Kako zgraditi robot z gumijastim rokom, ki ga nadzira prek Nrf24l01 Arduino: 3 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Navodilo "Kako zgraditi ročico prijemala Robot z gosenicami, nadzorovano prek Nrf24l01 Arduino" bo razložil, kako zgraditi ročico prijemala s tremi stopnjami svobode, nameščeno na kolesu na gosenicah, ki ga poganja modul L298N z dvojnim motorjem s krmilnikom MEGA2560 Arduino. biti odmaknjen z 8-kanalnim oddajnikom (glejte navodila "Kako sestaviti 8-kanalni oddajnik Nrf24l01 Arduino"

Korak: Materiali in orodja

Materiali

1. 1 - Krmilnik Arduino - MEGA2560

2. 1 - modul NRF24L01

3. 1 - Vtični adapter za NRF24L01 (Za zaščito in stabilizacijo modula NRF24L01)

4. 1 - LED 10 mm.

5. 1 - Upor 1 kOhm. 1/4 vata (možnost)

6. 1 - Kondenzator 0,1 mikroF /50V.

7. 1 - Kondenzator 1 microF /50V.

8. 1 - Kondenzator 100 mikroF /50V.

9. 1 - Dioda 1N4007

10. 1 - 7805 IC regulator 5V.

11. Dupont žice.

12. Ženski zatič

13. Moški zatič

14.1 - Modul L298N z dvojnim motorjem

15. Moški baterijski pigtail JST

16. Termoskrčljiva cev 1,5 - 10 mm.

17. Velcro trak

18. 1 - PCB. DIY. vezje

19. Baterija Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 celice)

20. Igračka na kolesih z gosenicami z dvojnimi motorji

21. Električne žice AWG 26

22. Akrilna pločevina 5 mm. debeline

23. Vijaki M3

24. Matice M3

25. Samorezni vijak s koničasto glavo

26. 1 - Roka prijemala s tremi stopnjami svobode

27. Dekanov vtič

Orodja

1. Spajkalna pištola

2. spajkalna žica

3. Spajkalna pasta

4. Izvijač

5. Klešče

6. Pištola za vroče lepilo

7. Epoksidno lepilo

8. Dvostranski lepilni trak

9. Rezalnik plastike

10. Električni vrtalnik

11. Hack žaga

2. korak: Namestitev delov in DIY PCB

Namestitev mehanskih delov

1. Izrežite in izvrtajte akrilno pločevino, da naredite podlago za namestitev opreme. (Kot vaša lastna zasnova)

2. Pritrdite akrilno pločevino na kolesca na gosenicah s samoreznimi vijaki.

3. Ročico prijemala pritrdite na podnožje z vijaki in maticami M3.

4. Modul L298N namestite na dno z lepilnim trakom.

5. Lepite in prilepite velcro na akrilno podlago in baterijo.

Namestitev elektronskih delov

1. Izdelava tiskanega vezja in ožičenje DIY, spajkanje, kot je prikazano zgoraj.

Zatiči MEGA2560 do modula nrf24l01:

GND - GND

3.3V. - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

Zatiči MEGA2560 do modula L298N:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

Zatiči MEGA2560 na tri servomotive prijemalne roke:

11 - Roka1

12 - Arm2

13 - prijemalo

6. Sestavite tiskano vezje na MEGA2560 in vstavite zatiče na pravilne glave kot diagram vezja.

7. Ožičenje in priključitev treh servomotorjev prijemalne roke na tiskano vezje.

8. Ploščo MEGA2560 pritrdite na akrilno podlago z dvostranskim lepilnim trakom.

9. Priključitev dvojnih motorjev na modul L298N.

10. Preverjanje in iskanje mest kratkega stika (pazite na električni kratek stik z visokim tokom, se lahko vname)

11. Preizkusite smer motorjev in servomotorjev prijemalne roke.

3. korak: Skica kodiranja

1. Prenesite skico iz Github -a.

2. Naložite na krmilnik MEGA2560.

3. Preizkus krmiljenja med oddajnikom in robotom z roko prijemala.

Opombe: Če modul nrf24l01 še nikoli ni bil vezan, poglejte, kako v video posnetku združiti frekvenco.