IOT123 - SOLARNI Sledilnik - nagib/posoda, okvir plošče, LDR MOUNTS RIG: 9 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Večina modelov DIY za dvoosne sončne sledilce "tam zunaj" temelji na 9G Micro Servo, ki je res premalo ocenjeno, da bi se pomaknili okoli nekaj sončnih celic, mikro krmilnika, baterije in ohišja. Oblikujete lahko ločevanje baterije in mikrokrmilnika, vendar na ta način imate možnost, da so sončni sledilnik, baterija, mikrokrmilnik (-i) in senzorji/akterji združeni v en sam sklop.

Ta sklop je posebej izdelan za servomotorje MG995/MG996R in 2 solarni celici 69 mm x 110 mm. Okvir plošče je modularen in ga je mogoče prilagoditi celicam drugih velikosti.

Za baterijo/mikrokrmilnik bo na voljo ločeno navodilo/stvar, čeprav je ta sklop videti kot neodvisen in se bo ujemal z vašo lastno rešitvijo.

Ti servomotorji črpajo večji tok kot 9G; pri rešitvi za sledenje je treba uporabiti urnik spanja in dneva/noči.

Lastnosti

• Modularna oblika - enostavna prilagoditev za celice različnih velikosti.
• Niz senzorjev bližine sonca (LDR), vgrajen v okvir plošče
• Močno servo gibanje
• Luknje za skrito podlago - pritrdite s spodnje strani.
• Zip-tie prijazna votlina za baterijo/elektroniko

Pričakovane variacije

• Velikost in število sončnih celic
• Vrsta in število baterij
• Velikost votline vezja
• Geometrija dosega nagiba/pomika

ZGODOVINA

• 15. december 2017

  Začetna oddaja

• 29. januar 2018

  Nastavitev višine

Korak: Materiali in orodja

Zdaj je na voljo celoten seznam gradiva in virov.

1. 3D natisnjeni deli (glej naslednji korak)
2. 2 off 69mm x 110mm solarne celice
3. 4 off LDR (svetlobno odvisni upori)
4. 2 off servomotorja MG995/MG996R
5. 3 off DuPont kabelski trak, mostiček, žica za ženske 40 cm (prerezan na pol)
6. ~ 20 off vijakov s samorezno glavo iz nerjavečega jekla 4G x 6mm
7. ~ 10 off vijakov s samorezno glavo iz nerjavečega jekla 4G x 9mm
8. Kabelske vezice širine 2 mm
9. Vroče lepilo in pištola za vroče lepilo
10. Silikonska tesnilna masa
11. 2 pari vodotesnih priključkov JST
12. Spajkanje in železo

13. Spajkalni tok

2. korak: Deli za tiskanje

Imena delov se nanašajo na imena datotek STL v Thingiverse.

1. 2 off stran SOLARNI PANEL 138 mm
2. 2 off stran SOLARNI PANEL 110 mm
3. 4 off SOLAR PANEL vogal
4. 1 off sončna plošča ostane 110 mm
5. 1 off spodnji pokrov SOLARNE PANELE 138x110mm
6. 1 off osnovni blok MG995 TILT PAN
7. 1 off MG995 TILT PAN osnovni pokrov
8. 1 off MG995 TILT PAN vogal
9. 1 off MG995 TILT PAN vertikalna roka
10. 1 off nosilec MG995 TILT PAN

3. korak: Montaža ohišja plošče

1. Pritrdite 2 off kotiček SOLAR PANEL na stran SOLAR PANEL 138 mm z vijaki 4G x 6 mm.
2. Ponovite točko 1.
3. Pritrdite stran SOLARNE PANELE 110 mm med sestavljene dele v točki 1 in točki 2 z vijaki 4G x 6 mm.
4. Ponovite točko 3.
5. Pritrdite SOLARNO PANEL 110 mm med 2 izklopljeno stranjo SOLARNE PANELI 138 mm na zgornjo površino z vijaki 4G x 6 mm.

6. S spodnjim pokrovom SOLAR PANEL pritrdite 138x110 mm med 2 izklopljeni strani SOLARNE PANELI na spodnjo površino z vijaki 4G x 6 mm.

4. korak: Dodajanje LDR in sončnih celic

1. Kable iz LDR vstavite v dve majhni luknji v kotu SOLARNE PANELI od zunaj.
2. Upognite LDR tako, da je usmerjen navzgor, in ga nastavite tako, da bo nameščen na majhni polici.
3. LDR rahlo izvlecite navzgor in navzgor, položite vročo lepilo in se prepričajte, da zapre luknje.
4. LDR potisnite v končni položaj, medtem ko se lepilo ohladi.
5. Ponovite točke od 1 do #4 za druge vogale.
6. Na notranji strani vogala obrežite vse, razen štrlečih, žic LDR, razen 7 mm, in kositer.
7. Spajite 20 -centimetrski ženski kabel dupont (1/2 kabel 40 do 40 cm ženski -ženski) na žice LDR.
8. Kot izolacijo in razbremenitev napetosti dodajte malo vročega lepila.
9. Ponovite točke od 6 do #8 za ostale vogale.
10. Predhodno namestite 2 solarni celici na vrh okvirja plošče.
11. Obrnite se na trdno ravno površino in zagotovite, da plošče ostanejo v zgornjem utoru.
12. Silikonsko tesnilno maso nanesite na rob celic, izpostavljenih lepljenju na 3D tiskane dele.
13. Očistite robove osrednjega dela silikona, kamor bo pozneje pritrjen nosilec MG995 TILT PAN.
14. Pustite, da se posuši.
15. Sredstvo za pretakanje nanesite na izhodne blazinice na sončnih celicah,
16. Izhodne blazinice kosite
17. Spojite ženske konektorje JST na blazinice na sončnih celicah.
18. Kable napeljite in pritrdite na spodnji pokrov SOLARNE PLOŠČE 138x110 mm s kabelskimi vezmi.

