projekt samo s konceptom in upam, da bom lahko naredil več, se sprostil in vozil ta avto, dokler ne bo padel od tistega, kar je.