5. korak: Sestavljanje spodnjega servo podstavka

1. Gumijaste vložke vstavite v luknje za montažo na servo.
2. Medeninaste puše vstavite v gumijaste vložke s spodnje strani (prirobnice obrnjene navzdol).
3. Priložene vijake vstavite v medeninaste puše s spodnje strani in jih pritrdite na osnovni pokrov nagiba MG995.
4. Pritrdite osnovni pokrov MG995 TILT PAN z nameščenim servo na spodnji del osnovnega bloka MG995 TILT PAN s 4 vijaki 4G x 6 mm.
5. Okrogli rog pritrdite na servo s strojnim vijakom.

6. Srednji zamah servomotorja s kratko osjo vogala SOLARNE PANEL in pritrdite na okrogli rog s priloženimi vijaki.

Korak 6: Sestavljanje zgornjega servo ročaja

1. Gumijaste vložke vstavite v luknje za montažo na servo.
2. Medeninaste puše vstavite v gumijaste vložke s spodnje strani (prirobnice, usmerjene stran od osi).
3. Vstavite vijake 4G x 9 mm v medeninaste puše s spodnje strani in jih pritrdite na vertikalno roko MG995 TILT PAN.
4. Okrogli rog pritrdite na servo s strojnim vijakom.
5. Namestite nosilec naslona MG995 TILT PAN v pritrdilno ročico MG995 TILT PAN z 2 vijakoma 4G x 9 mm

7. korak: pritrditev 3 sklopov

1. Srednji zamah zgornjega servo z dolgo osjo vogala SOLARNE PANEL in pritrdite na okrogli rog s priloženimi vijaki.
2. S končnimi rezalniki ali nožno žago odstranite 1 mm - 1,5 mm z 2 vijakov 4G x 6 mm (sicer boste zadeli plošče)
3. Zgornji servo nagnite v eno smer, da odkrijete luknjo za vijak na nosilcu MG995 TILT PAN
4. Poravnajte in pritrdite nosilec MG995 TILT PAN na luknjo v SOLARNEM PANELU, pritrdite 110 mm vijak 4G x 6 mm
5. Ponovite točki 3 in 4, vendar v drugo smer.

8. korak: Nastavitev višine in stikalo za zunanje napajanje

Dodan je ovratnik za nastavitev višine z možnostjo stikala za vklop in je neobvezen korak. Recimo, da obstajajo prostorske omejitve, kjer namestite ploščad (na primer kupolo) in želite spustiti plošče; ta ovratnik pomaga. Čeprav prikazujemo, da je ploščad nameščena v naši kupoli, se lahko praksa uporabi tudi v drugih situacijah.

1. Postavite ploščad s pravilnim razmikom X/Y
2. Označite osnovno površino z obrisom škatle
3. Izrežite osnovno površino na obrisu z rezom za prehod servo žic
4. Spodnji ovratnik postavite na spodnjo stran osnovne površine
5. Pilotirajte luknje s šestimi luknjami na spodnjem ovratniku
6. Spodnji ovratnik pritrdite na osnovno površino z vijaki z glavo 4G x 6 mm
7. Na zgornjo površino namestite zgornji ovratnik na vijake, ki štrlijo skozi
8. Privijte vijake tako, da se zgornji in spodnji ovratnik zategneta okoli osnovne površine

9. Če želite dodati stikalo

   1. izvrtajte tri luknje na osnovni površini, skozi katere bodo šle žice
   2. skozi dve sosednji luknji prenesite par žic
   3. Spajajte 3 -žilno stikalo s PCB SPDT 2,54 mm korakom na žice
   4. Spodnji in stranski del stikala z lepilom s cianoakrilatom prilepite v položaj (vpenjanje do nastavitve)
10. Podnožje ploščadi postavite v ovratnik in ga postavite na želeno višino
11. Skozi luknje v stenah spodnjega ovratnika izvrtajte pilotne luknje v spodnjo škatlo ploščadi
12. V luknje trdno privijte vijake z glavo 4G x 6 mm
13. Preverite novo višino

9. korak: Naslednji koraki

• Preizkusite ta polnilnik baterij 18650.
• Enoto namestite v to kupolo.
• Preizkusite ta krmilnik.
• Okvir plošče lahko kadar koli odstranite tako, da odklopite konce spajkanih kablov in obrnete točke prejšnjih korakov #3, #4, #5.